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卫星导航系统
主要几种卫星导航定位系统
目前世界上主要的卫星导航系统主要有4个：美国的 GPS(Global Positioning System)全球定位系统，欧洲的 伽利略（Galileo）定位系统，俄罗斯的GLONASS定位系统 和中国的北斗定位系统。其中美国的GPS是目前最成熟，应 用最广的定位系统，而其它三个定位系统仍然还在建设中。
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定位技术在物联网中的应用
典型智能物流系统示意图
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定位技术在物联网中的应用
基于位置的服务
基于位置的服务(Location Based Service，LBS)[2-3]是在 获取移动终端用户的位置信息的基础上，在地理信息系统 (Geographic Information System，GIS)平台的支持下为用 户提供相应服务的一种增值业务。随着智能手机的普及和智 能手机上定位功能的普及，基于位置的服务吸引了越来越多 的关注。
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定位技术在物联网中的应用
在军事领域的应用
定位技术在军事领域的应用很多。比如，利用GPS系统，可以 有效的提高导弹的制导精度并提供更加灵活的制导方式。定 位技术也可以提供对士兵的实时位置监测，提高军队中单兵 作战系统所必要的信息。定位技术在军事中的另一个应用是 通过移动无线定位来确定敌方重要人物或者目标的位置并进 行精确打击。
物联网定位技术
定位的概念与发展历史 定位技术在物联网中的应用 卫星导航系统 蜂窝系统定位技术 RFID定位技术 无线传感网定位技术 定位技术的发展前景
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定位的概念与发展历史
定位的概念：我们把物联网中用于获取物体位置的
技术统称为定位技术。
物联网中的定位技术也是一个很广泛的概念，它既包括大 型的提供全球定位/导航服务的卫星定位系统如美国的GPS 和我国的北斗等，也包括用于在小范围内确定物体位置的 技术，如近些年发展起来的蜂窝网中的无线定位，无线传 感器网络中的节点定位技术和基于RFID标签的定位技术等。
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卫星导航系统
GPS全球定位系统简介
到1994年GPS基本建成，目前已成为使用最广泛，定位性能 最好的一个全球卫星定位系统。
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卫星导航系统
GPS的组成
GPS系统主要由空间星座部分、地面监控部分和用户设备部 分组成。
GPS 系统的星座部分主要由24 颗卫星构成，其中21 颗为工 作卫星，另外3 颗为备用卫星，用于在必要时根据指令替代 发生故障的卫星。这24颗卫星均匀分布在6 个轨道平面内， 每个轨道面包含4颗卫星。
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定位的概念与发展历史
定位技术发展简史
1.无线电技术出现以后，人们认识到利用这种技术可以进行 更大范围的和更加精确的定位。 2.随着人造卫星技术的发展，人们开始利用人造卫星来构建 更精确，覆盖范围更广的定位/导航系统。 3.随着蜂窝移动通信技术的快速发展，手机用户极大增加。 定位业务即是通信运营商所必需提供的一种重要的数据业务。
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定位技术在物联网中的应用
北斗通信系统在汶川抗震救灾中的应用
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定位技在物联网中的应用
定位技术在智能交通中的应用
定位技术在智能交通系统中也有着重要的作用。为了有效 的对车辆进行导航和追踪，需要实时的确定车辆的位置。 定位技术在车载网络通信协议的设计中也扮演着至关重要 的角色。
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定位技术在物联网中的应用
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定位的概念与发展历史
罗兰系统：最早的基于无线电技术的定位系统是罗兰
远程导航系统（LORAN, LOng RAnge Navigation），建立于 20世纪40年代，其最初的目的是用于海军中的中程无线电导 航。
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定位的概念与发展历史
如图，A和B是一对基站，同时发送信号。用户根据收到信号 的时间差来确定自己的位置是在哪个双曲线上。图中不同的 双曲线对应于不同的时间差。
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定位技术在物联网中的应用
无线自组织网络在军事行动中的应用。利用定位技术，指挥 官可以快速的了解单兵的位置信息并发布相应的命令。
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定位技术在物联网中的应用
灾难救援
当发生地震或海啸等突发灾难时，需要快速的确定幸存人员 的位置以便进行救援，这就要求能够快速的对很大区域范围 内的幸存人员的生命特征进行检测并快速传回指挥中心。这 种情况下一个有效的解决方案是部署一个无线自组织网，网 中的节点可以确定自己的位置，并且根据自己的位置来确定 幸存人员的位置报告给指挥中心。
智能交通系统示意图。车辆之间可以进行相互通信；车辆与于路边节点 之间也可以进行通信，组成车载网络。定位技术在智能交通系统中发挥 着重要作用。
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定位技术在物联网中的应用
定位技术在智能物流中的应用
随着物联网的发展，现有的物流产业越来越向智能化和一 体化发展。物流系统中重要的两个部分是货物配送和仓储 管理，而定位技术在这两个部分中都发挥着重要的作用。 在货物配送系统中，我们需要知道当前货物所在的位置和 目的地来智能的确定最优的配送路线。并且，用户有时候 希望能够实时对所配送的货物已到达的位置进行追踪。
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卫星导航系统
GPS中的卫星分布图
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卫星导航系统
GPS的组成：
GPS 的地面监控部分主要由分布全球的6个地面站构成，其 中包括卫星监测站、主控站、备用主控站和信息注入站。
主控站位于美国科罗拉多州的谢里佛尔空军基地，是整个地面监控系统 的管理中心和技术中心。注入站目前有4个，其作用是把主控站计算得到 的卫星星历、导航电文等信息注入到相应的卫星。注入站同时也是监测 站，监测站的主要作用是采集GPS卫星数据和当地的环境数据，然后发送
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卫星导航系统
GPS全球定位系统简介
GPS是美国国防部主要为满足军事需要而建立的新一代卫星导 航与定位系统， 它具有在海、陆、空进行全方位实时三维导 航与定位的能力。它是1973年美国国防部（Department of Defense）协同有关军方机构共同研究开发新一代的卫星导航 系统。全称叫作“授时与测距导航系统/全球定位系统 （NAVSTAR/GPS—Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System），简称全球定位系统 （GPS）。