直流电动机与步进电动机
[实验目的]
1、了解直流电动机的调速方法。

2、了解步进电动机的驱动方式。

3、了解编码器的工作原理。

[
*此实验需要携带U盘保存波形。

[实验内容]
1.他励直流电动机的调速
直流电动机的调速有改变励磁电流、电枢电压或电枢电阻几种方法。

本实验测试改变电枢电压的调速方式。

实验接线图如下：
图1 直流电动机调速实验接线图
调速测试电动机是直流并励电动机DJ15，其励磁绕组接电源屏的励磁电源，电压约220V，
电枢绕组接电源屏的电枢电源，电压从0到240V连续可调。

直流测功机DJ23相当于一个发电机，作用是为测试电动机DJ15提供阻力力矩。

DJ23的励磁绕组与可调电阻R f串联后接至励磁电源。

R f选用D42的900Ω串联900Ω共1800Ω，其作用是保证直励磁电流I f为所要求的值。

DJ23的电枢两端接入负载可调负载电阻R L，R L选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω并联900Ω共2250Ω。

R L越小，电枢输出电流I越大，输出力矩T 越大，具体数值见表1（由厂家提供）。

表1 校正直流测功机DJ23输出力矩T与输出电流I的关系
（用标准测功机测试，并取该类电机的典型值）
实验时改变电枢电压，同时调节R L，使得测功机的输出电流保持不变，测量电动机转速与DJ15的电枢电流。

为了了解编码器的工作原理，实验中同时观察编码器的输出信号，并用频率计测量其频率。

2.步进电动机的驱动方式
步进电机BSZ-1与智能控制箱D54的接线方式如图2所示。

图2 步进电机接线图图3 运行方式指示
通过控制箱的可以选择电机的运行模式和参数。

操作简介如下：开启电源开关，面板上三位数字频率计将显示“000”，控制器进入自检状态（显示倒计时）。

自检结束后可用
控制键盘上的按键设置电机的运行方式，键盘功能见表2。

表2 D54步进电机控制箱功能键介绍
控制箱上有频率调节旋钮，可以调节输出脉冲的频率，同时设有波形观察孔，可以用示波器观察三相绕组的输出波形。