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【国家自然科学基金】_kalman滤波器_基金支持热词逐年推荐_【万方软件创新助手】_20140731
波 扩展卡尔曼滤波器 多传感器信息融合 kalman滤波器 永磁同步电机 加权观测融合 kalman滤波 直接转矩控制 收敛性 扩展卡尔曼滤波 运动目标 轨迹跟踪 自校正kalman滤波器 组合导航 粒子滤波 现代时间序列分析方法 机动目标跟踪 无传感器控制 新息 广义系统 姿态估计 动态误差系统分析(desa)方法 交互式多模型 unscented卡尔曼滤波器 riccati方程 mean shift 鲁棒性 高斯-牛顿 高斯-厄米特积分点 高帧频 飞机座舱环境 预测控制 预期电压矢量 面积的变化比例 非线性 非平稳噪声 非刚性目标跟踪 集矿车 集成 降噪 间歇反应 量测噪声 野值 重要性密度函数 遗传算法 递推非线性滤波 迭代无味卡尔曼滤波器 过采样复指数基扩展模型(oce-bem) 输入干扰模型 轨道计算和定轨 轨迹约束
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噪声特性 1 噪声 1 可观测性 1 可观测度 1 双扩展卡尔曼滤波器 1 卫星授时 1 卡尔曼逆滤波 1 动态电压恢复器(dvr) 1 动态测量 1 加权 1 加性噪声 1 加密 1 刚体运动 1 切换 1 分布式无线传感器网络 1 全球定位系统 1 克拉默罗界 1 信道追踪 1 信道辨识 1 信息融合 1 信息处理技术 1 信息处理 1 估计 1 仿真 1 人脸追踪 1 人脸检测 1 乘性噪声 1 不确定噪声 1 unscented卡尔曼滤波一卡尔曼滤波 1 ukf 1 sins/gps 1 rao-blackwellized粒子滤渡(rbpf) 1 rao-blackweilized粒子滤波器(rbpf) 1 netdde技术 1 mean shift算法 1 matlab与excel的接口函数 1 markov跳跃系统 1 kalman滤波方法 1 kalman 滤波器 1 h.264 1 ekf 1 dq变换 1 cabac 1
跨层设计 跟踪精度 跟踪算法 跟踪 贝叶斯法则 贝叶斯估计 解耦融合 西格玛点卡尔曼滤波 自适应预测 自适应链路层fec 自适应能力 自适应控制 自适应定位 自适应卡尔曼滤波 自适应kalman滤波器 自组织神经网络(sofm) 自组织神经网络 自校正 自主光学导航 聚类 联邦滤波器 联合概率数据互联 统计线性回归 统计学习 线性最小均方误差估计子 线性化 红外弱目标 紧组合 精度 粒子群算法 粒子滤波器 等价输入干扰 空间矢量调制 稳态kalman滤波 移动机器人 磁链估计 相关观测噪声 相关噪声 直流电机系统模型 直接式滤波 直接反馈线性化 目标跟踪 状态观测器 状态加权融合 状态估计 点目标跟踪 渐近全局最优性 混合系统 海底 泰勒级数 波达方向 污染源强度辨识 污染浓度预测 求积分卡尔曼滤波器
科研热词 推荐指数 卡尔曼滤波 7 kalman滤波器 6 卡尔曼滤波器 5 kalman滤波 5 组合导航 3 目标跟踪 3 多传感器信息融合 3 高频cw信号 2 间歇过程 2 通信技术 2 跟踪 2 解耦融合 2 自适应卡尔曼滤波 2 系统误差 2 相似度 2 熵 2 核密度估计 2 条件线性高斯 2 数据链 2 扩展卡尔曼滤波器 2 战术互联网 2 微弱信号检测 2 多输入多输出 2 多模型 2 在线监控 2 高斯和滤波.卡尔曼滤波(gsf-kf) 1 飞行器控制、导航技术 1 非高斯噪声 1 非均匀校正 1 隐训练序列 1 降阶模型 1 重力异常 1 重力仪 1 配准 1 部分观测 1 遮挡率 1 运动日标跟踪 1 输出残差 1 路由 1 衰减分量 1 行为 1 融合 1 节点选择 1 航姿参考系统 1 自适应反馈校正 1 自适应 1 自校正融合器 1 联合卡尔曼滤波 1 经典kalman滤波 1 级联卡尔曼滤波 1 红外焦平面阵列 1 移动机器人 1
确保估计性能 相似因子 直流偏移 白噪声统计估计 畸变校正 电压凹陷 现代时间序列分析方法 现代时间序列分析 状态时滞系统 状态向量扩展法 点目标 滤波 混沌通信 波达方向 泊位引导系统 泄漏检测与定位 模糊推理 模型参考 概率密度 条件概率密度函数 权值矩阵 未知系统 有色状态噪声 最大模糊熵高斯聚类 最优kalman滤波器 时变频率选择性衰落mimo信道 无速度传感器控制 无迹卡尔曼滤波 无穷级数 无偏卡尔曼滤波器 按一个实现收敛性 投射率 扩展卡尔曼滤波 感应电机 惯性导航系统 微惯性导航系统 强跟踪滤波器 序列图像 广义系统 常分量 巡航导弹 属性权重 对偶四元数 容延迟网络 姿态更新 天然气管道 多目标跟踪 多径信道 多层融合 多传感器 复数谱方差 地磁导航 国际地磁参考场 固定图案噪声
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2009年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52