ＹＨＱ－Ｘ型全方位钻孔测斜仪使用说明书煤炭科学研究总院西安分院物探研究所ＹＨＱ－Ｘ型全方位钻孔测斜仪使用说明书1 概述1.1 用途与特点YHQ-X型钻孔测斜仪主要由测斜探管、测斜仪(同步机)组成。
专供煤矿井下水平钻孔或定向钻孔进行测斜。
使用场所：可用于煤矿井下含有甲烷、煤尘爆炸危险场所。
防爆型式：矿用本质安全型防爆标志：ExibI(150℃)1.2 工作原理探管由测角、测向传感元件及其电路、多路开关、放大器、VFC压频转换器、采集单片机组成。
同步机由同步单片机、液晶显示器、触摸式小键盘等组成。
在探管中的采集单片机，可按事先编好的程序定时采集测斜数据存贮于RAM中，与探管同步工作的同步机则记录测点的有效与无效，通过测量钻杆长度来确定每一测点的孔深，并完成测量结果的计算与显示。
测斜探管与同步机需用电缆连线进行同步，然后将探管与钻杆联接送入孔中进行测斜。
测斜完毕，测斜探管的数据可用同步机通过电缆线通信取出。
同步机可以显示各测量道的测斜数值，也可显示各测点的俯仰角和方位角。
探管和同步机内的可充电电池可用专用充电机充电以备再次使用。
充电机具有自动保护功能，当电池充足电时，充电机自动切断充电电流。
２环境条件环境温度：0℃～+40℃相对湿度：≤95%环境气压：(0.80～1.06)×105Pa环境气体：可含有甲烷、煤尘无腐蚀性气体３技术性能3.1 电源A. 探管电源：4节LS18650（2Ah）锂电池,额定电压7.2V;工作电压/电流：10V/60mA;-10V/75mA;5V/20mA;短路电流：电源输出端±10V短路时为400mA，+5V短路时为120mA。
B. 同步机电源：2节LS18650（2Ah）锂电池,额定电压7.2V；工作电压/电流：5V/40mA；短路电流：电源短路时为760mA。
3.2 测量道数：7道3.3 计数时间：0.65s3.4 测点间隔：60s3.5 记录字长：16位3.6 存贮容量：32kB(255帧)3.7 工作时间：6小时3.8 最佳测角范围及精度倾角：±90°/±0.167°（均方差）方位角：0～360°/±1.67°（均方差）3.9 外型尺寸：探管： 60×1350mm同步机： 300×160×240mm33.10 重量：探管： 10kg同步机： 5kg4 使用方法4.1 同步机面板按键同步机面板上有十九个触摸式键,其功能如下:a. “开、关”键，按“开”键则接通电源,按“关”键则关断电源。
b. “同步”键,当探管与同步机处于联机工作状态,按“同步”键,则使探管和同步机同时开始工作.当同步机单独工作时,“同步”键具有使系统复位的功能。
c. “01、30、60、90、120、180、240”键,是延时键,当同步机与探管同步工作时,按下这些键,则提供1、30、60、90、120、180、240分钟的延时时间。
d.“有缆”键,当进行有缆测量方式时,需按“有缆”键,进行有缆方式测斜。
e. “结束”键,有缆测量方式结束。
f. “测量”键,在有缆测量方式工作时,按此键则控制探管进行测量，通信数据、并显示计算结果。
g. “显示”键,按此键,则显示出同步机RAM中各测点原始数据。
h. “PC”键,用于同步机与PC-IBM之间的通讯,仅在仪器刻度时用。
I. “通信”键,按此键则把探管中的测量数据通信到同步机中。
j. “结果”键,按此键,CPU将测量数据进行运算,并显示出测点倾角、方位角。
k. “采样”键，在进行无缆测量时，当测点为有效时需按下此键。
4.2 用前准备a. 检查探管和同步机工作是否正常,为此可将探管置于一特殊角，例如倾角为0°,方位角为0°,参照后述步骤,检查测量结果是否与设定角度基本相等。
b. 准备好必备的工具。
4.3 无缆测量方式测斜a. 打开探管的防水帽,把两支探管联接起来,并用导线使探管与同步机相联，打开探管及同步机电源。
b. 准备好后,按“同步”键,当同步机显示“***YHQ-X***”后,表示探管与同步机已同步工作。
c. 由浅而深进行测斜时,估计安装探管所需的时间,按下相应延时键,当需要由深到浅测斜时,则需要估计用钻杆送探管至孔底所需的时间,按下相应的延时键后,则同步机会显示给定的延时时间,并按分钟数逐渐减少,显示格式“delay.time×××.M”d. 拆下探管与同步机的联线,装好防水帽，将探管接上钻杆送至预定位置。
e. 当延时时间到时,同步机显示：“collecting”“000→→000”同步机和探管则开始工作。
前边的三位数代表同步机和探管已经采样的总点数，后边三位数代表实际采样的有效点数。
这时应根据测点的有效无效，决定是否按“采样”键，当测点有效时，按“采样”键，显示器则显示“**** ture ****”表示此测点有效,不按“采样”键,则测点自动无效。
当采样完毕,则左边显示下一测点顺序号,右边显示该测点是第几个实际采样有效点。
此时应记录下相应的钻杆长度,以便计算测点的深度。
如此一直工作下去，直至测量完毕。
f. 数据测量完毕,取出探管,卸掉防水接头,用联线将探管与同步机相联,联接好后,按“同步”键。
当同步机显示“****YHQ-X****”后，按“通信”键，此时同步机把探管的测斜数据读入，开始显示“communicating”当通讯完时，则显示“OK!”,表示数据已通信完。
否则，应检查联线是否接好，是否“同步”好。
4.4 数据显示数据通信完毕,即可进行数据显示，按“同步”键后，按“显示”键，则依次显示加速度计测量数值，磁通门测量数值，比较点测量数值以及真假码值等，此项用于校验仪器用。
4.5 结果显示a. 按“同步”键b. 按“结果”键则显示×××实际测量帧号α=××.××倾角值β=×××.××方位角值再按“结果”键,则依次显示各测点的实测点号、倾角、方位角，当各测点显示完后，则提示“ END”。
c. 操作员按顺序在记录本上记录下测量结果。
经检查数据准确无误后，则可关掉同步机,拆开探管,给探管装好防水帽，至此测斜结束。
4.6 充电机的使用a.测斜仪准备使用时，必须对探管和同步机内的可充电电池进行充电。
b.充电时必须关掉同步机和探管电源开关。
c.充电机采用220V/50HZ 的交流电作为电源。
d.将充电机插头连接到同步机或探管接头上，分别给同步机和探管充电。
正常充电电流约为1.0 A 左右（充电机上显示充电电流）。
当接近充满时，充电电流会逐渐减小，当减到0mA 时，则表示充满。
同步机在无电时充满时间约需3小时，探管约需5小时。
充满后应换充电或者关掉充电机的电源。
4.7 使用注意事项a. 充电机为非防爆产品，不得在井下使用。
b. 本仪器为防爆产品，不得在井下拆卸修理，不得在有淋水、滴水的场所使用同步机，必须采取防水措施。
c. 本仪器属高精密仪器，严禁强烈震动，碰撞。
d. 当同步机没有显示操作说明中提示的内容时，首先应检查联线是否接好，电源是否打开。
e. 同步机因使用非易失性存贮芯片，故只要不再次采样，则前次测量数据一直保持着。
还可多次显示结果。
f. “同步”按键,是使同步机与探管同步工作的命令键，同时也是同步机的复位键。
除有缆测量各功能之间只需按一次“同步”键外，一般在完成一项工作之后，需进行别的工作时，应按一下“同步”键，作复位用。
但在进行一项工作中，尤其是采集数据之间，切不可随便按“同步”键，否则会使正常工作中断而前功尽弃。
g. 探管电池正常工作限6小时之内。
h.不得随意更改电气元件的数量、型号、规格，参数。
5 测斜资料处理当测量好深度、倾角、方位角后，可按下列公式计算各测点的座标增量。
2sin2sin2cos2cos2cosBA BA BA BA AA l Z l Y l x ααββααββαα+∆=∆++∆-=∆++∆=∆其中:∆L 为测点A,B 间距离，B A B A ββαα、、、分别为测点A 、B 的倾角，方位角。
此时座标系为X北,Y轴西,Z轴垂直向上。
６测斜结果记录表钻孔测斜计算表矿井: 巷道:孔号: 日期:设计倾角: 设计方位:孔口座标: X= Y= Z=技术负责: 审核:7 运输7.1 装卸时防止剧烈振动，谨防跌落。
7.2 包装后的产品在避免雨雪直接淋袭和曝晒的条件下，可适用于水、陆、空运等各种运输方式。
8 贮存包装后的产品应能在温度-10℃~+60℃，相对湿度不大于90%的无腐蚀气体的场所贮存。
仪器长期不用时，每隔３个月充电一次。
YHQ-X型全方位钻孔测斜仪执行标准 Q/MKYX007-2002煤炭科学研究总院西安分院物探所地址：陕西省西安市雁塔北路52号邮编：710054电话：（029）7862216。