智能装备及功能性机器人项目战略合作框架协议
甲方：XXX（暂定）
乙方：XXX
0鉴于：
0.1甲方拥有较好的智能装备及功能性机器人的研发、试验、生产基
地所需的物理空间，较强的经济实力和看好该行业的发展。0.2乙方拥有智能装备及功能性机器人的研发、试验、生产、销售和
服务的能力，为实现在该行业做好做强做大，有与资本条件和共同志向的公司开展紧密合作的需求。
0.3经双方初步协商，均表示愿意开展最真诚的战略合作，并确定双
方将就该产业成立一家由双方或双方为主要投资者的智能动力科技有限公司（以下称之为新公司），如有其他投资者参与须经双方同意方可加入。
0.4双方在各自行业都有良好的品牌形象和综合实力，且双方具有较
强的互补性、兼容性和一致性。因此，双方根据《中华人民共和国合同法》等其他相关法律、法规及规定，本着友好协商、平等互利的原则，就双方建立战略合作伙伴关系和具体实施、履行的相关约定达成以下条款：
1合作目标
1.1第一阶段目标
乙方负责出具智能装备及功能性机器人产业规划方案报甲
方土地所在地主管机关审核并获得通过，在申报期间双方择时组建新公司（该公司在第一阶段仅作为审批项目功能用，乙方不真实出资。），甲方负责申报具体工作和相关费用，以主管机关批准甲方根据乙方提供的产业规划用房需求在甲方对应土地开工建设为申报完成。一旦新公司的产业规划获得审批通过，双方应于15个工作日内书面确认合作第一阶段目标实现，随即进入第二阶段目标。
1.2第二阶段目标
甲方获批的产业项下房屋设施建设开工60日历天内，双方正式达成新公司运行协议，新公司的审批功能阶段结束进入正式运营功能阶段。双方在达成新公司运行协议后180日历天内，完成根据新建公司的要求各自入驻甲方产业项下房屋开展研发、试验、生产、销售和服务等工作。
2合作模式
2.1甲方负责提供新公司所需的物理空间，并承诺在非不可抗力情况
下新公司具有优先使用权并享有最惠国待遇。该物理空间使用费根据当地租赁市场的平均水平的90%价格折合成投资资金额度或者双方商定固定额度作为甲方在新公司的一部分投入直至合作结束。
2.2乙方负责提供该产业所需的技术、人才、市场和服务，其中拥有
的技术和人才允许以双方约定的占比额度作为投资资金额度或者双方商定固定额度作为乙方在新公司的一部分投入直至合作
结束。
2.3新公司所需设施设备及其他必要品双方按所占新公司股份比例共
同出资购买，双方约定允许乙方原有设施设备及其他必要品根据市场评估价格或者双方约定价格销售（转让）给新公司。
2.4为实现各阶段目标任务，双方应该竭尽全力、持续打造、联合开
发和共同实现该产业的新产品、新市场和新利润。
3合作出资
3.1为了实现双方的诚信互助、战略合作和实现共赢，双方决定向新
公司根据各自协商所占新公司股份额度扣除双方固有的折合投资金额额度后以货币资金出资入股。
3.2鉴于双方的各自优势，甲方承诺乙方有权向甲方提出以乙方所占
新公司的股份作为质押但不超过所占股份50%的额度且年息不超过12%的借款需求，签订相关借款协议，协议具体内容由双方另行商定。
3.3双方承诺出资在新公司的货币资金必须专款专用，非不可抗力情
况下且未经对方书面同意不得有任何非专款专用现象发生，以保证新公司顺利运转和健康发展。
4管理沟通
4.1为保障新公司顺利健康诚信发展，约定双方有权派驻各自代表到
新公司参与经营和管理。
4.2原则上甲方负责指派财务部和监察部负责人。
4.3原则上乙方负责主要指派高级经营层及经营部门负责人。
4.4届时成立由双方人员组成的协调小组，组长由乙方人员担任，副
组长由甲方人员担任，组员由双方人员担任，协调小组在组长的领导下实现权力和义务。
4.5双方人员应以新公司的最高利益出发，同心协力、诚信互尊和秉
公处理。
5权利义务
5.1本战略合作关系不改变双方各自的独立地位和隶属关系，双方均
有各自独立进行经济活动的自主权，但协议未结束之前双方均不得在本产业和他人发生任何同类战略合作关系。
5.2因双方不存在隶属关系，因此双方均不得以任何形式干预对方的
权益，否则应该承担由此给对方造成的全部损失。
5.3双方均陈述与保证：任何一方对另一方所作之一切说明、承诺及
出示、移交和提供的全部信息、资料和物品等均真实、合法和有效，没有任何虚构、伪造、隐瞒和遗漏等不实之处。双方均拥有足够条件和全部权利订立和履行本战略协议项下的权利和义务，不存在任何法律上的障碍和限制。
6违约责任
6.1任何一方因违反本协议规定的或被主管机关认定为违反本协议
的，应承担因此给对方造成的任何损失。
6.2任何一方未按照本协议规定出资新公司的，按照预期约定的出资
额的30%作为违约金支付给守约方。
6.3上述规定并不影响守约方根据法律、法规和本协议的其他条款之
规定请求损害赔偿的权利。
7知识产权
7.1双方各自持有的专利、商标、版权和技术秘密等享有自主所有权
和使用权，且不因合作而必然导致上述知识产权的共享。
7.2未经一方书面授权或许可，任何一方不能因为基于本战略合作而
对另一方的任何知识产权享有任何权益。
7.3任何一方获悉的任何侵犯另一方的知识产权权益的行为应该第一
时间告知对方。
7.4双方承诺属于该产业的原有的知识产权由新公司免费共享。
8保密条款
8.1任何一方对因在合作期间知晓的另一方的商业机密，只要该机密
为成为公众信息之前均负有保密义务。
8.2未经对方书面授权和许可，任何一方不得对方的任何商业机密以
任何方式披露给任何第三方或用作未被允许的任何商业活动，否则应赔偿由此而给另一方造成的任何损失。
8.3中国现行法律法规等另有规定的或经对方书面同意的或不可抗力
的除外。
9退出机制
9.1任何一方不能因自身原因决定轻易退出，双方约定可以按照阶段
性目标实现为节点选择退出时机，但主动退出一方应给予另一方一定的补偿。
9.2第一阶段退出约定：因甲方任何原因的退出，需支付给乙方补偿
金XX万元人民币（其中XX万元为咨询费，XX万元为退出违约金）；因乙方任何原因的退出，需支付给甲方补偿金XX万元人民币（退出违约金）。甲方获批的产业项下房屋设施建设开工后XX日历天内，双方未能达成新公司运行协议，甲方应在达成协议最后截止日后XX个工作日内支付给乙方补偿金XX万元（咨询费），双方合作终止。
9.3经双方协商同意可以按照协商条款实施退出行动。
9.4因不可抗力原因导致任何一方在任何阶段被迫退出的除外。
10适用法律
本协议的订立、生效、解释、履行及争议之解决等均适用于《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国公司法》等法律、法规和行业强制性规定，本协议的任何规定如遇与适用相关法律、法规冲突时则停止或纠正后执行。
11争议解决
任何与本协议有关或因本协议引起的争议，双方应首先进行积极协商和友好解决，如XX日内仍然不能协商解决的，协议双方均有权向本协议被告所在地人民法院提起诉讼
12修改补充
本协议的修改和补充均由双方友好协商一致后，以书面形式备案协商内容并修改和补充本协议内容，经双方正式签署后生效执行。
13特别约定
除为了遵循有关法律、法规、强制性规定和不可抗力的，有关本协议的存在、内容和履行等相关活动的任何第三方公开或公告，均应事先双方同意或相对方的书面批准及同意。
14签署生效
14.1本协议经双方法定代表人签字和盖章后生效。
14.2本协议一式陆份，双方各执贰份，贰份相关主管机关项目申请使
用。
14.3具有同等法律效力。
15附件附录
15.1本协议项下规定的合作条款如有不完善不完整的部分，双方将在
协议履行过程中另行书面说明并作为本协议的附件、附录。15.2本协议的附件、附录是本协议的主要内容之一，是本协议不可分
割的具体文件。
15.3本协议的附件、附录条款与本协议相抵触或有不同之处时，以附
件、附录中的具体说明和规定为准。
15.4本协议的附件、附录内容具有协议的同等效力。
甲方（盖章）：乙方（盖章）：
注册所在地：注册所在地：
法定代表人（签字）：法定代表人（签字）：
签约时间：年月日
签约地点：
智能酒店服务机器人介绍 姓名：O爸 身高：105CM 体重：30KG 颜色：紫色，黄色，灰色，绿色 屏幕尺寸：9寸 续航时间：12H 控制方式：APP 类别：酒店服务 功能：语音系统与顾客互动，播放音乐，安全避障等 应用领域：酒店、餐厅、咖啡馆、酒吧、广告媒体 " 关键词：智能酒店服务机器人，酒店服务机器人价格，酒店服务机器人报价/厂家/制造商 智能酒店服务机器人介绍 性能：1、O爸机器人综合嵌入式处理器和开放性平台，在远端通过智能终端设备监控机器人，实现实时信息通讯和跨平台全面互联，让我们享受随时随地的只能生活。 2、O爸机器人采用只能声控系统集成语音合成和声纹识别等技术，将文字信息转化成标准流程的声音说出来，语音操控亲切顺畅，让我们通过语音操控系统，享受机器人带来的快乐感受。 3、O爸机器人拥有军工级雷达单元，前160度吴死角探测，当机器人在行驶过程中与人的距离小于时，机器人会停下并礼貌提醒“不哈意思，你挡住我的行走路线了，请您让一下”，也可自定义设置语音提示。 4、O爸机器人高配置的平衡底盘设计，高性能的电动机确保平衡与安全，工程师精心设计“动态动力算法”，可自动适应各种地面、地砖、木地板、地毯、水泥地等。 5、O爸机器人安装高音质音响，声音清晰洪亮，400W大功率，传输范围可覆盖600㎡
… 智能酒店服务机器人介绍 上海坤波机器人自主研发的餐饮送餐机器人、点餐机器人、迎宾机器人、炒菜机器人、水饺杂品多功能机器人、冰激凌机器人、披萨机器人、牛排机器人等系列产品，产品质量稳定性高，使用寿命长，维护简单，配件成本低，广受市场欢迎，目前是全球销量大的餐饮机器人生产厂商。
一种智能机器人系统设计和实现 我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的"活物".其实，这个自控"活物"的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。我们称这种机器人为自控机器人，以便使它同前面谈到的机器人区分开来。它是控制论产生的结果，控制论主张这样的事实：生命和非生命有目的的行为在很多方面是一致的。正像一个智能机器人制造者所说的，机器人是一种系统的功能描述，这种系统过去只能从生命细胞生长的结果中得到，现在它们已经成了我们自己能够制造的东西了 嵌入式是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是是由单个程序实现整个控制逻辑。嵌入式技术近年来得到了飞速的发展，但是嵌入式产业涉及的领域非常广泛，彼此之间的特点也相当明显。例如很多行业：手机、PDA、车载导航、工控、军工、多媒体终端、网关、数字电视…… 1 智能机器人系统机械平台的搭建 智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。 机器人前部为一四杆机构，使前轮能够在一定范围内调节其高度，主要功能是在机器人前部遇障碍时，前向连杆机构随车轮上抬，而遇到下凹障碍时前车轮先下降着地，以减小震动，提高整机平稳性。在主体的左右两侧，分别配置了平行四边形侧向被动适应机构，该平行四边形机构与主体之间通过铰链与其相连接，是小车行进的主要动力来源。利用两侧平行四边形可任意角度变形的特点，实现自适应各种障碍路面的效果。改变平行四边形机构的角度，可使左右两侧车轮充分与地面接触，使机器人的6个轮子受力尽量均匀，加强机器人对不同路面的适应能力，更加平稳地越过障碍，并且更好地保证整车的平衡性。主体机构主要起到支撑与连接机器人各个部分的作用，同时，整个机器人
服务机器人的核心技术 一、上游企业的核心技术：传感器技术 相比工业机器人，服务机器人对精度的要求苛刻程度较小，而对智能的要求更高。因此以往机器人产业的进入壁垒高性能交流伺服电机和高精密减速器大大降低，而传感器、信号处理算法、运动规划算法将成为新的核心技术。 传感器是实现服务机器人功能的关键，工业机器人工作环境是已知和结构化的，而服务机器人工作环境是未知的，需要通过大量的传感器判断环境情况，对环境有准确的描述，·从而做出反应。传感器对于服务机器人的重要程度远远超过工业机器人。 除了目前已经比较成熟的压力、温度、接近和气体传感器之外，正在研发的核心传感器还包括深度传感器。深度传感器是机器人用来识别空间，判断“我在哪里？”和“我可以去哪？”的传感器。此外，服务机器人一般需要自主移动，这对传感器的微型化和集成化也提出了更高的要求。 二、中下游企业的核心技术：人工智能 人工智能技术是服务机器人的核心技术。人工智能研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。 人工智能技术包括：机器视觉，指纹识别，人脸识别，视网膜识别，虹膜识别，掌纹识
别，专家系统，自动规划，智能搜索，定理证明，博弈，自动程序设计，智能控制，机器人学，语言和图像理解，遗传编程等。 三、人形机器人的核心技术及技术挑战 人形机器人的核心技术 1）运动控制技术：① 算法；② 核心元器件：舵机 核心的元器件就是舵机，舵机它里面实际上是一种高精度的伺服模组，包含四个部分：伺服控制、电机、减速和传感反馈电路，和工业机器人类似，它70%的成本可能是在电机、传感和减速这一块，人形机器人也是类似的。所以要实现人形机器人量产，让它的价格更亲民的话，伺服舵机是非常重要的一块。 2）交互技术 在PC时代我们可能更多地是用遥控器或者是键盘鼠标来操控机器人。现在我们用触摸、用手机来控制它。但是更自然的人机交互方式应该是语言或者视觉，能够感知人的情绪，它可以识别说话的语音语调的变化来改变它的回答内容。更自然的交互技术可以提高用户的体验感，这是非常重要的一块。 四、人形机器人的技术挑战 1）伺服舵机。现在小型机器人输出扭矩比较小，现在输出扭矩的要求更大，它里面的电机、减速的要求很大。核心元器件的研发在国内领域还很少。 2） 稳定行走的控制理论，在实际的机器人的测试和运行过程中不是很理想。 3）室内定位导航。现在机器人还只能在小范围内运动。它的定位导航现在虽然有激光、视
智能装备及功能性机器人项目战略合作框架协议 甲方：XXX（暂定） 乙方：XXX 0鉴于： 0.1甲方拥有较好的智能装备及功能性机器人的研发、试验、生产基 地所需的物理空间，较强的经济实力和看好该行业的发展。0.2乙方拥有智能装备及功能性机器人的研发、试验、生产、销售和 服务的能力，为实现在该行业做好做强做大，有与资本条件和共同志向的公司开展紧密合作的需求。 0.3经双方初步协商，均表示愿意开展最真诚的战略合作，并确定双 方将就该产业成立一家由双方或双方为主要投资者的智能动力科技有限公司（以下称之为新公司），如有其他投资者参与须经双方同意方可加入。 0.4双方在各自行业都有良好的品牌形象和综合实力，且双方具有较 强的互补性、兼容性和一致性。因此，双方根据《中华人民共和国合同法》等其他相关法律、法规及规定，本着友好协商、平等互利的原则，就双方建立战略合作伙伴关系和具体实施、履行的相关约定达成以下条款： 1合作目标 1.1第一阶段目标 乙方负责出具智能装备及功能性机器人产业规划方案报甲
方土地所在地主管机关审核并获得通过，在申报期间双方择时组建新公司（该公司在第一阶段仅作为审批项目功能用，乙方不真实出资。），甲方负责申报具体工作和相关费用，以主管机关批准甲方根据乙方提供的产业规划用房需求在甲方对应土地开工建设为申报完成。一旦新公司的产业规划获得审批通过，双方应于15个工作日内书面确认合作第一阶段目标实现，随即进入第二阶段目标。 1.2第二阶段目标 甲方获批的产业项下房屋设施建设开工60日历天内，双方正式达成新公司运行协议，新公司的审批功能阶段结束进入正式运营功能阶段。双方在达成新公司运行协议后180日历天内，完成根据新建公司的要求各自入驻甲方产业项下房屋开展研发、试验、生产、销售和服务等工作。 2合作模式 2.1甲方负责提供新公司所需的物理空间，并承诺在非不可抗力情况 下新公司具有优先使用权并享有最惠国待遇。该物理空间使用费根据当地租赁市场的平均水平的90%价格折合成投资资金额度或者双方商定固定额度作为甲方在新公司的一部分投入直至合作结束。 2.2乙方负责提供该产业所需的技术、人才、市场和服务，其中拥有 的技术和人才允许以双方约定的占比额度作为投资资金额度或者双方商定固定额度作为乙方在新公司的一部分投入直至合作
智能机器人设计报告 参赛者：庆东肖荣于腾飞 班级：级应用电子技术 指导老师：远明 日期：年月日 一、元器件清单： ，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： ．声控启动 ．数码显示 ．声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！ 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。 轮子方案 在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。 万向轮 当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。
智能型家庭服务机器人的设计与实现 文章设计并实现了一款基于Arduino微处理器开发平台的智能家庭服务机器人。可通过无线遥控、语音和手机控制，完成取递物品、环境监测、家电开关遥控、健康指标监测、语音求助、家庭娱乐、燃气火灾报警、防盗报警、远程监控等功能。通过实验室验证，较好地实现了预期功能。 标签：Arduino；机械本体；环境监测；家庭安防 近年来，随着机器人技术的迅速发展，机器人的应用领域也得到了广泛拓展，从原来传统的工业领域已扩展到医疗、勘探、救援和家庭服务等领域[1]。据国际机器人联合会（International Federation of Robotics，IFR）2015年度报告，全球服务机器人市场保持着较快的增长速度，其中数据显示2014年全球专业服务机器人销量达24207台，同比增长11.5%，销售额为37.7亿美元；个人/家庭服务机器人销量为470万台，同比增长28%，销售额为22亿美元[2]，由此可见，智能服务机器人是各国经济发展的有力支柱之一。 在上世纪90年代中后期，我国也开始了服务机器人相关技术的研究，但与日本、美国等国家相比起步较晚，而且服务机器人市场从2005年才初具规模[3]。近年来，我国逐步提高了对机器人产业的重视程度，在《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》中把智能服务机器人列为了重点发展的前沿技术，并于2012年制定了《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》支持行业发展[4]。 目前个人/家庭用服务机器人可分为家政服务机器人、助老助残机器人、教育娱乐机器人等几大类[5]。随着我国老龄化社会进程的进一步推进，以及人们在教育、生活娱乐和新生活方式等方面的需求，在未来会有越来越多的服务机器人作为为人类服务的大众性消费产品走入寻常百姓家。为此，文章提出并且实现了一款智能型家庭服务机器人的设计方案，能够较为全面的融合现代家居生活和各类人群的日常所需，集家庭服务与家居智能安防多功能于一体，可以通过手机、语音和无线遥控等多种方式满足现代家庭娱乐，家庭服务、助老和婴幼儿看护等多方面需求。 1 智能家庭服务机器人机械本体 1.1 越野式四轮移动机构 该机器人的移动载体采用越野型小车形式（如图1所示），底盘为悬浮式设计，从而能适应室内外各种复杂的路况。与传统四轮小车转向采用差速机构所不同的是，该小车的转向方式是将控制同侧前后轮转动的电机并联在一起，转向时，同侧的前后两轮同步转动，而另一侧的两个轮按相反方向转动，从而使得小车可以原地转向，这种方式对比差速转向的方式更加快捷，而且还能减小转弯半径，更加适合在室内等狭小空间内工作。车身内部有两个舱室，分别为电源舱和系统控制舱；车身上搭载有机械臂、WIFI网络摄像头和传感器等，如图2所示。
开发区机器人及智能装备产业集群调研报 告 0 前言 1 机器人及智能装备定义及范围 2 开发区区机器人及智能装备产业发展现状 2.1 开发区机器人及智能制造的相关政策 2.2 开发区机器人及智能装备产业发展现状 2.3 产业发展取得的成果和存在的问题 3 开发区机器人及智能装备产业发展新态势 3.1 开发区机器人及智能装备产业SWOT分析 3.1.1 优势（S） 3.1.2 劣势（W） 3.1.3 机会（O） 3.1.4 威胁（T） 3.2 开发区机器人及智能装备产业发展小结 4 开发区机器人及智能装备产业发展的对策建议 4.1 机器人及智能装备产业未来重点发展领域 4.2 开发区机器人及智能装备产业发展建议
前言 我国自2009年5月《装备制造业调整和振兴规划》出台以来，国家对智能装备产业的政策支持也力度在不断加大，这是因为工业机器人和智能装备的发展水平不仅体现了一个地区、一个国家的综合技术实力，而且也促使了制造业从劳动密集型向技术密集型的转变。自从上世纪80年代以来，昆山开发区成功地引进了大批外向型制造类企业，开启了一条后来被全国的城市广为学习的“三位一体”的城市化之路。开发区依赖于劳动力密集型行业的贡献，以劳动力成本优势来换取价值，取得了巨大的成就。但近年来，企业技术创新不足、技术性贸易壁垒、劳动力成本的提升和人力资源的日益缺乏，严重制约了开发区制造业的健康发展。并且随着人工成本越来越高，利润越来越少，政府和企业家都需要意识到想要延续我国制造高速发展的优势，必须要走智能制造的道路，以高新技术自动化设备取代人工，实现“机器换人”。 1 机器人及智能装备定义及范围 机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业。机器人与智能装备产业所包含的先进的制造技术以及先进的核心技术，也是产业发展的原始动力。机器人是具备一定感知能力、规划能力、动作能力和协同能力的自动化的机器，汇集了光、机、电、液压等多学科的高精尖技术，被认为是工业自动化技术领域的高端装备产
智能机器人的发展与应用前景 摘要 本文介绍了智能机器人的发展概况、机器人的感官系统、机器人运动系统及人工智能技术在机器人中的应用,智能机器人是一个在感知-思维-效应方面全面模拟人的机器系统,外形不一定像人。它是人工智能技术的综合试验场,可以全面地考察人工智能各个领域的技术,研究它们相互之间的关系。还可以在有害环境中代替人从事危险工作、上天下海、战场作业等方面大显身手。 关键词: 智能机器人感官仿生人工智能 1.引言 人们通常把机器人划分为三代。第一代是可编程机器人。这种机器人一般可以根据操作人员所编的程序,完成一些简单的重复性操作。这一代机器人是从60年代后半叶开始投入实际使用的,目前在工业界已得到广泛应用。第二代是“感知机器人”,又叫做自适应机器人,它在第一代机器人的基础上发展起来的,能够具有不同程度的“感知”周围环境的能力。这类利用感知信息以改善机器人性能的研究开始于70年代初期,到1982年,美国通用汽车公司为其装配线上的机器人装配了视觉系统,宣告了感知机器人的诞生,在80年代得到了广泛应用。第三代机器人将具有识别、推理、规划和学习等智能机制,它可以把感知和行动智能化结合起来,因此能在非特定的环境下作业,称之为智能机器人。智能机器人与工业机器人的根本区别在于,智能机器人具有感知功能与识别、判断及规划功能。而感知本身,就是人类和动物所具有的低级智能。因此机器的智能分为两个层次:①具有感觉、识别、理解和判断功能; ②具有总结经验和学习的功能。所以,人们通常所说的第二代机器人可以看作是第一代智能机器人。 2.智能机器人的感官系统 2.1触觉传感器 英国近几年在阵列触觉传感方面开展了相当广泛的研究。例如:Sussex大学和Shack-leton系统驱动公司研制的基于运动的介电电容传感的阵列;由威尔士大学和软件科学公司研制的采用压强技术的装在机器人夹持器上的传感器。 2.2视觉传感 在机器人视觉方面,目前市场上销售的有以下6类传感器:①隔开物体的二维视觉:双态成像;②隔开物体的二维视觉:灰度标成像;③触觉或叠加物体的二维视觉;④二维观察;⑤二维线跟踪;⑥使用透视、立体、结构图示或范围找寻技术从隔开物体中提取三维信息。在这类系统方面,它们只能做一些很简单的操作。例如:为了使机器人具有某种程度的人眼功能,已进行大量的研究工作并向如下两类系统发展:①从一维物体中提取三维信息;②活动机器人导航、探路和躲避障碍物的现场三维分析。伦敦大学目前正在研究一种双目视觉机器人的实时图像处理机。还有正在研究机器人视觉系统的教育机构有:考文垂工业大学、爱丁堡大学、格拉斯哥大学、格温特大学;而伯明翰大学则专门研究惯性传感器。另外,还有许多从事传感系统开发的单位,都进行了传感反馈研究。如米德尔塞克斯工业大学致力于使机器人能组织和使用来自不同类型传感器的数据。这种机器人能“看”、“感”和“听”,它更接近于人。 2.3听觉传感
智能机器人学习教程 第1章预备知识 1.1虚拟机器人的结构与功能 1.1.1身体结构 在VJC1.5中，有五种型号的机器人：AS-M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和AS-InfoM。图1－1是虚拟机器人的外形。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的。本书中的范例采用的机器人型号均为AS-MⅡ。设置机器人型号的方法参见附录B。 图1－1虚拟机器人外形 1.1.2感觉器官 能力风暴智能机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。能力风暴机器人身上安装的传感器有以下几种： 1.红外传感器 红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成。一旦程序中发出“红外测障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。红外线遇到障碍物会反射回来，被红外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。虚拟机器人能够检测左、右、前三个方向的障碍物，跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。发射红外线的虚拟机器人如图1－2所示。 图1－2机器人发射红外线示意图 2.光敏传感器
光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为0～255之间的整数。光线越亮，检测到的数值越小；光线越暗，检测到的数值越大。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的 3.碰撞传感器 虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞，型号为AS-InfoX 的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。如前所述，虚拟机器人共分五种，它们的的区别主要就体现在碰撞检测功能上。所以读者在打开程序时，无论是例程，还是自己编写保存的程序，如果涉及到“碰撞检测”，必须先设置相应的机器人型号（参见附录B），然后再打开程序、仿真运行。例如：打开例程“自由行走(M).flw”时，由于名称后面带有M，故须先将机器人型号设置为AS-M，然后再打开程序文件、仿真运行。打开例程“自由行走(Info).flw”时，最好先将机器人型号设置为AS-InfoM，然后再打开程序文件、仿真运行。 在碰撞检测功能方面，虚拟机器人跟真实的能力风暴智能机器人有较大差别（参见附录 C、D）。 4.声音传感器 声音传感器能够检测声强大小，检测到的值为0～255之间的整数。数值越小，声音越低；数值越大，声音越响。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人是一样的。 5.地面灰度传感器 地面灰度传感器能够检测地面的灰度，检测到的值为0～255之间的整数。地面颜色越深，灰度值越大；地面颜色越浅，灰度值越小。此项功能跟真实的能力风暴智能机器人基本相同。 1.1.3编程语言 能力风暴智能机器人的编程语言是VJC1.5，由机器人C语言（简称JC）和流程图编程语言两部分组成。读者使用仿真版的时候，可以用流程图编程。在用流程图编程的同时，VJC1.5自动生成JC代码，便于读者观察、解释或修改程序，参见图1－3。在图1－3中，左边是流程图，右边是JC代码。在流程图编辑界面中，点击工具栏上的“JC代码”快捷按 钮，即可看到当前程序的JC代码。
第1章人工智能概述课后题答案 1.1什么是智能?智能包含哪几种能力？ 解：智能主要是指人类的自然智能。一般认为，智能是是一种认识客观事物和运用知识解决问题的综合能力。 智能包含感知能力，记忆与思维能力，学习和自适应能力，行为能力 1.2人类有哪几种思维方式?各有什么特点？ 解：人类思维方式有形象思维、抽象思维和灵感思维 形象思维也称直感思维，是一种基于形象概念，根据感性形象认识材料，对客观对象进行处理的一种思维方式。 抽象思维也称逻辑思维，是一种基于抽象概念，根据逻辑规则对信息或知识进行处理的理性思维形式。 灵感思维也称顿悟思维，是一种显意识与潜意识相互作用的思维方式。 1.3什么是人工智能?它的研究目标是什么？ 解：从能力的角度讲，人工智能是指用人工的方法在机器（计算机）上实现智能；从学科的角度看，人工智能是一门研究如何构造智能机器或智能系统，使它能模拟、延伸和扩展人类智能的学科。 研究目标： 对智能行为有效解释的理论分析； 解释人类智能； 构造具有智能的人工产品； 1.4什么是图灵实验？图灵实验说明了什么？ 解：图灵实验可描述如下，该实验的参加者由一位测试主持人和两个被测试对象组成。其中，两个被测试对象中一个是人，另一个是机器。测试规则为：测试主持人和每个被测试对象分别位于彼此不能看见的房间中，相互之间只能通过计算机终端进行会话。测试开始后，由测试主持人向被测试对象提出各种具有智能性的问题，但不能询问测试者的物理特征。被测试对象在回答问题时,都应尽量使测试者相信自己是“人”，而另一位是”机器”。在这个前提下，要求测试主持人区分这两个被测试对象中哪个是人，哪个是机器。如果无论如何更换测试主持人和被测试对象的人，测试主持人总能分辨出人和机器的概率都小于50%，则认为该机器具有了智能。 1.5人工智能的发展经历了哪几个阶段？ 解：孕育期，形成期，知识应用期，从学派分立走向综合，智能科学技术学科的兴起
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智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论
机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产 各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手
刚刚过去的 2014年被称为中国机器人产业的发展元年,政府热,企业热, 全民热。根据中国机器人网 2014年工业机器人深度研究报告数据显示, 2014年中国市场新增工业机器人 6.78万台,同比增长 40%以上。而作为全国制造业大省的广东省在承受人力资源成本上涨、春节前后“用工荒”的压力时,对工业机器人的需求更为迫切。为了促进机器人产业的快速发展, 深圳、广州、东莞、佛山、顺德等地相继出台了机器人产业相关政策。 深圳: 《深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展规划 (2014-2020年》、《深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展政策》 2014年 12月中下旬,深圳出台了《深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展规划(2014-2020年》 (简称《规划》以及《深圳市机器人、可穿戴设备和智能装备产业发展政策》 (以下简称《政策》。 其中《规划》提出了“强化自主创新能力” 、“提升产业发展水平” 、“促进产业高端集聚” 、“拓展现代制造服务” 、“优化产业生态环境”等五大主要任务;并重点扶持 8大工程,分别是:工业机器人跨越工程、服务机器人孵化工程、可穿戴设备创新工程、智能检测仪器培育工程、元器件与关键部件支撑工程、智能制造成套装备提升工程、重大应用示范推广工程和传统产业智能化升级工程; 从组织、政策、资金、人才和空间等五个方面提出了相应的保障措施。 工业机器人跨越工程方面, 《规划》指出,深圳市将选择条件成熟的区域, 建设2-3个机器人产业园区,以具有国际竞争力的工业机器人骨干企业为核心, 带动园区内中小企业进行专业化配套生产,形成区域协作完善的产业集群。服务机器人孵化工程方面,家庭服务机器人、医疗健康机器人以及特种服务机器人成为重中之重。社区监控机器人、教育娱乐机器人、烹饪机器人、扫地机器人、草坪维护机器人等家庭服务机器人要加强研发和产业化, 形成一批具备自主知识产权的国际品牌。对于手术机器人、护理机器人、下肢外骨骼机器人、辅助内窥镜操作机器人等医疗健康机器人, 建立一批医疗康复机器人临床测试和应用平台。针对危险场合及特
服务机器人行业分析 一、服务机器人行业概述 服务机器人定义 机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则行动。按照国际机器人联盟IFR（International Federation of Robotics）的分类，机器人一般分为工业机器人和服务机器人。 服务机器人指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供有益服务的设备。 相比于工业机器人，服务机器人更靠近下游终端消费者，因此服务机器人的客户群体更加广泛。更加靠近终端消费者使得服务机器人具备耐用消费品如电子类、家电类产品的属性。目前，服务机器人主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等，应用范围十分广泛。 服务机器人的分类 从实体形态来分，可以分为虚拟服务机器人和实体服务机器人。 1）虚拟服务机器人已经被广泛运用于商业化，例如银行、电信系统的自动客服应答系统等，例如苹果的Siri、微软的小冰等都是虚拟服务机器人。 2）实体服务机器人就是通常意义下的具备实物的机器人，包括送餐、客服导购、陪护、教育机器人等。实物服务机器人主要是基于功能性需求场景开发。 根据应用领域来分，可以分为个人/家用机器人和专业服务机器人。
根据形态区分：可以分为人形机器人和非人形机器人 人形机器人：包含头、躯干、四肢这种结构，同时行为、决策和感知也类似于人。 非人形机器人：人形机器人以外的服务机器人。 服务机器人的产业链 服务机器人行业的产业链可以分为上游、中游和下游。 上游企业是指生产各种服务机器人所需零部件的零部件供应商或材料供应商。其中，主要零部件包括自动焊机、电子器件、微处理器、机器人用伺服电机、高精度减速器、机加件、气动元器件、传感器、电池、单板机、舵机等，归属于标准零部件、电子设备以及电子元器件等。 中游制造环节包括总装厂、操作系统提供商、云系统提供商等。 下游则主要是医疗、家用、农用、军事等行业和领域的消费和流通环节。 服务机器人个人/家 庭机器人教育/娱 乐机器人家政服务机器人陪护/助残机器人其他机器人专业服务机器人 军用机器人医用机器人农业机器人其他机器人
随着“机器替人”在我国的进一步推进，不仅工业机器人的增速突飞猛进，服务机器人市场也开始出现大爆发，这种爆发一方面来自于国家陆续出台的产业扶植政策，另一方面也因为资本市场的逐渐活跃。因此，不管是上市公司还是初创型企业，都将眼光转向了服务机器人领域。在此背景下，传统的物业管理领域开始了“机器替人”的进程。 近年来，中国的经济飞速增长，劳动力成本也日渐水涨船高，物业管理人员工作繁重，重复性劳动过高，人员流失率大，从业人员素质不高等问题一直困扰着物业管理行业的发展。与此同时，人们对物业服务的要求也变得越来越高，智慧社区、智慧楼宇不仅逐渐成为高档小区的“标配”，也成为了未来社区发展的“终极目标”。机器人在这个过程中发挥了其不可替代的作用。 11月22日，国际房地产顾问“五大行”之一戴德梁行在和人工智能独角兽深兰科技举行签约仪式，戴德梁行亚太区董事局主席暨大中华区行政总裁张国正表示：未来，房产、物业要做到大多数的物业服务用机器人替代。随着人工智能技术的不断进步，像安全检查、访客管理、保洁巡逻、设备检查等多项物业服务都能用智能机器人完成，不仅提升了日常工作效率，也让物业公司大量节省了成本。 笔者观察发现，目前物业机器人主要应用在三大领域，分别是出入管理及接待、自动清洁以及自动巡逻。 生物智能系统：提升出入管理效率及服务体验 不管是小区物业还是写字楼场景，出入管理往往是最耗费时间的环节。陌生人如果要拜访小区或写字楼，往往需要登记身份证并进行核实，再由物业管理人员发放门禁卡。如果碰到前台服务人员过少，或一时之间有多人需要登记的情况，往往需要花费许多时间。若此时再遇上物业服务人员需要解决住户问题，或者还在接电话的情况，这个过程需耗费的时间就更长了。而生物智能管理系统则能很好的解决这个问题。 以深兰科技的手脉设备为例，这是一款用于解决写字楼楼宇、小区物业出入口、大堂单元楼、企业前台等门禁管理系统的手脉闸机。它采用了红外线照射手掌内部毛细血管分叉结构记录，用250位数字加密，识别速度快，并且精准度极高。用户只需通过扫描身份证便可完成验证，同时加载了大数据云端架构等技术，能够实现智能门禁、全景安全监控、智慧考勤等功能。据深兰科技市场品牌部丁先生介绍，深兰的手脉识别系统不仅可用于企业前台及公司门禁管理、自动化考勤及数据表单生成、写字楼、公寓、住宅门禁管理等场景，而且可以用于刷手购物，刷手坐地铁，刷手开车门等生活的方方面面。 类似手脉设备的物业机器人主要解决了三个问题：一是大大提升了人员进出的效率，二是节省了物业公司的人力成本，三则减少了业主与物业之间的矛盾。也正是因为这种人工智能技术能够真正解决行业痛点，不管是以绿地、永旺为代表的房产企业，还是类似雅乐居这样的物业服务公司，还是戴德梁行这样的全球领先地产服务商，都已将“机器替人”提上日程。 智能清洁机器人：提升清洁效率，降低运营成本 在物业清洁领域，重视劳动力的全人工时代早已过去，不少小区或者楼宇已经过渡到了人机协作的半自动化时代。而无人驾驶技术的出现，为劳动力的彻底解放带来“希望的曙光。” 成立于2013年的高仙机器人便是一个典型的例子，这是一家从事自主移动技术研发和应用探索的机器人企业，其生产了很多种类的无人驾驶洗地机。与传统清洁手段相比，这种能够自主移动的智能清洁机器人极大地提升清洁效率。
人工智能机器人学导论 (1) 简介: (1) 作者简介 (2) 机器人控制器与程序设计 (3) 简介: (3) 机器人制作入门篇 (6) 简介: (6) 作者简介 (6) 机器人智能控制工程 (8) 简介: (8) 人工智能机器人学导论 作者：Ricky 文章来源：本站原创更新时间：2006年05月03日打印此文浏览数：2370 Slides for Second Edition (Beta) Chapter 1: What are Robots?. ppt slides and the pdf version (good a quick look) Chapter 2: Telesystems. the pdf version Chapter 3: Biological Foundations of the Reactive Paradigm. ppt slides and pdf version Chapter 5: The Reactive Paradigm Chapter 6: Selecting and Combining Behaviors Chapter 7: Common Sensors and Sensing Techniques Chapter 8: Designing a Behavior-Based Implementation Chapter 9: Multi-Agents Chapter 10: Navigation and the Hybrid Paradigm Chapter 11: Topological Path Planning Chapter 12: Metric Path Planning Chapter 13: Localization and Mapping Chapter 14: Affective Robots Chapter 15: Human-Robot Interaction Chapter 16: What Can Robot Do and What Will They Be Able to Do? 简介: 本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。
智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和 进展，不但使传统的工业生产面貌发生全然性变化，而且将对人类社会产生深远的阻碍。随着社会生产技术的飞速进展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探究，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器差不多走进人们的生活与工作，机器人差不多在专门多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们差不多越来越离不开机器人关心。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动操纵等为一体。目前对机器人的研究差不多呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的进展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助大夫进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有许多参照人、狗、恐龙的模样制
造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青青年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过专门多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论 机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来， 经历40 余年的进展已取得长足的进步。以后的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机
器，是集机械学、力学、电子学、生物学、操纵论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的改日。 1.1 国内外机器人技术进展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各要紧大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速进展起来，通过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的讲法：“日本机器人的进展通过了60 年代的摇篮期。70 年代的有用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领
产业与科技论坛2012年第11卷第13期 常州市机器人及智能装备领域知识产权现状分析 □虞文武蒋庆斌华文松王冬林 【摘要】本文利用知识产权出版社的专利信息服务平台、计算机软件著作权登记公告数据库、江苏省著名商标数据库和中国驰名商标公告对常州市机器人及智能装备领域的主要工业知识产权（专利、商标和软件著作权）进行了检索和统计。 经过必要的数据清理后基于检索结果完成了专利、商标和软件著作权现状的分析，最后给出了常州市机器人及智能装备知识产权主要的权利人和发明人及技术分布的主要领域。 【关键词】机器人；智能装备；知识产权；现状分析 【基金项目】本文为2012年常州市软科学“常州市机器人及智能装备产业知识产权现状调查及发展对策研究”（编号：CR20129046）；2012年常州市公共服务平台项目“常州市自动生产线及智能装备公共技术服务平台”（编号： CM20122001）研究成果。 【基金项目】2012年常州市软科学CR20129046《常州市机器人及智能装备产业知识产权现状调查及发展对策研究》；2010年常州大学高等职业教育研究院资助课题（蒋庆斌）CDGZ20100008《高职院校社会服务体系的研究》；2012年度常州市 社科联第八届社科课题《常州市机器人及智能装备产业知识产权现状调查及发展对策研究》。 【作者简介】虞文武（1981 ），男，江苏常州人；常州机电职业技术学院科研处，讲师，硕士；研究方向：机器人及智能装备知识产权信息。蒋庆斌，常州机电职业技术学院科研处 华文松（1975 ），男，江西赣州人；常州市知识产权维权援助中心部长，硕士；研究方向：知识产权预警 王冬林（1981 ），男，河南卫辉人；常州市知识产权维权援助中心主任助理，硕士；研究方向：知识产权管理 一、引言 江苏省人民政府于2011年印发的《江苏省“十二五”培育和发展战略性新兴领域规划》指出按照“突出优势、差别竞争、错位发展”的原则，选择创新能力强、竞争优势明显、增长潜力大的城市和地区，培育一批能够成为全国标志性和全球有影响力的高端领域。基于常州市在智能装备制造领域的基础和条件，江苏省人民政府将在智能制造领域给予常州市重点扶持。江苏省政府的政策支持和常州市良好的领域基础更为常州市发展机器人及智能装备领域提供了历史的机遇。战略新兴产业的的核心是技术创新，技术创新的主要抓手就是利用知识产权制度，以及有效利用专利信息促进企业的自主创新。 二、知识产权数据库及检索策略 （一）知识产权数据库。专利数据来源为知识产权出版社的专利信息服务平台［1］，机器人领域专利数据采集时间段：1985．09．10 2012．10．03，智能装备领域专利数据采集时间段：1985．09．10 2012．09．23；江苏省著名商标数据来源为江苏省工商行政管理局网站的2009年 2011年江苏省著名商标数据库［2］（截至2011年12月31日），中国驰名商标数据来源于国家工商行政管理总局网站2006年 2012年中国驰名商标公告［3］（截至2012年9月23日）；软件著作权数据来源于中国版权保护中心的计算机软件著作权登记公告数据库［4］，数据采集时间截至2012年9月。 （二）检索策略。 1．专利检索策略。以机器人的核心部件（控制器、传感器、传动机构等）作为专利申请文件的标题、摘要以及权利要求的检索要素，借助国际专利分类号和申请人地址将专利检 索结果限定在常州地区的机器人领域；以不同种类的数控机床类型、数控机床附件、数控领域相关检测装置、数控相关关键词作为专利申请文件的标题、摘要以及权利要求的检索要素，借助国际专利分类号和申请人地址将专利检索结果限定在常州地区的智能装备领域。 2．商标检索策略。利用江苏省工商行政管理局网站公开的江苏省著名商标数据库检索并汇总了2009年 2011年机器人及智能装备领域的江苏省著名商标的认定数量，利用国家工商行政管理总局网站公开的2006年 2012年（截至9月23日）中国驰名标公告，统计确认了各年度常州市机器人及智能装备领域的驰名商标的数量。 3．软件著作权检索策略。利用中国版权保护中心的计算机软件著作权登记公告数据库的著作权人字段，检索出含有“常州”的著作权人登记的软件著作权，而后逐一筛选出机器人及智能装备领域的软件著作权。 三、知识产权现状分析 （一）机器人领域专利现状分析。根据机器人领域的专利检索策略得到了常州市机器人领域的中国公告专利共计534件。利用知识产权出版社的专利信息分析系统单机版和在线分析系统分别对常州市机器人及智能装备领域的专利数据进行专利公开年度、申请人类型、主要申请人、专利类型和专利技术分类构成等方面给予分析。 1．公开专利数量。表1给出了2003年1月1日至2012年10月3日常州市机器人领域专利公开数量和年增长率，除2004年和2006年之外，常州市在机器人领域每年保持高速增长，年均增长率达100%。