电动车控制策略
电动车控制策略
1. 整车通信协议按照客户提供的文件执行。

2. 上电策略
a）K ey On时对MCU进行预充电。

b）预充电由VCU控制。

c）预充电阻规格为（200欧姆，200W，（—个或者两个预充回路，待定）
d）预充条件：
i. Key On
ii. 充电枪未连接
iii. BMS无一级警报（最严重）
e）预充过程：
i. 闭合预充电继电器5s
ii. MCU两端电压达到电池电压的95 %
iii. 满足以上两条后，可以闭合主接触器，然后断开预充电继电器。

f）特殊要求：
i. BMS 一级故障并请求切断总正高压时，需要接收到VCU的报文回复后，才能
切断主回路。

VCU需在15秒内完成以下操作：
1.15s内将输出扭矩从当前值线性置0。

2. 回复BMS可以切断总正高压。

3. 若在15s内BMS的切断高压请求消失，则线性恢复正常输出。

4. 若VCU5S内无回复（BMS未收到VCU报文），贝U BMS自行处理。

ii. 若BMS未请求切断总正高压，但VCU在紧急情况下（例如超速），可以将电流降为0,切断MCU高压。

3. DC/DC控制：（DCDC不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a）D C/DC,油泵，气泵，空调使用同一个高压开关，由VCU控制
b）由VCU通过硬线控制DC/DC启动，启动条件：
i. 主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路
ii. BMS无一级故障
iii. 高压回路闭合后，延时1s,发送硬线启动信号
4. 油泵控制：（油泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a）由VCU通过硬线控制油泵启动，启动条件：
i. 主继电器闭合，并延时2s后，闭合高压回路
ii. BMS无一级故障
b）R eady后，发送硬线启动信号，并一直保持
5. 气泵控制：（气泵不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a）由VCU通过硬线控制气泵启动，启动条件：
i. 首次开机时：
1. 主继电器闭合，并延时2S后，闭合高压回路，
2. BMS无一级故障
3. 高压回路闭合后，延时1s,发送硬线启动信号，然后判断下列条件。

a）前后任意气压信号低于0.68Mpa/接到气压警报信号b）气泵停止条件：
i. 前后气压均高于0.8Mpa，并延时30s
c）特殊要求：
i. 若VCU接收不到气压值，则持续输出使能。

6. 空调控制：（空调不在CAN上，通过硬线控制，低电平有效）
a）主继电器闭合，并延时2s后，闭合空调高压回路
b）由VCU通过硬线控制空调停机，停机条件：
i. SOC低于20%
ii. BMS 一级故障
7. 下电时序：
a） Key On切断后，先断开电附件使能，然后延时500ms,再切断电附件及高压接触器8. 换档器策略：
a）换档时需踩刹车。

b）D到R之间的转换需要经过N档。

c）车速低于5km/h时才允许换挡
9. Ready条件（Ready后，可以挂档）
a）B MS，MCU，VCU 自检成功
b）B MS，MCU，VCU无一级故障
c）主继电器闭合
d）接收到Key Start信号
10. 互锁（输出扭矩置0）
a）充电枪连接
b）气压达到设定值（0.5Mpa）
11. 回馈策略
a）车速小于5km/h时，取消制动回馈
b）回馈时按照报文中回馈电流要求执行
12. 手刹策略
a）无
13. BMS故障处理：
a）V CU使用BMS报文中的60s最大短时充放电电流作为电流限值（做平滑处理）。

b）行车过程中：
i. 三级故障：降30%功率
ii. 二级故障：降50%功率
iii. 一级故障：降70%功率，并持续12s后
1. 若车速仍大于0,则输出扭矩置0，直到停车
2. 停车后，可断开电机接触器（VCU报文回复允许），但保持电附件接触
器。

14. 冷却策略：
a）风扇策略：
i. VCU输出2路PWM信号，控制2个水箱风扇（无刷风扇）。

ii. 首次开机启动15s （两个风扇都启动）
b）水泵策略：
i. 电机转速不为0时，VCU输出一个高电平信号（J1.A1），控制水泵运行。

ii. 首次开机启动15s
15. 刹车灯输出：
a）电制动时，VCU输出低电平有效信号，用于点亮刹车灯。