项目简介
《基于蓝牙的遥控小车》是一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。本设计以玩具小车为车体，采用AVR系列的ATmega32为主控芯片，手机蓝牙作为客户端，小车蓝牙作为服务端，双方通过蓝牙串口协议进行通信；手机通过蓝牙给小车发送运动控制信号，进而控制小车的前进、后退、左转、右转、加速、减速以及停止，小车上还配备有红外传感器，用于自动躲避障碍物。整个小车设计精巧，性能优良，能满足本次课题的任务需求。
a)研究目标、研究内容和拟解决的关键问题
b)拟采取的研究方法及可行性分析
c)本项目的特色与创新之处
dห้องสมุดไป่ตู้预期的研究进展和成果
1、本设计项目研究目标和内容：
《基于蓝牙的遥控小车》实现了基于蓝牙技术的智能手机遥控小车控制系统，将手机变身为遥控器，通过蓝牙建立无线联接，启动手机主控软件，触摸操作并传送指令给单片机，车载单片机接收请求信号后，自检并返回应相应显示内容给触摸屏显示，实现控制小车的进退、转向等运动。
系统框图：
二、立论依据（项目的意义、现状分析、参考文献等）
工业无线遥控小车起源于美国，由于政府对无线遥控小车研发的资助以及相关资助
的推动作用，日本、美国、德国等工业大国在遥控小车技术上占据着明显优势。我国的无线遥控小车研究工作始于20世纪中后期，在国家的863、973等技术发展计划的重点支持下，国内已大范围地进行无线遥控小车的研究。在研发应用方面取得了重要发展，但是与国际先进还存在一定的差距。无线遥控实现方法包括蓝牙、红外、射频几种，其...(查看更多)中蓝牙技术具有一定优势。目前在信息家电方面应用正在铺开。各种家电共用遥控，并可组网与公众互联网相接，共享有用信息。目前蓝牙技术实现无线遥控的短板在于传输距离短和芯片价格高方面。随着科技发展，这些问题正在逐步得以解决。无线遥控机器人有着广阔的应用前景，但是目前国内的无线系统在传输可靠性、传输速度、抗干扰能力等方面仍有不足，亟待提高。
［5］赖麒文. 8051单片机C语言软件设计的艺术[M].科学出版社. 2004.
［6］《电子产品世界》出版社. 2006.第224期. 6-9.
［7］斯若斯（美）.ARM嵌入式系统开发[M].航空航天大学出版社. 2005.
［8］刘军.例说STM32[M].航空航天大学出版社. 2011.
三、研究方案
3、本设计项目具有几个显著特色和创新之处：
系统优势：项目采用蓝牙技术实现无线通信，制作车载蓝牙部件与手机蓝牙装备配对，不是采用现成的套件无线通信产品，在无线兼容性、数据包传输、传输安全性、物联网组网方式等方面具备一定优势。系统具有很强的可移植性，单片机与嵌入式技术相结合，模块化结构设计，编程代码移植...(查看更多)性好，能够扩展到其他智能手机，可以实现通过手机遥控家电和其他想要遥控的设备，让普及的智能手机变为多功能...(查看更多)遥控器，成为国家规划项目“物联网”的主要功能承载工具之一。遥控小车可通过后续电路的扩展，可以做成娱乐小车，并可发展成智能机器人运用于灾后救援、安保军事行动等。
拟解决的关键问题：
实现通信协议的设计和硬件设计，包括单片机开发部件，蓝牙无线通信模块。
2、本设计项目可行性分析：
相比AT89S52单片机，AVR系列的ATmega32为控制芯片，，运行效率高很高、且低功耗，芯片内部的Flash、EEPROM、SRAM容量较大、驱动能力强、内部资源丰富，所以本设计选用时下流行且功能强大的ATmega32为控制核心，结合外围控制电路，设计了基于蓝牙的遥控小车。
项目特点：利用智能手机所带蓝牙装备，配备车载的蓝牙装备，建立无线通信，自制驱动电机电路，实现按键操作遥控小车的行动、转向等运动。测试结果显示系统实现了行动、转向等运动，操作准确，响应迅速，实现了无线遥控小车运动的设计要求。产品设计兼顾了科技性与实用性的特点，不仅具有上述的科技含金量，还在产品的社会应用价值与产品生产成本控制方面做了大量研究，系统完善设计后亦具有较高的市场推广价值。
本项目立论的参考文献主要有：
［1］李华．单片机实用接口技术[M].航空航天大学出版社. 2006.
［2］张鹏．王雪梅.单片机原理与应用实例教程[M].海军出版社. 2007.
［3］赫建国等.单片机在电子电路设计中的应用[M].清华大学出版社. 2005.
［4］康华光．电子技术基础（数字部分）[M].高等教育出版社. 1998.