卫星轨道和TLE数据转自虚幻天空最近由于Sino-2和北斗的关系，很多网友贴了表示卫星运行轨道的TLE数据。
这里想对卫星轨道参数和TLE的格式做一个简单介绍。
虽然实际上没有人直接读TLE数据，而都是借助软件来获得卫星轨道和位置信息，但是希望这些介绍可以对于理解卫星轨道的概念有所帮助。
由于匆匆写成，可能有一些错误，如果看到还请指出。
前面关于轨道一部分写得较早，后来发现和杂志上关于我国反卫的一篇文章里的相应部分类似。
估计都参考类似的资料，这个东西本身也是成熟的理论了。
首先来看一下卫星轨道。
太空中的卫星在地球引力等各种力的作用下做周期运动，一阶近似就是一个开普勒椭圆轨道。
由于其他力的存在(比如地球的形状，大气阻力，其他星球的引力等等)，实际的轨道和理想的开普勒轨道有偏离，这个在航天里称为“轨道摄动”。
这里我们暂时不看摄动，就先说说理想开普勒轨道时的情况。
为了唯一的确定一个卫星的运行轨道，我们需要6个参数，参见下面的示意图：1. 轨道半长轴，是椭圆长轴的一半。
对于圆，也就是半径2. 轨道偏心率，也就是椭圆两焦点的距离和长轴比值。
对于圆，它就是0.这两个要素决定了轨道的形状3. 轨道倾角，这个是轨道平面和地球赤道平面的夹角。
对于位于赤道上空的同步静止卫星来说，倾角就是0。
4. 升交点赤经：卫星从南半球运行到北半球时穿过赤道的那一点叫升交点。
这个点和春分点对于地心的张角称为升交点赤经。
这两个量决定了卫星轨道平面在空间的位置。
5. 近地点幅角：这是近地点和升交点对地心的张角。
前面虽然决定了轨道平面在空间的位置，但是轨道本身在轨道平面里还可以转动。
而这个值则确定了轨道在轨道平面里的位置。
6. 过近地点时刻，这个的意义很显然了。
卫星位置随时间的变化需要一个初值。
有一点要指出的是，上面的6个参数并不是唯一的一组可以描述卫星轨道情况的参数，完全也可以选取其他参数，比如轨道周期。
但是由于完备的描述也只需要6个参数，所以他们之间存在着固定的换算关系。
比如轨道周期就可以由半长轴唯一来确定(这在下面讲TLE的时候也会涉及到)，反之亦然。
上面选取的这组是比较自然的一组。
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------下面讲讲TLE(Two-Line Element)两行数据。
以北斗最近的数据为例BEIDOU 2A1 30323U 07003A 07067.68277059 .00069181 13771-5 44016-2 0 5872 30323 025.0330 358.9828 7594216 197.8808 102.7839 01.92847527 650真正的数据实际上是下面2行，但是上面有一行关于空间物体其他情况的一些信息(空间物体可以是卫星，可以是末级火箭，可以是碎片。
这里简单起见，就叫卫星)。
头一个是卫星名称。
注意这个是会变的，而且不一定准确。
卫星发射后的头几个TLE数据里，往往只叫Object A, B, C... 慢慢的会搞清楚哪个是卫星，哪个是末级火箭，哪个是分离时的碎片，并且给予相应的名称。
但是如果这个是其他国家的保密卫星，则这个卫星名字就纯粹是美国的猜测了，比如我们的这个北斗。
有些情况下，名称这一行里还包含了一些数字，关于卫星的尺度，亮度等等。
TLE第一行数据1 30323U 07003A 07067.68277059 .00069181 13771-5 44016-2 0 58730323U 30323是北美防空司令部(NORAD)给出的卫星编号。
U代表不保密。
我们看到的都是U，否则我们就不会看到这组TLE了07003A 国际编号，07表示2007年(2位数字表示年份在50年以后会出问题，因为1957年人类发射了第一个轨道物体)，003表示是这一年的第3次发射。
A则表示是这次发射里编号为A的物体，其他还有B，C，D等等。
国际编号就是2007-003A.07067.68277059 这个表示这组轨道数据的时间点。
07还是2007年，067表示第67天，也就是3月8日。
68277059表示这一天里的时刻，大约是16时22分左右。
.000069181 平均运动的对时间一阶导数除2。
注意这个并不是瞬时角速度13771-5 平均运动对时间的二阶导数除6。
44016-2 BSTAR阻力系数。
这3个量都是用于轨道摄动模型里面的。
其实上前2个并没有真正被采用。
0 轨道模型。
他们内部有不同数字代表不同模型，但是公布的都是0，也就是采用了SGP4/SDP4轨道模型58 表示这是关于这个空间物体的第58组TLE7 最后一位是校验位TLE第二行数据2 30323 025.0330 358.9828 7594216 197.8808 102.7839 01.92847527 65030323 NORAD卫星编号。
025.0191 轨道倾角。
这个和前面讲的轨道倾角完全对应358.9828 升交点赤经,这个和前面讲的升交点赤经也完全对应7594216 轨道偏心率，0.7597678，表示这是一个椭圆197.8808 近地点幅角，这个和前面讲的也一样102.7839 平近点角。
这个表示这组TLE对应的时刻时，卫星在轨道的什么位置，具体细节有点复杂，就不赘述了。
这个和前面讲的“过近地点时刻”可以互相推导。
01.92847527 每天环绕地球的圈数。
这个的倒数就是周期。
可以看出北斗目前的周期大约是12小时。
而周期和轨道的半长轴有简单的换算关系。
因此TLE的关于轨道的6要素和我们前面说的6要素是完全可以互相推导的。
65 发射以来飞行的圈数0 校验位以上为shh原创。
--darklighter轨道周期和半长轴的换算人造地球卫星运转周期T（秒）与圆轨道半径或椭圆轨道半长轴R（米）之间的关系可用下列公式计算：R=（GM·T^2／4π^2）^（1／3）其中，GM=398.60047×10^12，代入各常数后计算得知，R=21613.546×T^2/3已知地球自转周期为86164.09053秒，卫星每天绕地球运转16圈，周期为地球自转周期的十六分之一（约1.5小时），轨道半长轴为6640.441公里。
该轨道适用于近地侦察卫星。
卫星每天绕地球运转12圈，周期为地球自转周期的十二分之一（约2小时），轨道半长轴为8044.321公里。
卫星每天绕地球运转8圈，周期为地球自转周期的八分之一（约3小时），轨道半长轴为10541.043公里。
卫星每天绕地球运转6圈，周期为地球自转周期的六分之一（约4小时），轨道半长轴为12769.564公里。
卫星每天绕地球运转4圈，周期为地球自转周期的四分之一（约6小时），轨道半长轴为16732.862公里。
卫星每天绕地球运转3圈，周期为地球自转周期的三分之一（约8小时），轨道半长轴为20270.419公里。
卫星每天绕地球运转2圈，周期为地球自转周期的二分之一（约12小时），轨道半长轴为26561.763公里。
该轨道适合全球定位系统。
卫星每天绕地球运转1圈，周期与地球自转周期相同，地球同步轨道半径为42164.171公里，位于赤道（半径6378.140公里）上空35786.031公里处。
该轨道适合通讯卫星。
实际工作中人造地球卫星轨道测算与确定是非常复杂的，要考虑到许多因素，用高等数学才能解决。
以上只是用初等数学简单推算，实在是班门弄斧，权当科普吧。
以下是darklighter的补充：轨道速度的计算椭圆轨道速度公式：v = (GM(2/r - 1/a))^0.5G：万有引力常数M：中心天体质量r：卫星与中心天体质心的距离a：半长轴圆轨道特殊情况：v = (GM/(h + R))^0.5h：轨道高度R：中心天体半径远、近拱点特殊情况：va = (GM(hp + R)/(ha + R)/a)^0.5vp = (GM(ha + R)/(hp + R)/a)^0.5va：远拱点速度vp：近拱点速度ha：远拱点高度hp：近拱点高度实例：200 km LEO：h = 200 kmv = 7785 m/s800 km SSO：h = 800 kmv = 7452 m/sGEO：h = 35786 kmv = 3075 m/s100 km月球圆轨道：h = 100 kmM = 7.3477 x 10^22 kg R = 1738 kmv = 1633 m/s标准GTO：ha = 35786 kmhp = 200 kmva = 1598 m/svp = 10240 m/s某种地月转移轨道：ha = 380000 kmhp = 200 kmvp = 10917 m/s。