•
2'b11:ns=tingchebaojing;
•
default:ns=cs;
•
2'b10:ns=baojingzhuangtai;
•
2'b11:ns=tingchebaojing;
•
endcase
•
end
• zhengchang:
• begin
• case({baojing,tingche})
•
2'b01:ns=tingchezhuangtai;
•
2'b10:ns=baojingzhuangtai;
• 目的和意义：作为汽车的眼睛，车灯总是 一辆最引人注目的部位之一。同时，车灯 已成为与汽车道路安全和驾驶员舒适程度 关联最密切的一环。为此，设计基于 Verilog HDL控制的汽车车灯控制系统，能 尽量避免交通事故的发生
三、设计任务及要求
– 1.智能车灯控制系统主要有五个状态，空闲状 态，停车状态，报警状态，停车报警状态，正 常工作状态（照明灯，转向灯的正常工作）。 并利用六个LED灯表示其工作状态及其互相转 换。
//将输出定义为reg型，可以储存数据
• reg [3:0]cs;
//当前状态
• reg [3:0]ns;
//下一个状态
• parameter [3:0] idle=4'b0000,zhengchang=4'b0001,baojingzhuangtai=4'b0010,tingchezhuangtai=4'b0100,tingchebaojing=4'b1000;
• //第二个always语句块，根据不同的输入转换到不同的状 态
• always@(nrst,cs,baojing,tingche) begin
• case (cs)
• idle:begin
• case({baojing,tingche})
•
2'b00:ns=zhengchang;
•
2'b01:ns=tingchezhuangtai;
– 2.可自行复位，无需手动操作。
– 3.车灯出现问题可以进行自动报警，带问题解 决，即可继续执行控制系统。
四、确定输入和输出变量
• 输入量：clk---时钟信号
•
nrst---复位开关系统 1-开 0-关
•
light in【3..0】---车灯信号输入（左转，
右转，近光，远光）
• 问题
baojing---报警信号 1-车灯有问题 0-无
• input tingche;
//停车信号
• input baojing;
//出现报警信号
• output [3:0]light_out; //转向灯信号加照明信号输出
• ut bj;
//报警灯控制信号
• output tc;
//停车信号
• reg [3:0]light_out;
• reg bj,tc;
• //五个状态，空闲，正常工作，报警状态（外界出现紧急情况），停车状态,报警停车状态（即报警又停车）
• //第一个always语句块，顺序状态转化 • always@(posedge clk , negedge nrst) • begin • if(!nrst) • cs<=idle; • else • cs<=ns; • end
八、方案论证
• 方案1：基于Verilog HDL原理实现
• 方案2：基于单片机原理实现
• 确定选择方案1，理由是理由是Verilog
语言灵活简单，方便快捷易懂，有较 好的实用价值
九、状态机设计（状态转换图）
十、状态编码
空闲 light out=“1111” bj=1 tc=1 正常工作bj=1 tc=1 报警+停车light out=“1111” bj=0 tc=0 停车light out=“1111” bj=1 tc=0 报警light out=“1111” bj=0 tc=1
题目： 智能车灯控制系统的设计
一、大作业摘要
– 现在生活中，随着科技的发展，智能车灯 控制系统会给我们的生活带来方便。中国 汽车行业高速增长，汽车消费市场日渐成 熟，家用轿车进入快速发展期，而智能车 灯控制系统（Intelligent Lighting Control Systerm）是现代轿车的一大特征，具有 许多功能。
•
tingche---停车信号 1-停车 0-不停车
• 输出量：light out【3..0】---车灯输出信号（对应 的左转，右转，近光，远光）
•
bj---报警信号输出
•
tc---停车信号输出
五、确定输入状态
空闲状态时车灯全部不亮。工作状态时， 输入左转信号，左转灯亮，并且命令结束 后自行复位，等待下一个信号的输入。 （右转，近光，远光原理相同）。停车状 态时，输入停车信号，车灯亮，命令结束 后自行复位。报警状态，车灯出现问题时， 报警灯亮，等待问题解决自动复位执行下 一个命令。停车和报警状态，停车灯亮报 警灯亮。
十一、状态机设计（状态编码）
• module control(clk,nrst,light_in,tingche,baojing,light_out,bj,tc);
• input clk;
//系统时钟
• input nrst;
//复位信号，即关闭汽车控制系统的信号
• input [3:0]light_in; //转向灯信号加照明信号，
六、整体设计框图
正常 状态
照明 信号
左转灯，右转灯，近光 灯，远光灯按需求亮
停车 信号
报警 信号
停车 灯亮
报警 灯亮
停车+ 报警信 号
停车灯 报警灯 亮
系统 复位
七、输入和输出变量对应部件说明
• clk：试验箱里内置频率产生器 • light in【3..0】：实验箱内置电平开关 • baojing：实验箱内置电平开关 • tingche：实验箱内置点评开关 • light out【3..0】：实验箱内置led灯 • bj：实验箱内置led灯 • tc：实验箱内置led灯
二、设计的背景、目的和意义
• 背景：传统的的手动控制系统存在一个致 命的漏洞：车灯完成左转弯，右转弯，刹 车合紧开关停靠等基本操作，司机需要进 行复位操作才能使其恢复到初始状态。通 常情况下，司机很容易忘记关闭转向灯， 这就成为发生交通事故的一大隐患。未解 决次问题运用车灯智能控制系统对汽车转 向等控制，得到很好地效果。