实验报告课程名称:全自动立体仓库实验课程代码: 6003209 学院(直属系) :建设与管理工程学院年级/专业/班: 2012级工业工程学生姓名:杨韬学号: *************** 指导教师:张跃刚贾艳开题时间: 2015 年 6 月 10 日完成时间: 2015 年 6 月 25 日目录1.实验目的和要求……………………………………………………………2.实验设备与环境………………………………………………………………2.1了解自动化立体仓库系统的总体构成及运作……………………………2.2自动化立体仓库的出、入库操作及移库操作……………………………2.3绘制自动化立体仓库平面布置图…………………………………………3.实验内容及步骤…………………………………………………………3.1实验内容3.2实验步骤4.实验结果及分析……………………………………………………………4.1绘制生产物流系统的流程程序图…………………………………………4.2测试记录各工位时间………………………………………………………4.3绘制生产线山积图(平衡图) …………………………………………4.4借助监控系统监控与记录生产过程，采集生产过程视频………………4.5借助达宝易软件对生产过程各工位进行动作时间分析…………………5.实验总结与感想……………………………………………………………参考文献………………………………………………………………………1、实验目的和要求通过实验项目培养学生理论与实践相结合的能力。
通过实验应达到的基本要求和目的如下：（1）使学生直观地了解和掌握仓储自动化系统的实际运作情况；（2）熟悉自动化仓库系统的设备构成、典型设备和堆垛机；（3）熟悉产品的结构与组成，掌握产品的加工装配工艺过程，进行方法研究，建立标准的作业方法。
2、实验设备与环境2.1了解自动化立体仓库系统的总体构成及运作自动化立体仓库系统总体构成包括土建工程及辅助设施、高层货架、自动输送系统、自动存取系统、自动分拣系统、自动监控系统、仓库管理信息系统。
2.2自动化立体仓库的出、入库操作及移库操作入库操作入库管理建立与ERP采购计划和到货计划的接口，从物料入库到入库检验和上架进行严格的流程控制。
采用条码技术加快入库操作，并可根据既定的规则对物料的存放地点（库位）进行指定，做到物料的有序存放。
并实现准确的批次管理。
图8 入库管理模块图9 入库操作界面在此操作界面上有如下选项需要用户处理：1．“请选择入库类型”：下拉菜单共有采购入库、换货入库、赠品入库、成品入库、半成品入库等几个选项。
在这套硬件系统使用的过程中，根据流水线的流程我们只使用了其中的采购入库和成品入库两个选项。
2．“供应商编号”：会弹出供应商列表供客户选择，该列表中的供应商信息在管理系统“基本信息”模块下的供应商管理功能中进行设置——在随盘提供的数据库中，此部分信息已经设定好了，如下图所示：图10 查找供应商编号其中采购入库可能出现的情况，比如在系统加工流程中需要加工水晶块则在选取采购入库以后需要点击物料编号查询选择水晶。
3．“物料编号查询”：此部分最为重要，因为在选择不同的物料时将会影响后续不同的工作。
如下图所示：图11 物料编号查询在选择物料编号查询时，要特别注意，如果是原材料入库就一定要选择原材料，如果选择了其他选项可能会在后续设定MES流程的时候无法找到该条信息。
图1 确定入库操作图2 确定入库成功在所有基本信息完成后，按照上图操作先点击加入列表，再点击确定入库。
一旦点击确定入库，则入库信息被计入数据库，等待硬件平台调用。
同时，系统弹出“成功完成入此处完成所有设置后一定要点击“确定入库”，否则信息不会被记录进数据库，最终可能导致硬件无法动作，或误动作。
出库管理出库操作是为了实现将仓库中的成品或者原材料进行出库外发，或者出库保存等功能。
该部分的操作一定要以仓库内有可供出库的货物为前提（也就是一定要先进行过1.3.1节所做过的入库操作，或者经过生产加工流程，有成品入库）。
点击出库操作将会弹出下图15所示的出库操作窗口：图15 出库操作属性对话框在该对话框中有以下几个要素需要选择：1．“选择出库类型”，有成品出库、换货出库、生产出库、退货出库和外发出库等几种类型。
在系统中，我们多使用“成品出库”——用来出库成品；“生产出库”——进行生产流程；“生产出库”——硬件将会将出库托盘送至无动力滚筒线。
如图15所示。
2．“物料编号”，主要对前期所做的入库产品进行选择。
如图16所示：图16 出库操作—物料编号选择特别注意的是，在这下面物料标记一定要选，而且在此处以用有原材料、半成品、成品三种选项可供选择。
每次在下拉菜单中选择后，一定要记得点击“查询”，下面列表中的信息才能更新。
然后在列表中选择一个要出库的类型，点击确定。
3．“选择目标受体”，按照上图中的内容填写，操作完成后，选择目标受体，会在下拉菜单中显示被选项。
图17 出库操作属性24．“选择目标详细受体”，下拉菜单中可以指定出库托盘将会送去哪条流水线的哪个工位。
5．“所在仓库”，制定要出库的托盘所在仓库。
6．“所在仓位”，选择待出库的托盘所在的仓位。
7．生产出库要要填写物料编码即MO编号。
8．所有上述基本信息填写完毕后，一定要点击查询，在下面列表中就会显示待出库任务。
图18 出库属性3点击加入数据，就会有一条出库信息被添加进入了下边的出库列表。
如果确定出库信息无误，就需要将窗口拉到最下边，点击“加入数据”完成出库。
否则，出库信息就无法添加进数据库。
点击查询出现出库信息。
图19 完成出库操作至此，一个出库操作流程建立完毕。
9．此时进入FMSMonitor，在MES出库计划中点击“出库计划”更新查看出库计划。
“自动化立体仓库回零”、“生产流水线复位”。
“系统状态”页面中立体仓库、输送线联线状态为。
则堆垛机会自动按照任务指示进行系统运动，将指定库位的托盘从立体仓库取出，送至流水线指定出库口。
图20 MES出库计划移仓管理移库管理功能是为了在仓库盘点和整理货架的时候可以将仓库内的货物进行规整。
在该系统中其界面如下图21所示：图21 移库操作对话框图22 选择物料只要按照1.3.1节中的步骤完成了入库操作，则在图21所示的窗口中，选择了目标仓库、目标仓位、原仓库、原仓位以后。
还要在图22中选择物料，其步骤同出库和移库操作中的物料选择。
可供选择的类型是原材料、半成本、成品。
选择好后，然后点击“查询”选项，刷新选择列表。
选中要移物品，点击“增加”将移库任务加入数据库，并点击“确定移库”，将移库任务更新至数据库。
接着在终端任务执行软件中切换到“MES移库计划”标签，点击“更新”可以看到待移库计划。
点击“移库”按钮。
此时堆垛机会自动按照任务要求对库内托盘进行移库操作。
2.3自动化立体仓库平面布置图3.实验内容及步骤实验内容1.了解自动化立体仓库系统的总体构成及运作；2.了解自动化立体仓库的出、入库操作及移库操作；3.绘制自动化立体仓库平面布置图；4.编制生产计划任务并实施;5.绘制生产物流系统的流程程序图;6. 测试记录各工位时间(4个工位);7.绘制生产线山积图(平衡图);8.借助监控系统监控与记录生产过程，采集生产过程视频；9.借助达宝易软件对生产过程各工位进行动作时间分析。
实验步骤4.实验结果及分析4.1绘制生产物流系统的流程程序图熟悉实验指导书，任务书及各种软件操作使用说明。
采用灵蛙管理系统和FMSMonitor 软件实现自动化立体仓库出入库及移库操作。
采用灵蛙管理系统进行生产任务的设置。
采用FMSMonitor 软件操作已设置的生产任务，对每个工位的装配时间采用秒表计时，并采用QX2006录像机录制产品装配过程。
Mpg 格式转换为Mpeg4格式。
达宝易软件对加工装配过程进行分析。
4.2测试记录各工位时间数据组工位用时（单位：秒）工位1 工位2 工位3 工位4第一组 22 17 21 17 第二组 30 14 24 19 第三组 28 22 17 20 第四组 15 26 20 16 第五组 24 28 33 13 第六组 21 23 40 194.3绘制生产线山积图(平衡图)4.4借助监控系统监控与记录生产过程，采集生产过程视频4.5借助达宝易软件对生产过程各工位进行动作时间分析编号名称动作时间标准时间速度周期类型动素归类1 加工 6.16 6.16 #### 1 装配第一类动素2 移动 1.96 1.96 #### 1 移动第一类动素3 延迟 5.29 5.29 #### 1 迟延第一类动素4 运输 4.91 4.91 #### 1 移动第一类动素5 握取0.21 0.21 #### 1 握取第一类动素6 移动0.56 0.56 #### 1 移动第一类动素7 放手0.08 0.08 #### 1 放手第一类动素8 移动18.70 18.70 #### 1 移动第一类动素9 握取0.10 0.10 #### 1 握取第一类动素10 移动 1.16 1.16 #### 1 移动第一类动素11 放手0.08 0.08 #### 1 放手第一类动素12 延迟9.19 9.19 #### 1 迟延第一类动素13 运输12.93 12.93 #### 1 移动第一类动素14 握取0.32 0.32 #### 1 握取第一类动素15 移动 1.40 1.40 #### 1 移动第一类动素16 放手0.32 0.32 #### 1 放手第一类动素17 加工13.76 13.76 #### 1 握取第一类动素18 移动 1.04 1.04 #### 1 移动第一类动素19 放手0.20 0.20 #### 1 放手第一类动素20 延迟15.77 15.77 #### 1 迟延第一类动素21 运输 4.87 4.87 #### 1 移动第一类动素22 握取0.32 0.32 #### 1 握取第一类动素23 移动 1.04 1.04 #### 1 移动第一类动素24 放手0.20 0.20 #### 1 放手第一类动素25 加工24.28 24.28 #### 1 装配第一类动素26 延迟 3.44 3.44 #### 1 迟延第一类动素27 运输14.21 14.21 #### 1 移动第一类动素5.实验总结与感想自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。
相对于传统的仓库来说，它具有更高的空间利用率，节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用，并且便于形成先进的物流系统，形成先进的生产链，促进了生产力的进步，提高企业生产管理水平；同时，自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率，自动化立体仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。