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第五章 汽车的操纵稳定性
5.1 一轿车（每个）前轮的侧偏刚度为-50176N/rad 、外倾刚度为-7665N/rad 。

若轿车向左转弯，将使前轮均产生正的外倾角，其大小为4度。

设侧偏刚度与外倾刚度均不受左、右轮负载转移的影响，试求由外倾角引起的前轮侧偏角。

解：有外倾角时候的地面侧向反作用力为
Y F k k γαγ=+（其中k 为侧偏刚度，k r 为外倾刚度，γ为外倾角）
于是，有外倾角引起的前轮侧偏角的大小为：
1k k γγ
α=
代入数据，解得1α=＝0.611 rad ，另外由分析知正的外倾角应该产生负的侧偏角，所以由外倾角引起的前轮侧偏角为-0.611rad 。

5.2 6450N 轻型客车在试验中发现过多转向和中性转向现象，工程师们在悬架上加装横向稳定杆以提高前悬架的侧倾角刚度，结果汽车的转向特性变为不足转向。

试分析其理论依据（要求有必要的公式和曲线）。

答：由课本P138-140的分析知，汽车稳态行驶时，车厢侧倾角决定于侧倾力矩r M φ和悬架总的角刚度r K φ∑，即r r r M K φφ
φ=∑。

前、后悬架作用于车厢的恢复力矩增加：
11r r r T K φφφ=，22r r r T K φφφ=
其中1r K φ，2r K φ分别为前、后悬架的侧倾角刚度，悬架总的角刚度r K φ∑为前、后悬
架及横向稳定杆的侧倾角刚度之和。

由以上的分析易知，当增加横向稳定杆后汽车前悬架的侧倾角刚度增大，后悬架侧倾角刚度不变，所以前悬架作用于车厢的恢复力矩增加（总侧倾力矩不变），由此汽车前。