2、梯形图语言（程序）是一种具有单电源，含 左、右母线，呈梯形结构的二端网络图形。梯形 图程序的画法规则是：将继电器电路控制的电路 稍微加以改动即可。一般电源不再画出，但规定 左母线为高电位端，右母线可以省略不画。
三菱FX1N系列
三菱FX2N系列
三菱MELSEC-Q系列
3 日本的PLC产品
❖ 松下电工公司的PLC产品中，FP0为微型机，FP1 为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/EPl0 (FPl0 的改进型)、FP20为大型机，其中FP20是最新产品。
松下FP1-C16
松下FP1-C72
4 我国的PLC产品
可编程序控制器的特点
1.灵活性和通用性强。 2.抗干扰能力强、可靠性高。 3.编程语言简单易学。 4.PLC与外部设备的连接简单、使用方便。 5.PLC的功能强、功能的扩展能力强。 6.PLC控制系统的设计、调试周期短。 7.PLC体积小、重量轻、易于实现机电一体化。
触点类型：
常开：
常闭：
线圈：
指令、指令组成、指令系统
程序内的指令一般包括三部分，即： 【地址 】【助记符 】【操作数 】
0
LD
X000
有的指令的操作数可能不止一个，也可以没有操作数， 即【地址 】【指令符 】【操作数1】
【操作数2】 【操作数3】
1 MOV #0003 D0
8 END
梯形图语言
1、梯形图是一种图形语言，它沿用了继电器电路控 制中的触点、线圈、串、并联等术语和图形符号，并 增加了一些继电接触控制中没有的符号。
A-B PLC
2 欧洲的PLC产品
❖ 德国的西门子(SIEMENS)、AEG及法国的TI公司是欧洲著 名的PLC制造商。德国的西门子的电子产品以性能精良而久 负盛名。
❖ 西门子的主推产品是S5系列，有S5—90U、S5 — 95U； S5—100U；S5—115U；S5—115UH：S5—155U；S5— 155H是
PLC基础知识
可编程序控制器(PLC) Programmable Logic Controller Programmable Controller Personal Computer
PLC
PC
PLC
可编程序控制器的历史 60年代 继电接触控制系统 优点：简单 易懂 价格便宜
缺点：硬设备多 接线复杂 改变设计困难。
国内外主要PLC产品概况
1 美国的PLC产品
美国是PLC生产大国，在美国注册的PLC厂商己 超过百家。其中A—B公司、通用电气(GE)公司、 莫迪康(MODICON)公司、德州仪器(T1)公司、 歌 德(Gould)公司、西屋公司等都是著名的大公司。 A—B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占 美国PLC市场50％的份额。
• OMRON公司的PLC产品，大、中、小、微型具全，微型机： SP系列；小型机：P型、H型、CPM1A系列、CPM2A系列以 及CPM2C、CQM1、CQM1H等；中型机：C200H、C200Hα (C200HX/C200HG/C200HE)、CS l系列。大型机： C1000H/C2000H、CV(CV500/CV1000/CV2000/CVM1)等。
江苏无锡HL-26R2小型PLC
可编程序控制器的定义
❖ 国际电工委员会（IEC） 可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储 器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定 时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、 模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过 程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工 业控制器系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则 设计。
可编程序控制器的产生
1969年，美国DEC公司研制出世界上第一台可编程 控制器。GM10条是促使其问世的直接原因。
1.编程方便，可在现场修改程序； 2.维修方便，最好是插件式结构； 3.可靠性高于继电器控制装置； 4.体积小于继电器控制装置； 5.数据可以直接输入管理计算机；
6.可以直接用交流115V输入； 7.输出为交流 115V，负载电流要求 2A以上，可直接 驱动电磁阀、接触器等负载元件； 8.通用性强，易扩展，扩展时原系统只需很少变更； 9.用户存储器容量大于4KB； 10.成本可与继电器控制装置竞争。
❖ 西门子近期推出了S7系列机，有S7—200(小型)、S7。 300(中型)及S7—400(大型)。
施耐德Modicon TSX Premium
西门子S7-300系列来自西门子S5系列3 日本的PLC产品
❖ 日本的小型PLC很有特色如欧姆龙、三菱、松下、富士、日 立、东芝等。在世界小型PLC市场上， 日本产品约占有70％ 的份额。在中国，OMRON产品的销量居首位。
中国科学院自动化研究所的PLC—0088，北京联想计算 机集团公司的GK—40，上海机床电器厂的CKY—40，上 海起重电器厂的F—40MR旧R，苏州电子计算机厂的 YZ—PC—001A，原机电部北京机械工业自动化研究所 的MPC—001/20、KB — 20/40，杭州机床电器厂的 DKK02， 天津中环自动化仪表公司的DJK —S — 84/86/480，上海自立电子设备厂的KKI系列，上海香岛 机电制造有限公司的ACMY—S80、ACMY—S256、无 锡华光电子工业有限公司(合资)的SR—10、SR—/20/21 等。
欧姆龙CPM2C-S1口0C小型PL
欧姆龙C60P
欧姆龙CPM1A-20CDRA-A
3 日本的PLC产品
❖ 三菱公司的PLC也是较早进入中国市场的产品。其小型机 F1/F2系列(F1/F2—12M、 F1/F2—20M、F1/F2—40M、 F1/F2—60M) ；FX系列(FX—16M、FX—24M、FX—32M、 48M、FX—64M、FX—80M)；FX2系列(FX2 — 16M、FX2— 24M、FX2 — 32M、FX2—48M、FX2—64M、FX2 — 80M)； FX2N (FX2N—16M/—FX2N—128M)；三菱公司的中、大型机 为A系列，典型产品有A1、A2、A3系列等。