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关于CBTC系统无线通信抗干扰技术的研究

技术装备52MODERN URBAN TRANSIT 6/2009现代城市轨道交通0引言列车控制系统在地铁信号的发展过程中,经历了从单向轨道电路到双向无线通信的变革。

目前广泛应用于地铁列车控制系统的是基于无线通信的列车控制系统(CBTC)(图1)。

而无论基于无线局域网还是专用无线网的通信,都存在同频或邻频干扰的问题。

为此,如何引入技术手段,提高CBTC系统的抗干扰能力,保证其可靠、稳定运行十分重要。

1无线局域网1.1结构无线局域网(WLAN)是计算机网络与无线通信技术相结合的产物,它以无线多址信道作为传输媒介,利用电磁波完成数据交互,实现传统有线局域网的功能。

WLAN的核心结构如图2所示。

从图2可以看到,WLAN的工作层有介质访问控制层(MAC)和物理层(PHY),其中物理层分为PLCP(物理层收敛过程)子层和PMD(物理机制相关)子层。

PLCP子层通过将MAC层信息映射到PMD子层,使MAC层对物理层的依赖减到最低,而PMD子层则提供了控制无线介质的方法和手段。

WLAN的物理层采用扩频工作方式,包括FHSS(跳频扩频)、DSSS(直接序列扩频)、HR/DSSS(高速直接序列扩频)和OFDM(正交分复用),无线工作频段为ISM:2.4~2.4875GHz以及U-NII:5.725~5.850GHz(取决于采用的标准)。

在IEEE802.11结构内还包含两个管理实体(MAC层管理实体MLME和PHY物理层管理实体PLME)和管理信息库(MIB),从而控制MAC层和PHY层的工作状态。

1.2MAC层干扰问题无线局域网的MAC层的载波监听多路访问/冲突检测方法(CSMA/CD)协议问题,从理论上讲,MAC层的CSMA/CD协议完全能够满足局域网级的多用户信道竞争问题,但是,对应无线环境而邱鹏:南京恩瑞特实业有限公司轨道交通事业部,助理工程师,南京 211106关于CBTC系统无线通信抗干扰技术的研究邱鹏李亮摘要:研究基于无线传输的CBTC系统车-地通信抗干扰技术,通过分析无线局域网中的同频干扰,结合重复累积码、感知无线电、一致性测试3项技术,提出1套在CBTC系统设计和系统运营两个阶段抑制同频干扰的完整解决方案。

关键词:车地通信;同频干扰;重复累积码;感知无线电;一致性测试注:LLC即逻辑链路控制;WEP即有线等效保密图2WLAN 的核心结构图1CBTC 系统框图车载部分车载ATC定位数据通信部分无线传输系统轨旁网络装置ATS轨旁ATC系统LLCWEPMACPHYDSSSFHIROFDMMACMgmtMIBLLC MAC业务接口MAC管理业务接口MAC子层MAC管理层 PHY业务接口PHY管理业务接口PHY管理层PLCP子层PMD子层技术装备53现代城市轨道交通6/2009MODERN URBAN TRANSIT译码算法。

由Tanner图表示的规则RA码,可由信息传递(messagepassing)算法实现译码,也可采用类似串行Turbo码译码器算法来实现,即分别对累加器和重复码译码,然后利用外信息迭代译码的方法。

(3)RA码的系统设计与性能分析。

在理想交织器的条件下,RA码在通信信道下的性能主要取决于信息节点参数与校验节点参数。

RA码的设计方法主要有密度进化(DE),高斯估计(GA)。

2.1.2感知无线电感知无线电(CR)的概念起源于1999年Joseph Mitolo博士的奠基性工作,其核心思想是CR具有学习能力,能与周围环境交互信息,以感知和利用在该空间的可用频谱,限制和降低冲突的发生。

CR的学习能力是使它从概念走向实际应用的真正原因。

有了足够的人工智能,它就可能通过吸取过去的经验来对实际的情况进行实时响应,过去的经验言,来自其他LAN中的用户传输会干扰CSMA/CD的操作,而且,在无线环境中,检测冲突是困难的,也不能中止互相冲突的传输。

同频干扰是指无用信号的载频与有用信号的载频相同,并对接收同频有用信号的接收机造成的干扰。

邻频干扰是指干扰台邻频道功率落入接收邻频道接收机通带内造成的干扰。

同频干扰示意如图3所示。

2解决方案的抗干扰技术要提高CBTC系统的抗干扰能力,必须在CBTC系统设计阶段和系统运营阶段引入相关新技术。

2.1CBTC系统设计阶段引入重复累积码和感知无线电在CBTC系统设计阶段,WLAN通信协议算法中引入重复累积码和感知无线电。

2.1.1重复累积码由Divsalar,Jin和McEliece提出了结构简单的规则RA(repeataccumulate)码的概念,即重复累积码。

RA码可以看成是特殊的串行Turbo码,其主要优点是可以实现线性时间编码和线性时间译码,而且具有低复杂度的迭代译码算法,具有与Turbo码和LDPC码同样的优越性能,可以显著提高WLAN的抗干扰能力。

(1)规则RA码编码器。

 规则RA码的编码器结构由重复码、交织器和累加器串行级联而成(图4),图4中,N位输入数据重复q次,得到qN(信息),再经过随机交织,到累加器进行累加,得到qN位输出,累加器可以看成是传递函数为1/(1+D)的递归卷积编码器。

若累加器输入为x=[x1,x2,...,xn],输出为y=[y1,y2,…,yn](其中n=qN),则两者之间关系为:y 1=x 1;y 2=x 1+x 2;y 3=x 1+x 2+x 3;…y n=x 1+x 2+...x n(1)用Tanner图表示的规则RA码的结构(图5),对于信息长度为N,重复数为q的规则RA码,N个信息位用u i (i ∈[N])表示,qN个码位用y i (i ∈[qN])表示,中间位(它们是重复码(外码)的输出和累加器(内码)的输入)用x i (i ∈[qN])表示,x i 与y i 的关系由式2确定:x ii =1y i =x i+yi -1其他图5为输入长度为2、重复次数为3的规则RA码Tanner图,交织顺序为π={1,2,3,4,5,6},每个信息节点与3个校验节点相连,每个校验节点对两个奇偶节点和1个信息节点进行校验(第1个校验节点除外),每个奇偶节点与2个校验节点相连(最后1个奇偶节点除外)。

(2)规则RA码的图3同频干扰示意图图4规则RA 码编码器结构N位输入信息qN位输出重复q次交织器累加器qNqNuxy图5规则RA 码编码器Tanner 图表示信息结点校验结点积偶结点关于CBTC系统无线通信抗干扰技术的研究邱鹏等Cell ACell BCell C同频干扰带同频干扰带同频干扰带{(2)基于标签机制的动态频谱分配算法类似图染色算法。

然而它们之间的区别在于,图染色算法着重找出给图上色的最小颜色数,而频谱分配算法的目标是最优化整个网络的频谱利用率。

假设N(0,1,2,…,M-1)个节点争用M(0,1,2,…,M-1)个频谱区间(信道)矩阵L={l n,m |l n,m ∈{0,1}}N×M表示了每个节点可以使用的信道情况。

矩阵B={b n,m }N×M表示当节点n使用信道m时所能获得的最大吞吐量,LB={l n,m |b n,m }N×M表示每个节点可以使用的每个信道的吞吐量。

矩阵C={c n,k,m |c n,k,m ∈{0,1}}N×N×M是冲突矩阵,若c n,k,m =1,则代表了节点n和节点k不能同时使用信道m,否则将会互相干扰导致数据无法传输。

显然,若在矩阵L中,节点n若根本无法使用信道m,那么c n,k,m 也应该为1。

矩阵A={a n,m |a n,m ∈{0,1}}N×M频谱分配矩阵,1个A的实例代表了对频谱的1次分配。

而且规定分配必须满足没有矩阵C中所定义的冲突。

A N,M 是所有的可能分配的集合。

通过以上定义,可以方便地将希望的分配性能转化为数学表达式:系统最大带宽:即找到分配矩阵A满足maxΣΣan,m□ b n,m最大化系统中最小带宽节点:即找到分配矩阵A满足maxminΣa n,m□b n,m最公平分配:即找到分配矩阵A满足maxΣlog10(Σa n,m□ b n,m ),如果给定每个信道1个颜色,根据上面的定义,就可以把频谱分配问题转化为1个图染色问题。

定义1个无向图G=(U,Ec,LB)。

其中,U是一N-1n =0A ∈∧N,MM-1m =0A ∈∧N,MM-1n <N m =0N-1A ∈∧N,Mn =0M-1m =0包括对死区、干扰和使用模式等的了解。

感知无线电的核心就是通过频谱感知和系统的智能学习能力,实现动态频谱分配(DSA)和频谱共享。

而感知无线电技术中的频谱管理和频谱共享,对频谱的冲突进行了有效地避免,提高了WLAN的抗干扰能力。

图6为基本感知周期示意图。

(1)信道状态估计。

半盲训练是很好的信道状态估计方法。

半盲训练不同于传统的差分检测和导频传输的地方主要在于接收端的2种操作模式。

其一,监视训练模式。

在这种模式下,在1个接收机知道的短训练序列(由2~4个字符组成)的监视下,接收机获取信道状态估计信息。

短训练序列由发射机在发送数据之前在有限的时间内发送出去。

其二,跟踪模式。

一旦接收机获得了可信赖的CSI后,信道中传输训练序列就被换成实际数据了,这时接收机切换成跟踪模式。

跟踪模式是在数据传输过程中连续地在非监视状态下执行的。

(2)预测模型。

无线链路的状态定义为:预测链路未来行为必需的链路过去行为中最少的数据组。

这里考虑的是具有普遍性的窄带通信范畴内的多输入/输出MIMO无线链路,设定,表示从第k个发射天线至第j个接收天线之间在时刻t的信道系数,k =1,2,...,NT,j=1,2,...,Nr描述状态方程:x jk ,t +1=Σβl ,t x jk ,t -1+d jk ,t(3)式3中,βl ,t 是时刻t的时变自回归(AR)系数;d jk ,t 是相应的动态噪声。

自回归系数对应于信道由于多径现象而产生的记忆(式3中求和的上限是模型阶数)。

无线链路的测量方程:y j ,t =Σs k ,t x jk ,t+v j ,t j =1,2,...,Nr(4)式4中,s k ,t 是第k个天线在时刻t发射的经编码后的字符;v j ,t 是在时刻t在第j个接收天线输入处的测量噪声:在时刻t在第j个接收天线输出处观测到的信号。

由式3和式4组成的状态—空间模型是线性的。

(3)频谱共享。

在感知无线网络中,对于空闲频谱利用的一个关键功能就是频谱共享。

频谱共享技术是感知无线电中非常重要并且非常具有实用性的功能,其重点是动态频谱分配(DSA),这一功能包括感知用户之间的频谱共享,感知用户与授权用户之间的频谱共享,以及不同网络之间的频谱共享。

频谱共享的目的是对频谱的无冲突使用。

频谱共享的算法核心是给出1个高效的公平分配算法。

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