AHD型带式输送机全自动液压紧装置（比例型）安装使用说明书中国矿业大学科技发展总公司引言■感选用AHD比例控制型带式输送机全自动液压紧装置。

■为保证安全、可靠的使用本产品，在安装、调试及使用本设备之前，应仔细阅读本安装使用说明书。

■操作及维护人员均需经过专门的培训后，方可使用本设备。

未经培训擅自操作、维修本设备，有可能造成设备的损坏，甚至造成人身伤害。

■本使用说明书与所供设备配套使用。

未经同意，任何单位和个人不得。

目录一. 概述 (3)二. 紧装置工作方式（控制方式） (4)三. 调试前准备工作 (5)四. 紧装置调试及试运行 (6)五. 运行参数设定及操作 (10)六. 手动备用系统工作 (12)七. 紧装置卸载 (12)八. 日常维护及保养 (13)九. 故障及维修 (14)十. 注意事项 (16)十一.附图 (17)十二.附件 (20)一、概述AHD比例控制型全自动液压紧装置是带式输送机胶带紧的理想配套设备，它替代了原有的固定绞车紧、重锤紧，成为新一代的胶带紧设备。

从技术上看，全自动液压紧装置的发展经历了三个阶段：继电器控制、PLC（可编程控制器）控制和比例控制。

AHD比例控制型全自动液压紧装置是在原有的第一、二代产品基础上，开发的智能型比例控制液压紧装置。

该产品除具有一般液压紧装置的响应快、避免起动时胶带的“打带、飘带、打滑”现象、减小紧边冲击等特点外，还具有以下特点：1．技术先进性方面采用先进的比例控制技术及PLC（可编程控制器）控制技术，对紧力进行有效地控制，克服了以往各种液压紧装置存在的不足，最大限度地满足输送机运行时不同工况对胶带紧力的要求。

主要体现在：●真正实现（满足）启动紧力为运行紧力1.4～1.5倍的要求；●采用液压比例控制技术，具有较高的紧力控制精度；●采用液晶输入、输出控制面板，利用文本显示器上的按键进行紧力大小设定，具有很高的重复性精度及方便的可调节性能；●可根据输送机对胶带紧力的需要，在一定围设定和调整输送机启动工况、运行工况和停机工况等紧力的大小，满足输送机多种运行工况对紧力的要求；●输送机启动后，紧力按照控制规律，由启动紧力连续、平缓地降为运行紧力（实现紧力的柔性转换），确保胶带在理想状态下运行，减小胶带的冲击，提高胶带使用寿命；●该装置设置现场、远程两种控制方式。

现场控制方式方便设备安装、调试及检修；远程控制方式用于正常生产，在这种控制方式下，紧装置与输送机集中控制实现信号交接，实现对紧装置的远程自动控制。

2．工作可靠性方面●整套装置的关键液压元件和电控元件均采用进口原装件，提高整套设备的工作可靠性及寿命；●具有完善的设备运行状态检测和故障诊断功能（检测液压系统工作压力、胶带紧力、系统故障报警等），保证设备的运行可靠性，提高了设备的可维修性；●设置手动备用系统（选配），在主系统出现故障及系统维修时，由备用系统对胶带进行紧，可保证不停机检修、维护。

二、紧装置工作方式（控制方式）紧装置的工作方式(控制方式)分为：现场非保压、现场保压和远程控制三种。

1．现场非保压方式用于设备的安装调试，此方式仅用于设备的调试，不可用于设备的运行。

2．现场保压方式用于紧装置与输送机集中控制（以下简称中控）之间信号交接未建立情况下的设备运行。

此时紧力的控制为单点恒力控制（启动紧力恒值控制）。

此种工作方式仅可作为临时应急之用。

现场控制下的现场保压和现场非保压两种方式的切换（选择）由操作文本显示器上的按键完成。

按下文本显示器的F1按键，设备处于现场保压方式；按下F4按键，设备处于现场非保压方式。

3．输送机中控与紧装置建立了信号交接后，紧装置进入远程控制方式，实现紧装置的远程自动工作。

紧装置的现场和远程控制方式由控制柜上的选择开关（现场/远程）进行切换（选择）。

在文本显示器上可查看到上述三种工作方式的提示。

三、调试前准备工作1．液压部分●根据液压系统原理图（附图1）、液压泵站示意图（附图2）及设备安装图（附件4），连接泵站与紧液压缸之间的高压胶管；●根据第十部分（注意事项）的要求，通过加油滤网加注合适的液压油到油标顶位；●若配备手动备用系统，应关闭手动泵出口的截止阀，其余截止阀处于导通位置（各截止阀位置参见附图1、附图2）；●旋转溢流阀调压手柄至全松状态；●用充气工具检查蓄能器的充气压力，若充气压力小于4MPa，应及时补充氮气，使充气压力达到6MPa。

检查蓄能器充气压力时，应注意使紧装置处于卸载状态。

说明：紧装置的卸载状态是指液压系统无压力，紧力为零。

紧装置由工作状态（液压系统有压力，紧力不为零）转为卸载状态（参见第七部分）。

2．电气部分参照电气接线图（参见附件3—电气系统图），连接电控箱与泵站端子排、电控箱与中控之间的电缆。

3．机械部分●根据设备安装示意图（参见附件4），安装液压缸支架、紧液压缸、固定滑轮组件、固定绳座等；●所有滑轮处加注润滑油脂；●紧液压缸活塞杆套上护套。

四、紧装置调试及试运行按照第二部分要求，完成整套设备的调试前准备工作，同时保证所有连接正确无误，严格按照下面的要求逐步进行调试：1．调试前的检查工作✓油箱中液压油的油位；✓所有截止阀是否处于正常工作位置；✓溢流阀调压手柄是否处于全松状态；✓高压胶管的连接是否正确；✓地脚螺栓连接是否紧固；✓所需润滑处是否加注润滑脂；✓电气接线正确无误。

2．紧装置上电将断路器QF1拨到上电位置，观察控制面板是否有显示，若无显示，则按下急停按钮，使控制系统上电。

用万用表检查电气柜所需的各种电压是否正确，柜有无异味或者不正常现象发生。

3．紧装置运行参数设定按照第五部分（运行参数设定及操作）所叙述的参数设定方法，在文本显示器上，根据输送机的运行要求，设置合适的启动紧力、运行紧力、停机紧力、紧液压缸的缸径/杆径、倍率和控制精度。

参数设定时，根据设备性能参数表（参见附件1）进行缸径、杆径、倍率的设定。

控制精度通常设定为5KN。

各紧力的设定应根据输送机实际运行需要进行合理设置，但所设置的各紧力不能超出设备参数性能表（或设备铭牌）给出的紧力调节围。

在设备调试时（紧钢丝绳未与输送机紧小车连接），可以将启动紧力设置为设备参数性能表（或设备铭牌）给出的最大紧力，以便在设备调试时，测试设备的最大工作能力。

注意：设备上电后应首先在文本显示器上进行运行参数设定，文本显示器提示的所有参数均应设置，否则控制系统无常工作。

4．紧装置三种工作方式调试4．1现场非保压方式设备调试①将选择开关（现场/远程）置于现场控制位置；②按下文本显示器按键F4，使紧装置处于现场非保压工作方式。

在文本显示器上查看工作方式，确认工作方式；③按下泵站启动按钮，首先观察电机的旋转方向是否与指示的方向相同，如果不同，应该立即按下泵站停机按钮，调换泵站电机任意两根动力线。

重新启动后，观察电机旋转方向。

旋转方向正确后，空运转10分钟，观察液压泵的运转是否正常，检查有无异常振动、噪音、发热以及整套液压装置有无泄漏等情况；④交替按下油缸伸出和油缸缩回按钮（点动按钮），控制紧液压缸往复动作，排出油缸中的气体；来回动作几次，观察油缸伸缩的平稳性。

（若长时间液压缸无动作，可适当调高溢流阀的设定压力）；⑤按下泵站停止按钮，停止泵站的运转；⑥现场控制加载试验：启动液压泵，按下油缸缩回按钮，使液压缸全部缩回。

液压缸缩回后，缓慢调节溢流阀调压手柄，整定溢流阀设定压力到液压系统最高工作压力，松开油缸缩回按钮，观察保压性能。

此处溢流阀的设定压力为试验设定压力（液压系统最大工作压力），用于测试紧装置的最大工作能力，实际溢流阀的设定值应根据所需实际紧力的大小来设定，设定方法见后面叙述（溢流阀设定压力的修正）。

注：现场非保压控制方式下，文本显示器上的所有按键及控制柜上的所有按钮及选择开关（现场/远程）均有效。

4．2现场保压方式设备调试①将选择开关（现场/远程）置于现场控制位置;②按下文本显示器按键F1，使紧装置处于现场保压工作方式。

在文本显示器上查看及确认工作方式。

紧装置根据参数设定值，将紧力调整至启动紧力，并进入恒值紧力(启动紧力)控制；③如果系统停止运转、进行设备检修、发生故障或者其他一些原因需要停机，可以按下急停按钮，系统所有相关的液压设备均处于掉电状态。

注：●现场保压控制方式下，输送机可以进行启动、运行、停机操作。

紧力仅为单点恒力（启动紧力）控制，即输送机的启动、运行、停机过程中，胶带的紧力恒为启动紧力。

●现场保压控制方式下，文本显示器上的所有按键和控制柜上的急停按钮、转换开关（现场/远程）有效，控制柜上的其它按钮无效。

4．3远程控制方式设备调试远程控制方式允许操作人员在中控远程控制紧装置的运行，但是相关参数的设置及修改仍然需要在现场设备的文本显示器上完成。

参数设置参见第五部分。

具体操作及紧装置的工作过程叙述如下：①将选择开关（现场/远程）置于远程控制位置, 在控制面板上可查看到设备此种控制方式显示。

（下面叙述的所有操作均由中控完成）；②中控发送“启动准备”指令给紧装置，紧装置自动执行系统启动程序，并将紧力调整到设定的启动紧力。

紧力到达启动紧力后，紧装置发送“允许输送机启动”和“紧力调整完毕”两信号给中控。

此后在未接收到中控的新指令之前，紧装置处于相应的启动紧力恒值控制状态；③中控接受到“允许输送机启动”和“紧力调整完毕”两信号后，启动输送机。

输送机启动完成后，中控发送“输送机启动完成”指令给紧装置，紧装置按照程序的设定将紧力调整为运行紧力。

紧力到达运行紧力后，紧装置发送“紧力调整完毕”信号给中控。

此后在未接收到中控的新指令之前，紧装置进入运行紧力恒值控制状态；④中控发出“输送机停机准备”指令，紧装置按照程序的设定将紧力调整为停机紧力。

紧力到达停机紧力后，紧装置发送“允许输送机停机”和“紧力调整完毕”信号给中控。

此后在未接收到中控的新指令之前，紧装置进入停机紧力恒值控制状态；⑤中控接受“允许输送机停机”和“紧力调整完毕”信号后，进行输送机的停机操作。

输送机停机完成后，中控发送“输送机停机完成”指令给紧装置，紧装置将紧力调整为运行紧力。

紧装置调整完毕后发出“紧力调整完毕”信号给中控。

此后在未接收到中控的新指令之前，紧装置进入运行紧力恒值控制状态；注：远程控制方式下，控制柜的急停按钮、选择开关（现场/远程）和文本显示器的F2按键（参数设定按键）、F3按键（参数确认按键）有效，其余按钮及按键无效。

5．试运行上述调试工作完成后，使紧装置处于现场非保压工作方式，启动液压泵站，按油缸伸、缩按钮，调节紧液压缸活塞杆的位置，按照设备安装示意图（参见附件4）所示方式，完成紧装置与输送机紧小车之间的钢丝绳连接。

根据输送机各工况紧力的实际需要，重新修正紧力设定值（参见第五部分），重复上述的调试过程，即完成设备的试运行。