可编程序控制器（PLC）实验指导书华晨辉编电子科技大学成都学院电子信息工程系2010年11月前言《可编程序控制器（PLC）实验指导书》是根据专业课程《机电一体化现代设计方法》的教学大纲以及教学计划，共安排16个课时的实验学习课程。

《可编程序控制器（PLC）实验指导书》基于GX-DEVELOPER创建PLC程序的软件及GX Simulator调试的软件，实验中安排学生首先学习使用GX-DEVELOPER 软件进行梯形图制作，掌握PLC基本编程技能和操作方法，然后学会使用GX Simulator调试的软件仿真PLC实例，掌握在实际应用中PLC的输入输出及时序图控制等基本操作，为同学们在今后工程实践中的软件应用打下良好的基础。

编者实验一 PLC的工程及梯形图的制作【实验目的】1.熟悉GX-DEVELOPER编程PLC软件。

2.学会在GX-DEVELOPER软件中创建、打开、保存、结束PLC工程。

3.掌握梯形图制作步骤。

【实验内容】1.熟悉GX-DEVELOPER编程软件界面；【项目说明】：①. 工程名。

（图示中“工程未设置”是指还未命名该工程）②. 工程数据一览：是指将工程内的数据按类别用浏览的形式表示；在其任意一项数据上按右键可以对该工程数据进行新建/复制/删除/改变数据名等操作；工程数据一览可以用左键拖动来改变其放置的位置，也可以改变其大小。

③. 单击此处可以关闭工程数据一览。

④. 单击此项目符号可以显示/不显示工程数据一览。

⑤. 梯形图程序编写栏。

⑥. 创建梯形图的工具按钮。

2.创建工程；【设定要求】：新建工程时，首先需设定必要的PLC系列名、PLC类型和工程名。

【操作步骤】：[工程]——[新建工程]；或者点击工具按钮或者用快捷键Ctrl+N。

【项目说明】：①. PLC系列：点击下拉菜单可以选择适当的PLC系列。

②. PLC类型：点击下拉菜单可以选择特定PLC系列的类型。

③. 程序类型：可以选择梯形图或SFC程序。

④. 标签设定：通过标签编程、用宏制作顺控程序，能够对程序实行标准化，标签设定编程有助于提高工作效率。

但是只有在PLC系列中指定“QCPU(Q模式)”或“QnACPU”时，才可以进行标签设定。

⑤. 生成和程序同名的设备内存数据。

⑥. 工程名设定：工程名用来保存新建的数据。

选中“设置工程名”前的复选框，在工程名栏填入名称（中英文，数字均可）；新建工程时也可以不设置工程名，可以在保存时再进行设置。

注意：保存工程时，不能改变驱动器/路径，否则无法再次打开该工程。

⑦. 单击“确定”按钮后，弹出一个新的对话框，如下图所示。

“指定的工程不存在”是指原没有你所设置的工程名，即新建工程成功！单击“是”即可以进入编程界面。

可以在左侧的工程一览中看到你所设置的工程名。

3.打开工程；[工程]——[打开工程]或者用工程按钮或者用快捷键Ctrl+0弹出下图画面，在该文件夹里找到你设定的工程打开。

注意：a. 不能在正在编辑的“2003华晨辉”工程界面打开“2003华晨辉”；否则会弹出错误的对话框。

b. 同样不能改变驱动器/路径。

4.保存工程；[工程]——[保存工程]，或者用工程按钮或者用快捷键Ctrl+S。

如果创建新工程时未设置工程名，会弹出“另存工程为”的对话框，如图所示。

设定工程名即可保存。

注意：a.不能改变驱动器/路径，否则无法再次打开。

b.一定要输入[工程名]，中英文均可。

c．如果创建新工程时已设置工程名，选择保存时系统会自动覆盖保存编辑中的工程。

5.关闭工程；[工程]——[关闭工程]或者单击界面的右上角下面的“关闭”按钮，在下面两种情况下关闭工程会弹出询问窗口：1)未设定工程名。

2)数据正在编辑中。

6.结束GX DEVELOPER；[工程]——[结束GX DEVELOPER]或者单击界面的右上角上面的“关闭”按钮。

在没有设定工程名的情况下，会显示指定工程名的对话框；变更工程名的情况时，按“是”按钮；不变更则按“否”按钮。

7.校验工程：检验可编程控制器CPU工程中同一PLC类型的数据。

[工程]——[校验]，弹出校验画面，设定步骤：1)按“浏览”键可以设定校验目标的驱动器/路径名和工程名。

2)选中需要进行校验项目，即选中检验源及检验目标的复选框。

3)完成设定按“执行”按钮开始校验。

8.梯形图的制作[1].创建工程；[2].创建梯形图程序；方法A：在要输入语言的地方放置光标，双击光标或者直接按Enter键，在弹出的对话框内写入助记符语言LD X3。

若输入正确，按Enter键即确认；若输入不正确，按Esc按键，对话框将自动退出。

方法B：用工具按钮创建梯形图程序，单击对应的工具的按钮，输入窗口被打开，键入“X3”。

若键入正确，单击确定；若输入不正确，单击退出。

[3].交换已创建程序；[变换]——[变换]或者点击工具按钮。

变换后步数在左侧就显示出来。

注意：a.转换中若有错误出现，出错线路区域会保持变换前的灰色。

b.变换是创建梯形图程序必不可少的步骤，没有变换就进行其它操作，会弹出如下提示。

[4].保存工程;【实验报告】（下面的内容下课前上交）1、通过实际操作回答：哪些PLC系列可以进行标签设定？2、创建梯形图程序：用PLC控制电动机正、反转、停。

工程名为“你的学号+姓名”。

3、对你创建的工程进行校验，并写出保存工程的路径。

实验二梯形图的制作及限制事项【实验目的】1．掌握梯形图中定时器和计数器的创建。

2．掌握梯形图块的剪切、复制、粘贴以及程序部件的修改等操作步骤。

3．掌握如何插入或删除行、创建或删除一条规则线。

4．掌握梯形图制作的限制事项。

【实验内容】1．梯形图中定时器和计数器的创建【内容说明】：定时器和计数器都可以分为线圈和触点两部分：触点的输入方法与输入继电器X的创建方法相同（详见实验一）；现重点学习在定时器和计数器中线圈部分创建时的注意事项，我们以定时器为例：【操作步骤】：选择工具按钮；在弹出的对话框内输入T0 K200，然后确定即可。

也可以直接输入OUT T0 K200助记符语言（见实验一创建梯形图程序方法一）。

注意：一定要输入常数K，并设定其数值。

2．梯形图块的剪切复制和粘贴【剪切/复制的操作步骤】：单击需进行剪切和复制的梯形图块的步数，并顺着步数垂直拖动鼠标，指定要剪切或复制的范围，指定区域将变高亮显示，单击右键选择剪切或复制；也可以用工具按钮或快捷键方式来操作。

注意：END行不能包括到剪切或复制的范围。

【粘贴的操作步骤】：剪切或复制后，左键单击梯形图中步数7所在行的任何位置，右键单击选择粘贴，成功的将上图中高亮部分进行复制，如下图所示。

也可以用工具按钮或快捷键方式来操作。

3．梯形图程序部件的修改【部件改写的操作步骤】：如果要把上图中X001改为X002，双击X001所在放置，在弹出的输入对话框中输入X002即可。

【部件插入的操作步骤】：如果在上图中X001前面插入X002,将光标放置在X001位置，按键盘上的Insert键，在弹出的输入对话框中输入X002即可。

注意：键盘Insert键可以对“改写”和“插入”两种模式进行相互转换，所以在修改部件时必须保证在改写模式下进行，插入部件时必须保证在插入模式下进行，如图所示的红圈。

【部件删除的操作步骤】：将光标放置在要删除的部件位置，或把要删除的区域选定，按键盘的Dlelte键即可。

4．插入或删除行【插入行的操作步骤】：将光标放于要插入行的下行线的任何位置，单击鼠标右键，在显示菜单里选择行插入，即插入一行到光标线上部。

【删除行的操作步骤】：将光标放于该行线的任何位置，单击鼠标右键，在显示菜单里选择行删除，即删除光标所在行。

5．创建或删除一条规则线【创建一条规则线的操作步骤】：单击工具按钮，从要创建规则线的开始位置到结束位置拖动光标，即可创建规则线。

【删除一条规则线的操作步骤】：单击工具按钮，从规则线开始到结束到结束位置拖动光标，被选定的部分会高亮显示，高亮显示部分即被删除。

注意：只是规则线被删除，指令不会删除，另外，“END”行不能被删除。

6．梯形图制作的限制事项1)在一个画面上最大的表示梯形图12行。

（800×600画面中，缩小率为50%时）2)一个梯形路块在24行以内制作。

超出24行就会出现错误。

3)数据的剪切和复制最大是48行。

块单位最大是124K步。

4)读取模式的剪切，复制，粘帖等编辑不能进行。

5)主控操作（MC）记号的编集不能进行。

读取模式，监视模式时表示MC记号。

（写入模式时MC记号不表示。

）6)使用梯形图写入功能时，即使回送记号不是同一梯形图块内也能连号。

但是，用读取功能读出的梯形图块其回送号码是从0号开始按顺序表示的。

【实验报告】（下面的内容下课前上交）1．创建梯形图程序：开关X0合上时，Y0闪(1s周期振荡）；断开时，Y0灭。

工程名为“你的学号+姓名”。

2．根据实验内容，以最快的方式创建下列程序。

3．在读出模式下，能否编辑梯形图程序？实验三软元件及其注释【实验目的】1．了解软元件存储器的相关概念。

2．掌握如何在梯形图中注释软元件及创建声明。

3．了解PLC参数设定。

4．掌握梯形图和指令表的切换。

【实验内容】1．什么是软元件存储器？软元件存储器是能够在不在线的状态下，设定数据寄存器，链接寄存器，文件寄存器等的数据，或是从可编程控制器CPU读取编辑。

如果用软元件存储器完成事先设定，就没有必要用顺控程序制作初始化设定程序，可编程控制器CPU运行时，运算的数值就能够被写入，所以可以在最初设定的数据上覆盖写入。

在对可编程控制器CPU进行RESET—RUN操作的时，不必再次写入数据。

2．软元件注释软元件注释描述已建立梯形图的每个软元件，以便在梯形图创建屏幕上显示各软元件的应用。

注意：软元件注释，是针对软元件进行注释，不能对同一元件的不同指令进行区别注释。

【软元件注释的操作步骤】：A．单击工程一览中[软元件注释]前的“+”标记，双击[COMMENT]（通用注释），弹出进行软元件注释编辑的窗口。

B.键入你要进行注释的软件名，单击[显示]按钮，光标自动调转到注释栏，如果不单击[显示]，你可能看不到你想要进行注释的软件名。

在注释栏键入注释，然后[ENTER]C.关闭注释创建的窗口，图中右上角第2个靠近下方的[关闭]按钮，在梯形图写入窗口选择[显示]——[注释显示]，凡是同一软元件均会显示上面键入的注释。

【软元件注释清除的操作步骤】：在软元件注释编辑的窗口选择[编辑]——[全清除（全软元件）]/ [全清除（显示中的软元件）]，弹出下面询问窗口。

【改变软件注释数据名称】：在软元件注释编辑的窗口选择[编辑]——[注释设置]，在弹出的窗口中改变数据名，也可以改变注释类型。

【软件注释的其它设置】：每个软元件注释可由不超过32个字符组成。