1>、对激光测速仪原理的认知及公式部分理解（如有不对的地方，请指正）
首先是对光学多普勒效应在测速仪中呈现的现象做一下简明的解述（在板速仪说明的PDF文件中有详细介绍，如有不清楚的地方可以参照该资料）：
公式部分及多普勒效应
测速仪内部结构原理图
运用到设备上可以这么说：发射的激光照射到移动的带钢上反射回来时，激光的频率发生了改变（也就是两个波峰之间的时间t改变了），移动速度越快，频率就越高（t越小）。

这里λ是发射源激光波长；K是同一激光平分为两股之后，初始的夹角（也就是说d值是固定的，但要注意，每个机架由于K与λ的不同，机架与机架之间的d值是不同的）。

在对应的设备原理图中，photo-detector是用于光电转换的装置，也就是为了测算f值，从而达到计算V的设备。

而参照多普勒效应（扩充对测速仪的理解），如果发射源在观测点的前方，那么当发射源离观测点越近时，检测到的f是越来越高的，这也就是为什么用于接受的装置与两条激光的焦点在一个位置上的原因。

Receiving lens是用于收集反射波并聚焦到photo-detector的装置。