传感器；14-副节气门开度传感器；15-副节气门驱动步进电动机；16-ABS制动压力调节器
电子防滑控制原理
电子防滑 控制原理
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控制发动机 输出功率
控制滑转车 轮的制动力
发动机输出 功率和驱动 车轮制动的 综合协调控制
防滑转系统部件的结构原理
防滑转系统 部件的结构
原理
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ASR传感器
虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面 的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。
ASR在汽车起步及一般行驶过程中工作(除非司机将ASR选择开关关闭，使 ASR控制系统不能进入工作状态)，当车轮出现滑转时即可起作用，而当车速 很高(80～120km/h)时一般不起作用。ABS则是在汽车制动时工作，在车轮 出现抱死时起作用，当车速很低(<8km/h)时不起作用。
辅助节气门驱动装置的工作原理
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图5-7辅助节气门工作原理 a)全开位置b )半开位置c)全关位置 1-扇形(从动)齿轮；2-主节气门；3-辅助节气门；4-主动齿轮
汽车的行驶稳定性得以提高，前轮驱动汽车的方向控制能力也能 改善。路面的附着系数越低，其行驶稳定性能提高就越是明显。因 此，ASR与ABS一样，也是汽车主动安全控制装置。
减少了轮胎的磨损，可降低汽车的燃油消耗。
驱动防滑控制系统概述
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防车轮滑转的控制方式
车轮滑转率与地面附着系数车轮滑转率Sz的定义如下：
研究表明，车轮滑转率Sz在10～30时，纵向附着系数达到最大，
横向附着系数也较大。因此，滑转率是汽车防滑转电子控制系统的
重要控制参数。
防车轮滑转控制的方式
防车轮滑 转控制的
方式
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发动机输 出功率控
制
驱动轮 制动控制
发动机输出 功率与驱动 轮制动综合
控制
防滑差速 器锁止控制
ASR系统的基本组成
ASR在处于防滑转控制过程中，如果汽车制动，ASR就立即中止防滑转控制， 以使制动过程不受ASR的影响。
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PART 02
电子防滑控制原理
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图5-2典型ASR系统的构成 1-右前车轮转速传感器；2-比例阀和差压阀；3-制动总泵；4-ASR制动压力调节器；5-右后车轮 转速传感器；6-左后车轮轮速传感器；7-发动机电子控制器；8-ABS/ASR电子控制器；9-ASR关 闭指示灯；10-ASR工作指示灯；11-ASR选择开关；12-左前车轮转速传感器；13-主节气门开度
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汽车电控新技术——
驱动防滑控制系统
目录
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Part 01/驱动防滑控制系统 概述
Part 02/驱动防滑控制系统 工作过程
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PA制系统的作用
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ASR具有如下优点
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汽车在起步、行驶过程中可获得最佳的驱动力，提高了汽车的动 力性。尤其在附着系数小的路面，汽车起步、加速及爬坡能力的提 高就更加显著。
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目前在汽车上广泛使用的ASR多为发动机输出功率和驱动轮制动综合控制， 其基本组成如图5-1所示。
传感器
控制器
执行器
发动机
行驶车辆
驱动轮制动器
图5-1 ASR的基本组成
ASR的工作特点
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ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不 下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果 和确保制动安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及 滑溜路面行驶的牵引力和确保行驶稳定性。
ASR控制器
ASR制动 压力调节器
辅助节气门 驱动装置
ASR控制器
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图5-3 ASR控制器组成
单独方式的ASR制动压力调节器
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图5-4 ASR制动压力调节器 1-ABS制动压力调节器；-ASR制动压力调节器；3-调压缸；4-三位三通电磁阀；
5-蓄压器；6-压力开关；7-驱动车轮制动器；8-调压缸活塞；9-活塞通液孔
（6-1） Sz
Vq V Vq
100
式中：Vq——驱动轮轮缘速度；
V——汽车车身速度，实际应用时常以非驱实际应用时常以
非驱动轮轮缘速度代替。
当车身未动(V=0)而驱动车轮转动时，Sz=100%，车轮处于完全
滑转状态；当车身速度与驱动轮轮缘速度相等(V=Vq)时，Sz=0，
驱动车轮处于纯滚动状态。
在各种路面上，地面的附着系数均随滑转率的变化而改变。试验
组合方式的ASR制动压力调节器
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图5-5 ASR/ABS制动压力调节器 1-输液泵；2-ABS/ASR制动压力调节器；3-电磁阀Ⅰ；4-蓄压器；5-压力开关；
6-循环泵；7-储液器；8-电磁阀Ⅱ；9-电磁阀Ⅲ；10、11-驱动车轮制动器
安装辅助节气门的节气门体总成
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图5-6安装辅助节气门的节气门体总成 1-辅助节气门；2-步进电动机；3-节气门体；4-主节气门位置传感器；5-辅助节气门位置传感器