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二级直齿圆柱齿轮减速器的设计.

. . . .目录机械设计课程设计任务 (2)1、传动装置总体设计 (3)1.1传动方案分析 (3)1.2、该方案的优缺点 (3)1.3、传动方案确定 (3)2、电动机的选择 (3)2.1电动机类型和结构型式 (3)2.2 选择电动机容量 (4)3、机构的运动分析及动力参数选择与计算 (4)3.1总传动比的确定及各级传动比的分配 (4)3.2运动和动力的参数计算 (5)4 、V带设计及计算 (6)4.1 原始数据 (6)4.2 设计计算 (6)5 、各齿轮的设计计算 (8)5.1、高速级减速齿轮设计 (8)5.2、低速级减速齿轮设计 (10)6 、轴的设计计算及校核 (11)6.1 低速轴的结构设计 (11)6.2、中速轴尺寸 (15)6.3、高速轴尺寸 (16)7、键联接强度校核 (16)7.1低速轴齿轮的键联接 (16)7.2 低速轴联轴器的键联接 (16)8、轴承选择计算 (17)8.1 减速器各轴所用轴承代号 (17)8.2低速轴轴承寿命计算 (17)9.润滑方式、润滑油牌号及密封装置的选择 (19)10.箱体及其附件的结构设计 (19)10.1减速器箱体的结构设计 (19)10.2箱体主要结构尺寸表 (20)10.3减速器附件的结构设计 (20)11.设计总结 (21)12、参考资料 (22)机械设计课程设计任务一.设计题目:二级斜齿圆柱齿轮减速器(第10组数据)F 3.6 3.8 4.0 4.2 4.4 4.6 4.8 5.0 5.2 5.5()knV0.8 0.7 0.6 0.75 0.9 1.0 0.8 0.7 0.6 0.7 ()msD550 530 500 450 400 550 530 500 450 520 ()mm二.运输机的工作条件工作时不逆转,载荷有轻微的冲击;单班制工作,每年按300天计,轴承寿命为齿轮寿命的三分之一以上。

1.电动机2.带传动3.减速器4.联轴器5.滚筒6.传送带皮带运输机简图三、设计任务1.选择电动机型号;2.计算皮带冲动参数;3.选择联轴器型号;4.设计二级斜齿圆柱齿轮减速器。

四、设计成果1.二级圆柱齿轮减速器装配图一;2.零件工作图2;3.设计计算说明书1份.1、传动装置总体设计1.1传动方案分析(1)外传动为V带传动。

(2)减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。

(3)方案简图如下:1.2、该方案的优缺点该工作机有轻微振动,由于V带有缓冲吸振能力,采用V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。

减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速,这是两级减速器中应用最广泛的一种。

齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。

高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。

原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。

总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。

1.3、传动方案确定电动机选用卧式封闭型Y 系列三相交流异步电动机;工作机用V 带轮传动,而且将带传动布置于高速级;减速器选用闭式直齿圆柱齿轮减速,用二级减速。

2、 电动机的选择2.1电动机类型和结构型式根据直流电动机需直流电源,结构复杂,成本高且一般车间都接有三相交流电,所以选用三相交流电动机。

又由于Y 系列笼型三相异步交流电动机其效率高、工作可靠、结构简单、维护方便、起动性能较好、价格低等优点均能满足工作条件和使用条件。

根据需要运送型砂,为防止型砂等杂物掉入电动机,故选用封闭式电动机。

根据本装置的安装需要和防护要求,采用卧式封闭型电动机。

Y(IP44)笼型封闭自扇冷式电动机,具有防止灰尘或其他杂物侵入之特点。

电动机选择根据动力源和工作条件,对载荷有轻微冲击,长期工作的机器。

故优先选用卧式封闭型Y 系列三相交流异步电动机。

2.2 选择电动机容量(1)电动机所需功率为wdppη=w, 工作机所需要的功率()wkw p为3.851000wFVkw p==(2) 由电动机至工作机的总效率 ηn ηηηηηη⋅⋅⋅⋅⋅⋅=4321带传动V 带的效率——1η=0.940.97 取1η= 0.96一对滚动轴承的效率——2η=0.980.995 取2η= 0.99 一对齿轮传动的效率——3η=0.960.98 取3η= 0.97 联轴器的效率——4η=0.990.995 取4η= 0.99 传动滚筒效率5η=0.96又∵ 4242123450.960.990.970.990.960.825ηηηηηη=⋅⋅⋅⋅=⨯⨯⨯⨯=所需电动机功率为3.8510004.67100010000.825wFV pη⨯===⨯KW 因有点轻微的冲击,载荷基本上平稳,电动机额定功率edp略大于dp即可。

Y 系列电动技术数据,选电动机的额定功率edp为5.0KW 。

3、机构的运动分析及动力参数选择与计算3.1 总传动比的确定及各级传动比的分配3.1.1 理论总传动比'i1440'5625.7m w n i n ==≈n m : 电动机满载转速1440r/min n w =60v/∏D=25.73.1.2 各级传动比的分配(1)V 带传动的理论传动比'v i ,初取='v i 3 (2)两级齿轮传动的传动比 '56''18.67'3h l v i i i i ⋅=== (3)齿轮传动中,高低速级理论传动比的分配取lh i i >,可使两极大齿轮直径相近,浸油深度接近,有利于浸油润滑。

同时还可以使传动装置外廓尺寸紧凑,减小减速器的轮廓尺寸。

但h i过大,有可能会使高速极大齿轮与低速级轴发生干涉碰撞。

所以必须合理分配传动比,一般可在')4.1~3.1('l h i i ⋅=中取,要求d2 l - d2h ≈20~30 mm 。

取 ' 1.40'h l i i = ,又''18.67h l i i ⋅= 则='h i 5.12,' 3.65l i =注意:以上传动比的分配只是初步的。

传动装置的实际传动比必须在各级传动零件的参数,如带轮直径、齿轮齿数等确定下来后才能出来,故应在各级传动零件的参数确定后计算实际总传动比。

一般总传动比的实际值与设计要求值的允许误差为3%5%。

3.2运动和动力的参数计算0轴(电动机轴)4.67dkw pp==01440min mrn n ==4.679550955030.971440N m pT n==⨯=⋅ 1轴(高速轴)011214.670.960.99 4.44kw p p p ηηη===⨯⨯=11440480min '3v ri nn=== 1195509550 4.4448088.34iN m pT n==⨯÷=⋅2轴(中间轴)12232114.440.990.97 4.26kw pp p ηηη===⨯⨯=1248093.75min ' 5.12h r i n n ===22295509550 4.2693.75433.95N m p T n==⨯÷=⋅3 轴(低速轴):23233224.260.990.97 4.09kw pp p ηηη===⨯⨯=1393.7525.68min ' 3.65l r i n n === 33395509550 4.0925.681521N m p T n ==⨯÷=⋅4轴(滚动轴):34244334.090.990.99 4.01kw pp p ηηη===⨯⨯=343425.6825.68min 1r n n i=== 44495509550 4.0125.681491N m pT n==⨯÷=⋅4、v 带设计及计算4.1 原始数据电动机功率—— 5.0d P = kw 电动机转速——1440=d n r/minV 带理论传动比——'3v i =工作时不逆转、单班制、工作机为带式运输机4.2 设计计算(1) 确定计算功率Pca Pca =KA ·Pd根据单班制工作,即每天工作8小时,工作机为带式运输机, 查得工作系数KA=1.1Pca =KA ×Pd=1.1×5.0= 5.5 kw (2)选取普通V 带带型根据Pca ,nd 确定选用普通V 带A型。

(3)确定带轮基准直径 dd1和dd2 a. 初选小带轮基准直径1d d =80mm查小带轮基准直径180d d mm=,则大带轮基准直径201380240d d d i d mm =⨯=⨯=,式中ξ为带传动的滑动率,通常取(1%~2%),查表后取2265d d mm=。

b. 验算带速v18014406.03/601000601000d md n V m sππ⨯⨯===⨯⨯ 在5~25m/s 围,V带充分发挥。

c. 计算dd2dd21380240d i d =⋅=⨯= mm(4)确定普V 带的基准长度和传动中心距 根据0.55(dd1+dd2)< a 0< 2(dd1+dd2) 189.75mm< a 0<690mm 初步确定中心距 a 0 = 400mmLd ’ =0212210422a )d d ()d d (a d d d d -+++π=2(24080)2400(80240)24400π-⨯+++⨯=1318.4mm 取Ld = 1400 mm 计算实际中心距aa ===441mm(5)验算主轮上的包角1α()︒⨯--︒=3.57180121a d d d d α=()()1802408057.3419158.12120︒--⨯︒÷≈︒≥︒ 主动轮上的包角合适(6)计算V 带的根数Zl caK K P P P Z α)(00∆+=P0 —— 基本额定功率 P0=0.85kw∆P0——额定功率的增量 ∆P0=0.17 αK ——包角修正系数 αK =0.93lK ——长度系数lK =0.96∴l caK K P P P Z α)(00∆+== 4.40.911 =4.83取Z=5根(7)计算预紧力 F020)15.2(500qv K Zv P F ca +-=αq ——V 带单位长度质量q=0.10 kg/m()2min 0)15.2(500qv K Zv P F ca +-=α=24.4 2.5500(1)0.1 6.035 6.030.93-+⨯⨯=126.8 N应使带的实际出拉力()m in00F F >(8)计算作用在轴上的压轴力FP()100min 154.72sin25126.8sin1237.2222P v F Z F α︒==⨯⨯⨯=N5 各齿轮的设计计算5.1、高速级减速齿轮设计(直齿圆柱齿轮)5.1.1齿轮的材料,精度和齿数选择,因传递功率不大,转速不高,材料选取,都采用45号钢,锻选项毛坯,大齿轮、正火处理,小齿轮调质,均用软齿面。

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