论矩阵可交换的充要条件
大学数学第23卷第五期
钱微微,浙江中医大学 蔡耀志,浙
江大学
摘要:从分析二阶矩阵可交换的情况出发,推测出一般矩阵可交换的充要条件,通过矩阵A 化成约当标准型后的不同情形,可最后证明若A 矩阵中没有纯量阵的对角块,那么与它可交换的矩阵B 是A 的n-1次多项式,其中n 为A 矩阵的阶数。
一个A 矩阵可交换的B 矩阵所应满足的充要条件为:除A 很特殊的情形外(参看本文)B 与A 可交换的充要条件是B 是A 的n-1次多项式:2
1
1
2
1
()n n
n p A p I p A p A P A --=++++
引理1(i )A=0时(即A 为零矩阵时),与A 可交换得矩阵B 可以是任意的与A 同价的B 矩阵。
(ii )当A 是纯量矩阵时,即n
A aI =,a 是实数,n
I 是n 阶单位矩阵,则与A 可交换得矩阵也可以是任意与A 同价的矩
阵;
(iii)A 的幂矩阵总是与A 可交换。
定理1与A 可交换的多项式矩阵总可以转化为小于等于n-1次的多项式矩阵。
证:应用哈密顿-凯莱定理,即可将高于n-1次的A 的幂矩阵转化为小于等于n-1次的多项式矩阵。
本定理即为本文结论的充分性论述。
为证明必要性,不妨先分析一下一般二阶矩阵的情形
设11
12
21
22
a
a A a a ⎛⎫= ⎪⎝⎭,此时,与它可交换得矩阵
B 不妨写成
11
122122x x x x x ⎛⎫= ⎪⎝⎭。
由
x A A
=得
()()()11111221111121121112122212112212211122211121212221122222
12212222(1)234a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x a x +=+⎧⎪
+=+⎪⎨
+=+⎪⎪+=+⎩ 消去原方程组中左右
相同的项后,(1)(4)二式相同1221
a x =2112
a x (5)
由(2)得(设12a ≠0)()11
22
12
1122
12
a a x x x a --= (6)
由(3)得(设210
a
≠)()112221112221
a a x x
x a --=
(7)
从(5)(6)(7)中推得A 可交换得条件为
1、 当12
21
11
22
0,a a a a ===,由引理1(ii )可知x 可取任意二阶矩阵。
2、 当21
12
0,0a a ≠≠时,可交换条件为1122
21
12
11
222112
'
x x x x
t a a a a
-===-再令1
'x t =,1122121112002121221010''00101a a a a a x t t t t a a a -⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫
=+=+ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭⎝⎭⎝⎭
(可验证
Ax=xA 对于12
21
0,0a a =≠及12
21
0,0a a ≠=等条件下,
求解都能归结为以上x 的解的形式,因此我们从二阶矩阵的分析中就可猜测一般矩阵可交换的条件,但这种方法对三阶以上矩阵非常繁琐,我们考虑另外的方法。
引理2、当A 矩阵为对角阵时,即
()1
2
,,,n
A diag a a a = ,
且(1,2)i
a i n = 互不相同时,与它可交换的B 矩阵必可表示成A 的n-1次多项式。
证:求解方程易得结论,B 必须是
一个对角阵()1
2
(,,,),1,2,n
i
B diag c c c c i n ==
可以取任何实数,考察下面方程1
01
1
n n
n B p I p A p A --=+++ ,它实质上是一个范德蒙行列式,当i
a 互不相同时,系数行列式不为0,所以可求得i
p 是唯一解。
引理3、当A 为约当块矩阵,即
100000100000000000100000100000a a a a a a ⎛⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪⎝⎭
时,其可交换矩阵B 也可写
成A 的n-1次多项式。
证:
10
00
001000
000000
,000010000001000
00
A a I H H ⎛⎫
⎪ ⎪ ⎪
⎪=+= ⎪ ⎪
⎪ ⎪ ⎪⎝
⎭
而方程
()(
)a
I
H x x a I
H
+=+等价于Hx xH =,此方程组不难求得
122
101
3201000000000
n n n n c c c c c c c c c x c c c ----⎛⎫
⎪
⎪
⎪= ⎪
⎪ ⎪⎝
⎭
,其中(1,2,,1)i
c i n =- 可任意
取实数值,这就是与A 可交换的B 矩阵,
下面证明它可用A 的n-1次多项式表示。
由于1
1
1
n n B p I p A p A --=+++ 将A aI H =+代入上式即可转化为以下一个以011
,,n p p p - 为未知数
的线性方程组
2100121121
112211
1
1n n n n n n n c p p a p a p a c p p aC p a C c p
-------⎧=++++⎪=+++⎪⎨⎪⎪=⎩
以上方程组0
1
1
,,n p p p - 是未知数,在系数
阵中对角元素均为1,所以方程有唯一解。
我么知道,将一个矩阵A 化成约当标准型后,1
A p Jp -=,其中p 是满秩阵。
J =1
2
(,,)m
diag J J J 在标准型J 中德约当块(1,2,)i
J i m =
1)1
2
(,,)a
T
J diag a a a = ,(1,,)i
a i T = 互不相同,且都是A 的特征根
2)
b 100000100000000 J =000100000100000a a a a a a ⎛⎫
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ ⎪⎝⎭
,a 为任意实数,
它也是A 的多重特征根。
定理2、一个矩阵A 化为约当标准型J 后,若J 中没有纯量矩阵的约当块c
J ,那么与A 可交换的矩阵其充要条件为B 可化为A 的n-1次多项式。
即B=()1
n P A -。
证:对于与A 可交换得B 矩阵应满足的方程AB=BA 中,若将A 化为约当标准型1
A p Jp -=,
其中p 为满秩阵,J 为标准型,将A 代入上面的方程,得1
1
p JpB Bp Jp --=。
若令1
x pBp -=得Jx xJ =,这表明:P 要求A 的可交换矩阵,可先求A 的约当标准型J 的可交换矩阵C ,则与A 可交换得矩阵1
B p cp -=,由于本定理的前提中表明约当标准型J 中没有c
J 型(纯量矩阵约当块),a
J 型b
J 型由引理2、3可知均可表示为各自的n-1次多项式。
由定理条件,J 现在只有这两种类型的约当块。
所以与J 可交换的矩阵必可表示为J 的n-1次多项式()1
n P J -。
那么与A 可交换的矩阵必为()()11
111
()n n n B p P J p P p Jp P A -----===
这就证明了在定理前提条件下与A 可交换矩阵B 的充要条件为1
()n B P A -=。
将一个矩阵化为约当标准型的工作量很大,要等到标准型化成才能应用本
定理做出判断,事实上不必作出约当标准型的分解,即可判断一个矩阵是否含有纯量矩阵约当块。
例、设
11000000a a a
b
b
b
c c c J J J A p J p p J p p J p J J J ---⎡⎤⎛⎫
⎛⎫⎛⎫⎛⎫⎛⎫
⎢⎥
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪==+=+⎢⎥
⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎢⎥⎝
⎭⎝
⎭⎝⎭⎝
⎭⎝⎭
⎣⎦
这表明c
J 在A 中直接显示出来一目
了然,于是本定理可表达为:
若A 中没有纯量矩阵的对角块,那么与它可交换得矩阵B 必可表示为A 矩阵的n-1次多项式。