第1章、实验要求
实践和了解谐波减速器的设计，分析，制造，装配的全过程。

自己动手，由多名同学一起协同完成实验的设计、输入轴和输出轴的数控加工等以及零部件的装配。

第2章、实验准备
2.1 知识预备
谐波减速器是作为减速器使用，是由钢轮固定，柔轮实现减速，波发生器输入。

首先我们通过查阅图书馆的书籍、资料了解到关于谐波减速器设计需要的一些基础知识，并学习了相关的软件。

2.2 设备及原料预备
本实验主要用到的原料是45钢和铝材。

本实验室用到的设备主要有：普通车床、数控车床、线切割设备、数控立式铣床、普通立式铣床等。

第三章、实验过程
3.1 设计谐波减速器三维模型
通过学习solidworks软件的建模功能，通过该功能我们可以通过solidworks 软件来建立谐波减速器三维模型。

建模过程如下：
输入端盖
输出端盖
附加钢轮
钢轮
柔轮
输入轴
输出轴
偏心圆盘
套筒
衬环
箱体
3.2 谐波减速器零件三维模型装配装配过程如下：
谐波减速器三维模型装配图
谐波减速器三维模型爆炸图
3.3 输入轴和输出轴的数控加工与编程
注：所有G代码程序见附录一
根据上述过程中设计的三维图形，我们可以很直观的画出其二维平面图。

注：谐波减速器装配图的二维平面图见附录二
通过设计出的三维模型以及二维平面图就可以开始加工了。

由于毛坯是通过采购得来的，所以我们需要通过数控加工得出所需零件。

1)输入轴加工
在加工过程中，首先选取合适的毛坯，然后编写数控程序，把毛坯固定在数控车床上的三爪卡盘上，然后把数控程序导入数控车床中，启动数控车床进行加工。

2）输出轴加工
在加工过程中，首先选取合适的毛坯，然后编写数控程序，把毛坯固定在数控车床上的三爪卡盘上，然后把数控程序导入数控车床中，启动数控车床进行加工。

3.4 其他零件的加工
通过普通车床和线切割设备对钢轮、附加钢轮、柔轮、偏心圆盘、衬环、套筒等零件的加工。

例如钢轮加工：
首先选取合适的毛坯材料，然后把其固定在普通车床的三爪卡盘上，先车外圆车到所需尺寸，再车断面，然后打中心孔，再在中心孔的基础上钻孔，最后用车刀把其从棒料上车下，再在线切割设备上进行加工，最后得到所需钢轮。

3.5 谐波减速器的装配和调试
将已经加工好的各个零件放到一起进行装配。

首先选择合适的深沟球轴承并把其安装在输入轴和输出轴合适的位置上，再进行柔轮、钢轮、附加钢轮的组装，最后并把其一起装入箱体中，在箱体两端装上端盖，并拧上螺钉。

最后进行谐波减速器的调试。

谐波减速器实物图
第四章总结
王凯：（主要负责：三维模型建立、说明书编写、工程图的修改、展板设计、谐波减速器装配以及零件的大部分加工等。

）通过谐波减速器的设计，我们对谐波减速器的结构和作用更加深入的了解了和对各种机床的使用更加熟练，只有制造出精度足够高的谐波减速器才能使其运转，而且使我们更加了解到精细加工的重要性，如果我们的加工不能够做到足够的精细，那我们的设计再完美，那也只是纸上空谈。

而通过对零件的加工和谐波减速器的装配，使我们更深刻的理解了公差在加工中的重要作用，无数的实践证明，只有动过手实践过对于知识的理解才能更深刻，这是我们感受到了动手能力重要性，只凭着脑子的思考、捉摸是不能完成实际的工作的，只有在拥有科学知识体系的同时，熟练掌握实际能力，包括机械的操作和经验的不断积累，才能把知识灵活、有效的运用到实际工作中。

当我们的基本操作技能已达到一定的水平后，我们的操作技能就会进一步提高，对专业课程的学习更是有促进作用。

王浩权：
王斌：
王洪岩：
齐彬：
附录一
附录二
附录三。