如何根据伺服电机来配合减速机
伺服电机是否需要搭配行星减速机,那么在生产中如何根据伺服电机来配合减速机呢? 1:速比
减速机的减速比大致选择电机额定转速除以最终输出转速的得数。
比如需要最终输出的转速是200RPM,电机的额定转速是3000RPM,那么减速机的速比以1:15左右为佳。
最终输出转速的高低取决于工况需要。
2:扭矩
减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
假设电机额定扭矩为10N.M,减速比为15,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。
3:精度
减速机的回程间隙(背隙、间隙或称回转间隙)视具体工作要求,一般来说配合伺服电机使用的间隙不要大于20arcmin,单级减速能做到小于等于3arcmin的一般是高端产品了。
4:规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多,其他参数最好参考所选品牌的说明,技术样本一般标明了选型步骤及计算例。
具体型号各品牌有不同表示。
通常以输出法兰尺寸或截面尺寸大致表示,一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等规格。
通常原则:
小伺服电机可以配用大减速机,但大电机一般不配用小减速机
同规格刚性越高的品质越好,所以我们的工艺是硬齿面切削工艺。
KB系列伺服行星减速机
特点:为同轴式方形法兰输出,具有精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达、液压马达的增速与减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接.
KB系列精密伺服行星减速机:
分KB40、KB60、KB90、KB115、KB142、KB180、KB220、KB280同轴式机座型号,速比:3~1000有20多个比可选择;分一、二、三级减速传动;精度:一级传动精度在4-6弧分,二级传动精度在6-8弧分;三级传动精度在7-10弧分;有数百种规格。
产品型号例如:KB142-32-S2-P2。
应用领域:
伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上,广泛应用于精密机床、军工设备、半导体设备、印刷包装设备、食品包裝、自动化产业、太阳能、工业机器人、精密测试仪器等高精度场合应用。
KB系列精密行星减速机性能参数:
KB系列精密行星减速机转动惯量:
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)400W 70 4-M4 14F7 35 50(H7) 5 90 165 188 211 750W 90 4-M5 19F7 35 70(H7) 5 90 165 188 211 1000W 115 4-M8 19F7 55 95(H7) 5 130 185 208 231
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)750W 90 4-M6 19F7 55 70(H7) 10 130 203 235 259 1500W 145/130 4-M8 22/24F7 65 110(H7) 10 130 213 245 269 2000W 165 4-M10 32F7 65 130(H7) 10 150 233 265 389
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)2000W 145 4-M8 22(F7) 65 110(H7) 10 150 280 326 372 3000W 200 4-M12 35(F7) 80 114.3(H7) 10 180 305 351 397 4000W 215 4-M12 38/42(F7) 115 180(H7) 10 190 325 371 417
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 320 368 413 4200W 215 4-M12 38/42F7 115 180H7 10 188 340 388 433 7500W 235 4-M12 55F7 120 200H7 10 220 342 390 435
配备电机LA LZ S LR LB LE LC L1(一级传动)L2(二级传动)L3(三级传动)3000W 200 4-M12 35F7 82 114.3H7 10 188 362 425 470 4200W 215 4-M12 38/42F7 116 180H7 10 188 362 425 470 7500W 235 4-M12 55F7 116 200H7 10 220 392 425 470 11000W 265 4-M12 55F7 116 230H7 10 250 392 425 470。