一、四层电梯实训模型（不含PLC）
一、概述：
电梯为微型四层电梯模型，基本具备实际电梯的所有功能。

具有轿厢的升降和轿厢门的开与关功能的拖动系统，可采集现场的各种信号，如内选按钮信号、外选按钮信号、平层、限位信号、厢门限位信号，实现各种方式下电梯运行的逻辑控制功能。

可作为PLC、单片机的被控对象使用。

具有性能可靠、运行平稳、
操作简单、能耗低和便于实训教学。

二、系统功能要求
该系统要求将PLC、传感器应用、位置控制、复杂的开关量控制、时序逻辑控制有机结合成一体的教学装置。

适合于楼宇自动化、机电一体化等专业的相关实验课程。

要求能满足各高等院校所开设的《楼宇电梯系统运行管理与维护》、《现代电梯控制技术》等多个专业课程的主要实验项目，适合学生进行PLC实验、毕业设计和课程设计。

三、系统具体参数要求
大小尺寸：长：380mm；宽：270mm；高:600mm
输入电源：单相三线AC220V±10%
工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
装置容量：＜2000VA
安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国标标准
四、系统配置要求
1、实验装置能够进行电梯轿厢升降和电梯门开关两组控制，且可以结合起来进行实验。

轿厢升降和电梯门开关由两个直流电机分别控制。

每层电梯门旁都装有呼叫电梯上下行的按钮，轿厢内有1至4层的内部选择按钮和开关门按钮，轿厢运行的井道内装有楼层定位行程开关，电梯门两侧有开关门定位行程开关。

2、系统选用了按钮功能与指示灯功能合一的高级发光按钮，按钮信号与指示灯信号能够分别控制。

其中，开门关门按钮是与指示灯相关联的，按钮按下的同时指示灯发光，按钮弹起指示灯熄灭。

3、PLC输入信号有6个外部呼叫按钮信号、4个内部选择按钮信号、4个楼层定位信号、2个内部开关门按钮信号和2个开关门定位信号共18个；
4、PLC输出信号有2个升降控制信号、2个开关门控制信号、6个外呼指示灯信号和4个箭头指示灯信号4个数码管楼层显示试试共18个。

5、为防止电机越位运行发生故障，系统设计了硬件保护电路。

只要轿厢碰到一楼的行程开关，升降电机电源即刻便被切断，电梯停止下降，但上升运行功能不受影响；若轿厢碰到四楼的行程开关，电机即刻断电使电梯停止上升，同时不影响电梯下降。

开关门运行系统也具有此硬件保护功能
6、模型主体采用铝合金和有机玻璃材料制作，结实美观，透明性好，便于观察内部结构及实验动作。

二、带传动控制实训装置
概述：
带传动控制实训装置主要由传送带、气动分拣结构、传感器识别装置等组成，是PLC技术、气动技术、传感器技术等技术的综合实训装置。

采用标准化模块设计，在实训时与PLC的连接采用安全插拔线，安全可靠，扩展方便。

主要技术参数：
电源输入：AC 220V±10％ 50Hz
传送带有限行程：480mm
外形尺寸：600×450×260mm
直流电动机直线运动控制板
一、产品概述：
直线运动是工厂自动化设备中最基本和最常见的运动形式，我们对应设计出教学模型，并且通过可编程序控制器教学实验台上配置的“PLC控制系统”进行控制，实现机电一体化，可完成更复杂和更接近生产实际的综合性实验项目。

本系统采用直流电机加旋转编码器闭环控制，控制精度高，设置了相应的呼
叫开关、接近开关，可实现对小车的准确定位和呼叫控制。

二、产品简介：
1．直线运动机械模型机械部分由带减速箱的直流电机、联轴器、导轨、直
线轴承、齿形带、运动滑块、底座、支架等组成；
2．电机旋转经减速器减速，通过齿形轮和齿型带牵引滑块做直线运动；
3．这套机械模型中由几种工厂中较为常用的位置检测元件，如：行程开关和旋转编码器；
4．旋转编码器与直流电机同轴，其位置检测精度较高；
5．接线板上有接线座，通过插线可与PLC输入、输出和电源连接。

6．通过位置检测元件和旋转编码器，可以对运动滑块进行位置和速度控制。

三、产品特点：
1．系统用一个带旋转编码器的直流电机带动滑块运动。

可以对小车进行行驶速度、定位、运行距离等控制；
2．试验内容涉及开关量、模拟量、脉冲量、可以对直流电机实现PWM控制；
3．设备虽然简单，但能模仿工厂中许多设备的工作情况，实验内容丰富，二次性开发性强，例如，可通过按钮对小车进行呼叫，模拟电梯运行；模拟小车送料等；
4．本装置可对开关量、模拟量、脉冲量进行多项实验，能够使学生深入地理解和掌握PLC的编程、调试技术、参数设定，以及直流电机的PWM控制等控制方法和计数器、定时器的用法；
5．设有电位器，可以作为控制系统的设定值：如果设定值是速度，可对小车进行速度控制；如果设定值是位置，可以对小车进行位置控制，既改变电位计的位置则小车在导轨上的位置也改变。

6．底座是高级铝合金材料制作，结实坚固。

系统外型尺寸为
745mm×120mm×90mm，美观大方；
四、产品参数及基本配置：
环境空气不含腐蚀性、可燃性气体，无大量导电性尘埃
供电电源DC24V,2A
直流电机1个
传感器行程开关4个
电位器1个
旋转编码器1个（自制）
五、实训内容：
开关量实验
1．小车自动定位；
2．记忆定位；
3．配制鸡尾酒实验；
4．自动取料；
5．单周期自动布料；
6．连续自动布料；
7．钻床深钻孔实验；
8．定距运行实验。

模拟量实验
1．模拟量输入设定PLC内部数据实验
2．模拟量输入转换(PWM)脉宽量信号
3．模拟量控制电机速度实验
4．模拟量输入实现系统闭环控制
步进电机直线运动控制板
一、产品概述：
直线运动是工厂自动化设备中最基本和最常见的运动形式，我们对应设计出
教学模型，并且通过可编程序控制器教学实验台上配置的“PLC控制系统”进行控制，实现机电一体化，可完成更复杂和更接近生产实际的综合性实验项目。

我们对系统设置了相应的呼叫开关、位置指示灯和接近开关，可实现对小车的准确定位和呼叫控制。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

通过本装置的实验，初学者不仅掌握步进电动机控制的各种方法，还可以掌握PLC编程的技巧。

为了满足实验教学的需要，我公司特开发和生产了这套JX2型步进电机直线运动控制教学实验设备。

二、产品简介：
1．直线运动机械模型机械部分由带减速箱的步进电机、联轴器、导轨、直线轴承、齿形带、运动滑块、底座、支架等组成；
2．电机旋转经减速器减速，通过齿形轮和齿型带牵引滑块做直线运动；
3．这套机械模型中由几种工厂中较为常用的位置检测元件：行程开关。

4．采用步进电机控制，精度较高；
5．接线板上有接线座，通过插线可与PLC输入、输出和电源连接。

6．运动区装有长600mm的两条不锈钢导轨，四个限位开关，可控制电机和
滑块的运行状态；
三、产品特点：
1．实验系统由二相步进电动机、滑块(小车)、四个行程开关和导轨等组成。

可以对小车的行驶速度和运行距离进行控制；
2．设备虽然简单，但能模仿工厂中许多设备的工作情况，实验内容丰富，二次性开发性强，例如，可通过按钮对小车进行呼叫模拟电梯运行；；模拟小车送料等；
3．本装置可对开关量、模拟量、脉冲量进行多项实验，能够使学生深入地理解和掌握PLC的编程、调试技术、参数设定，以及步进电机的定步、定距、调速等控制方法和计数器、定时器的用法；
4．设有电位器，可以作为控制系统的设定值：如果设定值是速度，可对小
车进行速度控制；如果设定值是位置，可以对小车进行位置控制，既改变电位计的位置则小车在导轨上的位置也改变。

5．底座是高级铝合金材料制作，结实坚固。

系统外型尺寸为
745mm×120mm×90mm，美观大方；
四、技术参数及基本配置：
五、实验举例：
开关量实验
1．自动步序运行实验
2．送料车控制实验
3．单位距离脉冲测量实验
4．定距运行实验
5．加减速控制实验
6．调速实验
7．位置控制实验
8．转动方向控制实验
模拟量实验
1．模拟量输入设定PLC内部数据实验
2、模拟量输入转化为脉冲量实验
3、模拟量输入控制电机速度实验
4、模拟量输入实现系统开环控制。