第一部分：简答题和简单计算题
1、计算图中的机构自由度，指出机构中的局部自由度和虚约束(10分)。

２、在图２中标注出压力角与传动角，画出死点位置，说明设计机构时为什么压力角不能太大(10分)。

３、如图，曲柄摇杆机构中，已知机架长L AD=500mm，摇杆长L
CD
=250mm，要求摇杆CD能在左右位置各摆100，试确定曲柄与连杆的长度(10分)。

图２压力角与死点
题1自由度计算
题３
４、如图为一带传动的小带轮，请解释什么是弹性打滑？如何表示该弹性打滑（５分）？
５、图５为角接触轴承受力图，如果F A +F s2>F s1，试计算两轴承上的轴向力F a1、F a2（５分）。

６、已知二级平行轴斜齿轮传动，主动轮１的转向及螺旋方向如图６所示。

１） 低速级齿轮３、４的螺旋方向应如何选择，才能使中间轴II 上两齿轮的轴
向力方向相反？
２） 若轮１的β１＝１８０，d 2／d 3＝５／３，欲使中间轴II 上两轮轴向力相互
完全抵消，齿轮３的螺旋角β2应多大（１０分）？
图５ 轴承受力图
F 1
2
题４
７、图中行星减速器中，已知z1=10，z2=32，z2’=30，z3=74，z4=72及电动机的转速n1=1450r／min，求输出轴的转速n4(13分)。

题７
第二部分：综合题
１、有一对使用日久轮齿严重磨损的标准直齿圆柱齿轮需要修复。

已知z1=24，z2=96 ,m=4mm，α=20o，h a*=1,c*=0.25。

按磨损情况看，大齿轮的外径要减小8mm。

在维持中心距不变的情况下，是否可以采用高度变位齿轮进行修复？如能修复，试计算修复后大齿轮的几何尺寸以及新配的小齿轮的几何尺寸，并要求验算其重叠系数和齿顶厚度（20分）。

２、设计某传动装置中的V带传动。

传递P=7.5kW，电动机为Y系列三相异步电动机，电动机转速（主动轮转速）n1=1440r/min，从动轮转速n2=720r/min，载荷变动较小，两带轮中心距大约为850mm，希望大带轮直径不超过280mm，每日工作不超过16h（17分）。

附件：
P 0=2.29kW, K α=0.98, K L =1.06, ΔP 0=0.17kW, q=0.10kg/m. A d PK P = )1(1212ε-=D n n D 10006011⨯=n D v π ()()021*******a D D D D a L -+++=π
20L L a a d -+= 012013.57180⨯--=a
D D α ()L d K K P P P z α00∆+= 2015.2500qv zv P K F d +⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=α。