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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 11.1.4 医疗机器人分类：
➢ 手术机器人 ➢ 康复机器人 ➢ 护理机器人 ➢ 救援机器人 ➢ 转运机器人
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 1、手术机器人：
➢ 概念：
➢ 手术机器人是一组器械的组合装置。它通常由一个内 窥镜（探头）、刀剪等手术器械、微型摄像头和操纵杆等 器件组装而成。
➢ 医用机器人是一种智能型服务机器人，它能独自编制
操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为 操作机构的运动。
➢ 这里有个概念：
➢
医用：那就是用于医疗、看病、手术、护理等；
➢
机器人：能自动控制的机械装置。
➢
因此，它有广泛的感觉系统、智能、模拟装置（周围
情况及自身——机器人的意识和自我意识），从事医疗或
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 与其它机器人相比，医疗机器人还有以下 几个特点：
➢ ①作业环境一般在医院、街道社区、 家庭及非特定的多种场合。
➢ ②作业对象是人、人体信息及相关医 疗器械。
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ ③ 材料选择和结构设计必须以易消 毒和灭菌为前提，安全可靠且无辐射。
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 概念：
➢ 医疗机器人是多学科研究的和发展的成果，是 医学领域被应用在诊断、治疗、手术、康复、护理 和功能辅助恢复等多学科领域的机器人，它具有其 他机器人的一般特性和医用领域的特殊特性，医疗 机器人主要用于伤病员的手术、救援、转运和康复。
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢
说起医疗机器人，早已不是新鲜的概念。
➢
随着机器人的发展，医疗机器人也应运而生。
➢ 1998年5月，德、法两国的医生共同合作，用遥控机器 人系统成功地为一位心脏病人进行了瓣膜修复手术；
➢ 2001年9月，法国医生通过超远程控制医疗机器人，在 美国纽约为远在法国的病人进行了胆囊摘除手术，实现了世 界上首次跨洋手术……多起成功案例让人们逐渐接受了这个 特殊的“妙手神医”。
医疗机器人
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Artificial Intelligence and Robotics
➢ 第 十一章 医 疗 机 器 人
Ø 11.1 什么是医疗机器人 Ø 11.2 医疗机器人技术的发展 Ø 11.3 几种医疗机器人的介绍
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Artificial Intelligence and Robotics
➢ 11.1.2 医疗机器人的特点 ➢ 近几年来，医疗机器人与计算机辅
助医疗外科技术已经在多学科交叉领域 中兴起，并成为越来越受到关注的机器 人应用前沿研究课题之一。
➢
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 机器人在应用上有两个突出的特点：
➢ 一是它能够代替人类工作，代替人进行简单的重复劳动， 代替人在脏乱环境和危险环境下工作，或者代替人进行劳动 强度极大的工种作业。
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 那么医疗机器人，是近十几年来发展比较 迅速的一个新的应用领域，那么这个也可以看 到几个方面，包括人是一个非常珍贵的生物， 那么包括人的眼球、神经、血管都很精细，那 么如果人手术的时候，医生来手术，一个是疲 劳，另一个人手操作的精度还是有限的………
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ ④ 性能必须满足对(人)状况变化的适 应性、对作业的柔软性，对危险的安全 性以及对人体和精神的适应性等。
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ห้องสมุดไป่ตู้
➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ ⑤ 医疗机器人之间及医疗机器人和医 疗器械之间具有或预留通用的对接接口， 包括信息通讯接口、人机交互接口、临床 辅助器材接口以及伤病员转运接口等。
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 11.1.3 医疗机器人的应用优点 ➢ 1、手术机器人具有高准确性、高可靠性和高精确性,
提高了手术的成功率。目前，手术机器人不仅完成了普 外科，还有脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除、人工关 节置换、泌尿科和整形外科等方面的手术。
➢ 2、医疗机器人定位和操作精确、手术微创化、可靠 性强，而且能够突破手术禁区，进行远程手术，从而减 轻医生的劳动强度，避免接触放射线或者烈性传染病病 原。
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 3、它是在计算机层面扫描图像或核磁共振图像基础
上构成的三维医疗模型，用于医疗外科手术规划和虚拟 操作，以期最终实现多传感器机器人的辅助手术定位和操 作。 ➢ 4、医用机器人和计算机辅助定位导航系统。可以满 足胫骨骨折闭合复位带锁髓内钉内固定在临床应用中骨 折复位和远端锁钉置入，减少了术中X射线透视时间，远 程遥控操作可靠方便，系统结构简单，易于掌握。
➢ 第 十一章 医 疗 机 器 人
ü 11.1 什么是医疗机器人 Ø 11.2 医疗机器人技术的发展 Ø 11.3 几种医疗机器人的介绍
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 11.1.1 概念
➢ 你能想象由机器人操刀做手术将是怎样一种情 形吗？ 你能想象一个机器人医生通过千里之外的遥控 来实施“医术”又是怎样一种状况吗？ 这不是天方夜谭，更不是痴人说梦…………
➢
二是扩展人类的能力，它可以做人很难进行的高细微
精密的作业，
以及超高速
作业等。
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 医疗机器人正是运用了机器人的这两个特点。 ➢ 而医疗机器人的对象是人（医疗机器人要直接
接触病人的身体），所以除具备机器人的两个基本 的特点同时，还有其自身的选位准确、动作精细、 避免病人感染等特点。 ➢ 譬如：在血管缝合手术时，人工很难进行细于1 毫米以下的血管缝合，如果使用医疗机器人，血管 缝合手术可以达到小于0．1毫米的精度；用医疗机 器人进行手术避免了医生直接接触患者的血液，大 大减少了患者的感染危险。
辅助医疗工作。
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➢ 11.1 医疗机器人的定义及特点
➢ 医疗机器人技术包括：
医学、生物学；（医疗机器人要直接接触病人的身体） 计算机图形学、计算机视觉； 数学分析、数学模型； 机械学、机械力学、材料学、传动学； 电学、电子、控制、机器人等诸多学科为一体的新型交 叉研究领域，具有重要的研究价值，在军用和民用上有着广泛 的应用前景，是目前机器人领域的一个研究热点。