一、电子元器件常识1、电阻贴片电阻一般分为2种：（1）3位数，普通型，误差5%，前2位为有效数值，第三位为0的个数，如：“103”为10000欧姆，即10K，“152”为1500欧姆，即1.5K。

（2）4位数，精密型，误差1%，前3位都为有效数值，第四位为0的个数，如“1502“为15000欧姆，“1511”为1510欧姆。

测试方法：将万用表档位切换到对应量程的欧姆档，将测试表笔连接到待测电阻上。

注意：（1）如果被测电阻值超出所选择量程的最大值，将显示过量程“1”，应选择更高的量程，对于大于1MΩ或更高的电阻，要几秒钟后读数才能稳定，这是正常的。

将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比，即可判断电阻是否值变。

（2）当没有连接好时，例如开路情况，仪表显示为“1”。

2、三极管PCB贴片板上的三极管有三种，即8550、8050、5551.将万用表档位切换到二极管档测试8550（Y2，Y6或HD）时，将黑表笔接触1脚，红表笔依次测试2、3脚的参数；测试8050（Y1，Y5或HC）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数；测试5551（G1）时，将红表笔放在1脚，黑表笔依次测试2、3脚的参数。

测试A1013时，将黑表笔接触3脚，红表笔依次测试1、2脚的参数；测试MPSA56时，将黑表笔接触2脚，红表笔依次测试1、3脚的参数；3、直插电解电容标识和含义（1）电解电容标识的含义：以63V/1000uF为例，63V是电容的耐压值，1000uF是电容的容量。

（2）正负极的判断：在灰色的部分一般有两条矩形框，那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。

检修实例：1、故障现象：电机不转，加电转动转把，电机有发沉的感觉，过一会电机转动轻松。

检修：测各测试点电压正常，测mos管48V驱动无电压，检查发现粗红线不通，压头端压住线皮，更换测试正常。

2.故障现象：不转。

检修：加电测14.2V电压升为17.6V，测学习线端1.6V，测LED故障指示灯阳极电压为1.6V，此现象属于芯片无程序。

（如果是开关电源时，如果芯片无程序，此时14.2V会升高到17V左右；）还有一种极少情况，是芯片各管脚电压正常，电机转动正常，但就是14.4升高为17.6V，此时可能是14.4V滤波电容25V 220uF损坏，此时用示波器看开关电源集电极振荡频率在3—4KHz之间，正常时在200Hz左右；14.4V电压端有很明显的波形。

3.故障现象：电机动一下，转不起来。

检修：加电测各主要测试点电压均正常，短接学习线或转动调速把，电机动一下就停，此故障属于缺相，多数是三相输出线有某一项压线端压在绝缘皮上。

4.故障现象：目测78L05烧裂，16V 470UF鼓裂，芯片有烧毁，三相低端的121、511电阻烧毁，A相低端P3 Y6驱动烧毁。

检修：将烧毁的元件拆下，安装78L05和16V 470ufF，加电测14V只有12.6V，电流偏大100mA,断电测三相低端驱动，三个(Y5)、两个（Y6）都损坏，拆下加电测14V电压为16.8V，说明电源部分正常。

断电补装其它损坏元件，加电测试电机运转正常。

二．电路原理及相关故障分析2.1控制器主要调试点电压数据汇科方案：48V电源为准，上电后以下的正常数据如下：1、LM317输出电压为14.5V,78L05输出电压为5.0V,调速把电压(5V-OUT)为4.25V。

2、LM358-1脚的电压为1.4V，对应芯片第16管脚，LM358-7脚的电压为3.8V，对应芯片第25管脚。

3、MCU-14脚的电压为3.8V。

（电压小于3.25V为欠压，电压大于4.8V为过压）4、静态（指控制器加电，不让电机转）时每个MOS管的栅极电压为0V,如果某个MOS管的栅极不为0V，则对应的驱动电路或MOS管出错。

静态如果测上臂MOS管第一个管脚有电压，断开电机三条线，以此来区分哪一相有问题；静态如果测得下臂MOS管第一个管脚有电压，则是该相释放Y5三极管损坏或其第二管脚接地开路。

5、调速把电压1.2V-3.8V有效，对应的CPU-13脚的电压为0.8V-3.8V。

6、MCU-31脚为刹车指令输入脚，正常为5V,刹车有效时为0.5V以下。

7、MCU-30脚为倒车指令输入脚，正常为5V,倒车有效时为0.5V以下。

8、MCU-12脚为防盗指令输入脚，正常为5V,防盗有效时为0.5V以下。

9、MCU-8 脚为自学习指令输入脚，正常为5V,自学习时为0.5V以下。

10、MCU-3脚为助力指令输入脚。

助力传感器一般为数字式，输出为方波信号2.2集成稳压电路汇科Lm317集成稳压电源协昌Lm317集成稳压电源以汇科为例：48V电源通过电阻R1进入Lm317集成稳压电路，Lm317输出端电压=1.25*（1+R3/R2）=14.5V，给驱动电路提供电源。

78L05是5V稳压电路，给CPU及其它电路提供电源。

4.2.1故障分析1.在实际维修中，经常出现无5V输出的情况，这时应先检查有无14.5V，如没有14.5V再检查R1阻值是否对，以及R2，R３是否虚焊或损坏。

另一种情况14.5点电压只有几伏，这是电路有短路故障，导致电阻R1压降过大造成，此时R1会发烫冒烟。

2.当无5V或低于5V输出，而14.5V正常时可能是78L05损坏，判断的方法是将78L05输出端跷起，通过测量电压判断好坏。

3．另外当5V输出很低时，常是主芯片击穿造成。

此时可以再测C16上端对地数值综合判断。

4.2.2 检修实例（汇科6管）1.故障现象：R1电阻发烫，14V电压偏低。

断电用二极管档测LM317③对地数值远远低于正常值1300，拆掉C1 104电容，再测量数值正常，说明C1漏电，更换加电测14V和5V电压正常，电阻温度正常。

2.故障现象：加电测14电压为31V,功率电阻温度正常。

断电在路测R2(102 1K电阻)、R3（103 10K电阻）正常，怀疑LM317损坏，拆下，发现LM317①管脚齐根断，更换LM317加电测试正常。

3.故障现象：电机转，但转速慢。

检修：把调速把调到最大，此时测上臂第一个管脚电压25.6V，下臂第一个管脚电压1.8V。

测升压二极管阳极只有6V，测LM317输出电压6V并随着电机转动快慢而变化，78L05输出电压4.5V，断电测R2阻值9.9K。

拆下测量为11.6K，更换测试正常。

MOS管第一个管脚是栅极，用字母G表示；MOS管第二个管脚是漏极，用字母D表示，漏极和散热片相连；MOS管第三个管脚是源极，用字母S表示。

2.3开关稳压电源这是一个开关稳压电路，该电路功耗低，具有短路保护功能，输入电压范围宽，一般从24V-80V不等，能提供稳定的14.5V和5V输出。

下图为电源变换电路，现做简单的介绍矽成微开关电源电路电源通过电阻R100、R101、R102提供启动电流，使得稳压电路U3 78L05、运放LM358正常工作（LM358的第一部分在此用作比较器），同时也使得其他IC 电路全部工作起来。

主要由LM358、Q13、Q14、R105、R106、R107、C36、C2等形成一个简易的开关电源电路，使得开关电源的电压保持在14V左右，78L05输出稳定的5V电源。

2.3.1电源故障检测：如果14V、5V负载器件损坏或损伤，都有可能引起开关电源的不正常工作。

检测方法一：去掉全部外接的部分，打开电源，使用万用表直流档测量14V、5V电源是否正常，如果不正常，应首先修理电源部分，使得电源正常工作。

如果正常则是负载部分有短路故障。

检测方法二、在关闭电源情况下用万用表电阻档测量14V电源输出端与地的电阻为7KΩ左右，5V电源输出端与地的电阻为1K左右。

如果以上数值不对，可检查的相关元件，排除故障。

2.3.2维修经验：1.开机后如测得78L05输出为8V左右，一般来说是电源部分MPSA56或A1013损坏。

2.本电路只有在调速把或电机霍尔接上后电路才有稳定的5V输出。

3.开机后15V只有零点几伏，电阻R100、R101、R102开路、虚焊。

如15V电压升到25V左右，多是MPSA56（A1013）、2N5551击穿损坏。

4.开机后15V升到30V左右，应检查LM358是否虚焊，MPSA56（A1013）是否损坏，如没有坏，应测量LM358一脚电压1.5伏是否升到了5伏，如是LM358坏。

5.开机15V和5V都不正常，应检查驱动电路，一般是下臂驱动电路Y6损坏或CPU主芯片击穿等。

2.3.3维修实例：1.故障现象：电机转起来，测得14.5V电压降为10V左右，电流正常。

检修：此故障属于电源部分有问题，电机转起来后，电流会增大，此时大功率电阻R105、R106、R107（3只680欧 3W并联，等效电阻227欧）压降会增大，所以重点检查大功率电阻是否损坏。

2.故障现象：不转检修：加电测14.2V为38.2V，5V电压正常。

断电测LM358第4脚对地数值很大，说明LM358第4脚接地开路或虚焊。

4.故障现象：不转检修：加电测14.2V为21.8V，5V电压正常。

断电测开关管A1013 bc结击穿，ce、be结开路，更换加电测电源电压正常。

5.故障现象：不转检修：加电测电源14.2V只有5.9V，5V为4.4V，测电源48V正常，电流正常，判断电源转换部分有问题，断电测开关三极管，be结数值999，远远高于正常值600左右，更换开关三极管，加电测14.2V、5V正常，其它功能也正常6.故障现象：14.4V电压只有5.7V。

检修：加电测电源14.4V电压只有 5.7V,断电测开关三极管正常，测Q14 2N5551(G1) be结击穿，更换加电14.4V正常，其它功能测试正常。

7.故障现象：电机转动正常，但电源14.4V升高为17.6V。

检修：电机转动正常，说明芯片工作基本正常，测LM358第1脚电压0.4V，第2脚电压3.0V，3脚电压2.5V；静态时用示波器看开关管集电极波形振荡在3KHz多，测14.4V端有很高的三角波。

说明14.4V滤波不好，更换14.4V滤波电容25V 220uF加电在测波形、电压正常。

2.4欠、过压检测电路汇科电池欠、过压检测电路是电池电压通过R11(1502 1%)、R12(122 1%)两个电阻分压，C6滤波送到芯片第14脚，芯片14脚的正常电压为3.8V；小于3.25V为欠压，大于4.8V 为过压2.4.1维修经验如5V正常，当出现欠、过压故障时，则是R11（1502）虚焊，R12(122)或者C6漏电。

R11和R12采用误差1%的精密电阻2.5 电流采样和过流保护电路静态下LM358-1脚的电压为1.4V，7脚的电压为3.74V。

当1脚电压为0.8V 以下，表示过流保护或保护电路故障。

2.5.1维修经验1.当R29电阻阻值不对、康铜丝未接都将使LM358-1脚的电压高于1.4V，出现保护故障，电机不转。