UBOOT源码分析
UBOOT是一种开放源码的引导加载程序。
作为嵌入式系统启动的第一阶段,它负责初始化硬件设备、设置系统环境变量、加载内核镜像以及跳转到内核开始执行。
Uboot的源码是开放的,让我们可以深入了解其内部工作机制和自定义一些功能。
Uboot源码的文件组织结构非常清晰,主要分为三个大类:目录、文件和配置。
其中目录包含了一系列相关的文件,文件存放具体的源码实现代码,配置文件包含了针对特定硬件平台的配置选项。
Uboot源码的核心部分是启动代码,位于arch目录下的CPU架构相关目录中。
不同的CPU架构拥有不同的启动代码实现,如arm、x86等。
这些启动代码主要包括以下几个关键功能:
1. 初始化硬件设备:Uboot首先需要初始化硬件设备,例如设置时钟、中断控制器、串口等设备。
这些初始化操作是在启动代码中完成的。
通过查看该部分代码,我们可以了解硬件的初始化过程,以及如何配置相关寄存器。
2. 设置启动参数:Uboot启动参数存储在一个称为"bd_info"的数据结构中,它包含了一些关键的设备和内存信息,例如DRAM大小、Flash 大小等。
这些参数是在启动代码中设置的,以便内核启动时能够正确识别硬件情况。
3. 加载内核镜像:Uboot负责加载内核镜像到内存中,以便内核可以正确执行。
在启动代码中,会通过读取Flash设备或者网络等方式,将内核镜像加载到指定的内存地址处。
加载过程中,可能会进行一些校验和修正操作,以确保内核数据的完整性。
4. 启动内核:在内核镜像加载完成后,Uboot会设置一些寄存器的值,并执行一个汇编指令,跳转到内核开始执行。
此时,Uboot的使命即结束,控制权交由内核处理。
除了启动代码,Uboot源码中还包含了许多其他功能模块,如命令行解析器、存储设备驱动、网络协议栈等。
这些功能模块可以根据需求进行配置和编译,以满足不同平台的需求。
例如,可以通过配置文件选择启用一些功能模块,或者自定义一些新的功能。
总结起来,Uboot源码分析的主要内容包括:
-启动代码:了解硬件设备的初始化过程,设置启动参数,加载内核镜像,启动内核。
-功能模块:了解各个功能模块的实现,如命令行解析器、存储设备驱动、网络协议栈等。
-配置选项:根据需求进行配置和编译,选择启用或禁用一些功能模块,自定义功能。
通过对Uboot源码的分析,我们可以更深入地理解嵌入式系统的启动过程,以及对其进行定制化开发和优化。
这对于嵌入式系统开发者来说是非常重要的。