2.41机器人的选择..................................9
2.42机械系统组成..................................10
2.43外部执行机构..................................11
2.44气路连接......................................11
2.5各设备间的通信...................................11
2.51工业机器人的通讯..............................12
2.52相机的通讯....................................12
第3章 设备的控制系统程序编写..........................12
3.3系统程序的编写...................................15
3.31主程序编写与通信的编写........................15
3.32托盘传送带的程序编辑..........................16
3.33工件盒生产线的程序编辑........................18
3.4相机程序的编写...................................20
3.41 X_SIGHT软件程序的编写........................20
3.42相机总控软件上程序编写........................22
3.5机器人程序编辑...................................23
3.1编程设备的选择及编程软件.........................12
3.2 TIA Portal软件的使用............................13
3.21创建项目，插入并组态PLC.......................13
3.22创建HMI画面..................................14
1.引言
为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业病，保护工人的身心安全，对一些特殊工种，工作量大、环境恶劣、危险性高、人类无法涉足的工作领域都可由工业机器人代替。在制造业中，工业机器人得到了广泛的应用。例如，在毛坯制造（冲压、压铸、锻造等）、机械加工、焊接、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已经逐步取代人工作业。随着工业机器人向更深更广反向的发展以及人工智能化水平的提高，机器人的应用范围还在不断扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业。
2.31相机结构......................................8
2.32光源的选择....................................9
2.33相机的安装....................................9
2.4机器人系统.......................................9
第2章基于机器人货物分拣系统设计......................7
2.1总体系统布局.....................................7
2.2生产线系统.......................................7
2.3相机的系统.......................................8
安徽工商职业学院
应用工程学院毕ຫໍສະໝຸດ 设计题目：基于机器人货物分拣系统设计
系别：应用工程学院
专业：机电一体化
班级：15机电2班
姓名：
学号：
指导教师：日期：
摘要..................................................4
第1章引言...........................................4
1.1工业机器人的历史、现状及应用.....................4
1.2我国的工业机器人.................................5
1.3机器人发展趋势...................................6
1.4机器人的分类.....................................7
3.51示教器程序编写................................23
3.52机器人系统程序的编写..........................27
第4章 触摸屏设计.....................................29
第5章 总结...........................................31
5.1设计经验........................................31
5.2误差分析........................................31
5.3总结评价........................................31
摘要
当代科学技术发展的特点之一就是机械技术，电子技术和信息技术的结合，机器人就是这种结合的产物之一。现代机器人都是由机械发展而来。与传统的机器的区别在于，机器人有计算机控制系统，因而有一定的智能，人类可以编制动作程序，使它们完成各种不同的动作。随着计算机技术和智能技术的发展，极大地促进了机器人研究水平的提高。现在机器人已成为一个庞大的家族，科学家们为了满足不同用途和不同环境下作业的需要，把机器人设计成不同的结构和外形，以便让他们在特殊条件下出色地完成任务。机器人成了人类最忠实可靠的朋友，在生产建设和科研工作中发挥着越来越大的作用。搬运机器人不但能够代替人的某些功能，有时还能超过人的体力能力。可以24小时甚至更长时间连续重复运转，还可以承受各种恶劣环境。当机器人一点与其他传感器结合到一起后，它也不再是简简单单的机器设备了，比如与视觉搭配起来过后它就能实现和人一样的分辨物体、、、、、、、