随着技术的不断发展，工业对人力的使用开始减少，工业逐渐进入机械工作，我们经常能看到，工厂生产线上工作的不再是工人，而是一条条灵活的机械臂。

之所以工业机器人能够精准的进行生产操作，就在于其拥有精密减速器的控制。

但是机器人的精密减速器在长期投入使用后也会有磨损，进而精密度下降，这时候就需要对减速器进行检测调整，需要用到专门的机器人减速器测试系统，下面就给大家介绍一下这款产品。

产品洋细介绍
一、.系统概述:
针对机器人诚速器(RVi谐波)性能及疲劳寿命测试需求，减速器(RV谐波)性能及疲劳寿命测试台对性能研究和考核试验及疲劳寿命耐久测试。

采用先进的模块组合模式，通过各种组合可完成不同的测试项目，采用高精度传感器及实时数据采集系统，完成各种性能测试。

耐久台架测试机器人减速器疲劳寿命测试，对测试装置关键件进行了分析，并进行了试验验证。

采用往复摆动的惯性负载构件加载，模拟机器人诚速器实际使用的运动方式，能高效、准确地进行加速疲劳寿命试验。

二、机器人精密齿轮传动减速器(RV/谐波)性能/耐久测试系统
1、试验项目:
●空载摩擦转矩
●启动转矩
●反向启动转矩
●传动效率试验
●超载试验.
●滞回曲线
●扭转刚度
●回差试验
, 传动误差
●寿命试验
●噪声试验
●温升试验
●振动试验
●弯曲刚度(刚度台架)
●稳态循环加载耐久试验
自定义工控模拟试验
●弯曲刚度试验
●疲劳寿命耐久试验
●可变模拟载荷谱
●寿命折算
●其它用户自定义试验
2、试验台系统设计主要依据的标准:
●GBT 35089-2018机器人用精密齿轮传动装置试验方法●GB/T 30819-2014机器人用谐波齿轮减速器
●GBT 37165-2018机器人用摆线针轮减速机
●GBT 37718-2019机器人用精密行星摆线减速器(1) ●GB/T 14118-1993谐波传动诚速器
●GBT 11281-2009微电机用齿轮减速器通用技术条件●JB/T 5558-2015减(增)速器试验方法
●其它相关的技术要求
3、试验环境要求:
●电源电压: 380+10%;
●电源电压: 220+10%;
●环境温度: 0~40°C;
●相对湿度:≤90%;
●冷却水压:≥0.15Mpa; .
●接地要求:要有独立的接地地线;
●供电系统连接: 手动操作的分断设备。

4、试验设备组成:
●驱动部分:伺服驱动系统、。

●加载部分:伺服加载系统。

●电测部分:扭矩转速测量系统、光栅角度测量系统。

●软件部分:数据采集、加载控制、数据存储、数据处理。

●机械部分:机械台体、快速对中装置。

以上就是由四川志方科技有限公司为大家整理提供的关于伺服电机测试的相关信息，如果还想了解更多建议咨询专业机构。