PC与单片机之间的通信协议类USS协议PC与单片机之间的通信协议(类USS协议) 1. 通信协议的总体思想
本通信协议采用主从结构的PC与单片机通信模式(即以PC机主动发命令码,单片机按命令码给予应答),利用起止异步ASCII码传送方式互发各种信息,对各种信息按适宜的方式编码。波特率统一设置为9600bps,停止位1位。为提高数据的传送效率,不采用任何校验。
通信约定:单片机接收到命令后进行检验:若正确,且可识别,发送ACK;否则,发送NACK,要求计算机重传命令。
2. 传送数据采用的ASCII码控制字符与使用规则
标识 ASCII编码含义
STX 02H 标识数据包的开始
ETX 03H 标识数据包的结束
EOT 04H 数据交换结束
ENQ 05H 标识命令包的开始
ACK 06H 确认接收到数据
NAK 15H 没收到数据,要求数据重发
ESC 1BH 设置地址
, PC机向单片机设置地址采用以下格式,其中固定字符是为了判断发送成功与否。0号
ESC 机器类型标识该机器地址序号固定字符
1BH ‘N’ 1字节 3字节
, PC机向单片机发送命令信息以ENQ开始,采用的格式如下:
ENQ 机器类型标识该机器地址序号命令码参数
05H 1字节 3字节 1字节无或有 , 单片机在收到PC机的命令码后按照命令码的功能发送被要求的数据,并且每一个信息参
数项均要求以STX开头,以ETX结尾,一次信息(包括若干信息参数项)送结束后以EOT
结束。其中一个信息参数的格式如下:
STX ETX 机器类型标识该机器地址序号参数类型参数序号参数值
02H 1字节 3字节 1字节 2字节若干 03H
3. 机器类型标识编码规则与目前使用的编码
, 编码规则:直接采用大写26个英文字符‘,’,‘,’。
, 目前使用的编码表:
类型码机器类型标识机器类型名称 Tag值备注
5 ‘A’ HGMW1KW1 65-80 (一型)
6 ‘B’ HGMW3KW1 81-96 (一型) 4 ‘C’ HGMW10KW1 49-64 10KWPDM1(一型)又名10KWDM1 20 ‘D’ HGMF 193-208
21 ‘E’ HGSW 177-192
1 ‘F’ HGMW10KW
2 1-16 针对10KWDM2, 10KWPDM2本厂
SED3350显示 3 ‘G’ HGMW3KW2 33-48 (二型) 2 ‘H’ HGMW1KW2 17-32 (二型) 7 ‘I’ BGMW10KW 97-112 非本厂接口板8 ‘J’ HGMW25KW 113-128
9 ‘K’ HGMW1KW4 129-144 (四型)本厂用SED3350显示10 ‘L’ SZMW10KW 145-160 非本厂接口板11 ‘M’ SZMW1KW 161-176 非本厂接口板
4. 命令码编码与目前使用的命令编码表
, 命令码编码规则:原则上采用命令的首字母大字形式,若有重复,使用次字母大写形式,
依次类推。
, 目前使用的命令编码表:
命令码命令码编码标识含义备注(命令码)
‘,’ 关机 (关主电源) 04
‘,’ 开机(开主电源) 05
‘,’ 设置日期与时间 06
‘,’ 送数据采集模拟量 03
‘,’ 取状态采集状态(包括开关机) 02
‘Q’ 取调幅度与开关机状态,有无故障 01
‘,’ 通道, 07
‘,’ 通道, 08
‘,’ 驻波比复位(自测) 09
‘,’ 功率抑制 0A
‘,’ 封锁功率(关低功率) 0B
‘,’ 高功率 0C
‘,’ 中功率 0D
‘,’ 低功率 0E
‘,’ 升功率 0F
‘,’ 降功率 10
‘,’ 复位 11
‘W’ 播出 12
‘V’ 关播出 13
注:在循环采集信息时执行20次‘Q’后,分别执行一次‘,’和‘,’。 5. 机器地址序号编码规则与举例
, 机器序号编码规则:采用三个阿拉伯数字字符表示。 , 例如:“,,,”表示某种类型机器使用地址序号为,,,。注意:不同种类的机器可以使用同一个机器地址序号。
6. 参数类型编码与目前所用的参数类型
, 参数类型编码规则:原则上采用参数英文大写首字母,若有重复,采用英文大写次字母,
依次类推。
, 目前所用的参数类型表:
参数类型编码含义
‘,’ 电压
‘A’ 电流
‘,’ 功率
‘,’ 温度
‘,’ 调幅度
‘,’ 状态量
‘,’ 时间累计
‘X’ 除开关机状态之外的状态组合
7. 参数序号编码规则与举例
, 参数序号编码规则:采用两个阿拉伯数字字符表示 , 例如:“,,”表示某个机器某类型参数的第,,路。注:为了使信息统一,统一对各参数序号进行编码,请参见附录。 8. 参数值编码规则与举例
, 参数值编码规则:直接用数值字符串表示,包括小数点在内。 , 例
如:“,,,(,”表示该数就是,,,(,。
附录一各类机器的各种数据编码表(可扩充)
HGMW25KW数据参数编码
数据参数编码内容 ,01 +8,指示 ,02 +22,指示 ,03 相对推动指示 ,04 滤波器零位 ,05 天线零位 ,06 -8,指示 ,07 -22,指示 ,08 功放电压(+230V) ,09 控制电压 A01 功放电流 ,01 入射功率 ,02 反射功率 R01 调幅度 ,01 累计时间HGMW10KW2数据参数编码
数据参数编码内容 ,01 +8,指示 ,02 +22,指示 ,03 相对推动指示 ,04 滤波器零位 ,05 天线零位 ,06 -8,指示 ,07 -22,指示 ,08 功放电压(+230V) ,09 控制电压 A01 功放电流 ,01 入射功率
,02 反射功率 R01 调幅度 ,01 累计时间 BGMW10KW数据参数编码
数据参数编码内容
,01 +8,指示 ,02 +22,指示 ,03 相对推动指示 ,04 滤波器零位 ,05 天线零位 ,06 -8,指示 ,07 -22,指示 ,08 功放电压(+230V) ,09 控制电压(+5V) A01 功放电流 ,01 入射功率 ,02 反射功率 ,01 累计时间 R01 调幅度 HGMW1KW2数据参数编码
数据参数编码内容
,15 B-(-230V) ,01 入射功率 ,02 反射功率 ,11 低压电源(+24,) ,12
+15, ,13 -15, ,01 功放电流 ,01 累计时间 R01 调幅度 HGMW1KW4数据参数编码数据参数编码内容
,15 B-(-230V) ,01 入射功率 ,02 反射功率 ,11 低压电源(+30,) ,12
+15, ,13 -15,
,01 主整电流 ,01 累计时间 R01 调幅度 HGMW3KW2数据参数编码
数据参数编码内容 ,15 B-(-230V) ,01 入射功率 ,02 反射功率 ,11 低压电源(+24,)