水生：鳃
陆生：肺囊
开管式（头足类为闭管式）
脑、足、侧、脏四对神经节及其神经连索组成
盘裂或螺旋式卵裂，担轮幼虫、面盘幼虫、钩介幼虫
节肢动物门
Arthropoda
两侧对称
分节的附肢、翅（昆虫）
几丁质外骨骼
异律分节（一般分头、胸、腹三部分或相互愈合）
三胚层
混合体腔
（血腔）
完全消化道，（甲壳类具胃磨）
后肾管(绿腺、颚腺、基节腺
真体腔
（次生体腔）
完全消化道，更发达。
后肾管
体表
闭管式
链状
（索状）
螺旋式卵裂，担轮幼虫
软体动物门
Mollusca
两侧对称（腹足类两侧不对称）
足（斧状、叶状、块状、柱状、腕和漏斗）
石灰质贝壳
不分节，身体由头、足、内脏团三部分组成
三胚层
真、假体腔并存，真体腔退化
完全消化道，出现消化腺、晶杆、齿舌
后肾管(肾脏)，围心腔腺
不发达
后口动物，完全均等卵裂，羽腕、短腕、海胆、蛇尾幼虫等
细胞内消化
体表
体表
无
无
两囊幼虫
腔肠动物门
Coelenterata
多数辐射对称，少数两辐射对称
成体固着、漂浮，幼体纤毛
具角质或石灰质骨骼
不分节
二胚层
无体腔
原始消化循环腔，胞内为主，胞外为辅
体表
体表
无
网状
浮浪幼虫
扁形动物门
Platyhelminthes
两侧对称
自由生活种类及寄生生活幼体纤毛
自由：纤毛
寄生：胞质外皮层
不分节
三胚层
无体腔
不完全消化道（寄生种类退化或消失）
原肾管
自由：体表
寄生：厌氧
无
梯状
螺旋式卵裂，牟勒氏幼虫
原腔动物门
两侧对称
除轮虫外，一般无
角质膜
不分节
三胚层
原体腔（初生或假体腔）
完全消化道，分前、中、后肠
原肾管
自由：体表
寄生：厌氧
无
圆筒状
环节动物门
Annelida
两侧对称
疣足和刚毛
角质膜
同律分节
三胚层
无脊椎动物比较形态学
动物类群
体制
运动器官
体表和骨骼
身体分节
胚层
体腔
消化
排泄
呼吸
循环
神经
发育
原生动物门
Protozoa
单细胞：不对称或辐射对称
鞭毛，纤毛和伪足
质膜（或有外壳）不分节无源自层无体腔细胞内消化
体表
体表
无
无
多孔动物门
Porifera
多细胞：不对称或辐射对称
成体固着，幼体鞭毛
具骨针
不分节
二层
无体腔
)，马氏管
水生：
鳃、书鳃、气管鳃
陆生：
书肺、气管
小型：体表
开管式
链状
（索状）
表面卵裂，无节幼虫
棘皮动物门
Echinodermata
幼体两侧对称；成体辐射对称
管足
中胚层形成的内骨骼
不分节
三胚层
真体腔发达，形成水管和围血系统
完全消化道，海星纲肛门不用，蛇尾纲肛门消失。
皮鳃、管足
管足、皮鳃、水肺（呼吸树）