综合性实践报告
实践项目名称温度闭环控制系统
所属课程名称控制系统
实践日期 2013.9.12—2013.9.18
班级
学号
姓名
成绩
电气与信息工程学院实践基地
图2:温度控制系统接线图
实践参数:R0=R1=R2=100KΩ, R3=200KΩ, R4=1MΩ, R5=10KΩ, Rf=Ri=10kΩ,C1=1μF 室温且无输入时温度变送器输出为:2.58 V
给定电压/V 反馈电压/V 温度电压/V pi输入电压/V pi输出电压/V
3 -2.95 2.79 -0.16 2.93
4 -3.82 3.37 -0.28 3.80
5.5 -5.14 4.61 -0.49 4.89
7 -6.94 5.83 -0.61 6.77
8.5 -7.95 7.02 -0.78 7.85
10 -9.82 8.17 -0.82 9.85
11.5 -10.87 10.52 -0.89 10.88
【数据分析】
开始测室温状态零输入下温度传感器的电压时,由于某种原因使得温压在很长一段时间才能得以稳定,记录此时的温压然后再给一定的输入电压并测量。
如发现反馈电压与给定电压相差过大,可调节反相器的比例电阻和其他的比例器或比例积分器的输入输出电阻来改变,力求在稳定时,反馈电压跟给定电压的差值小于0.1。
然后在以后的实践中,就不要再改变电阻参数了。
闭环系统在外界有干扰时,在反馈的作用下可以自动调节使系统稳定,电流改变时电压并不发生改变或变化不大,并且在近似PI调节器的调节作用下,系统的动态特性和稳态特性基本符合要求,温度变送器这个设计在运行时状态基本正常。
温度电压不进行自动调节,可尝试调节反馈电路中线路是否有断路。
整个系统有一定的抗干扰性,但是在反馈电压的调节下,很快就会调回来并稳定。