器人、罗汉
ARHAT机器人、美女“佳佳”机器人等公共服务机器人。
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表1 国内典型的公共服务机器人公司及产品
公司名称 新松机器人 北京康力优蓝 科沃斯 昆山穿山甲 上海惊鸿
典型的公共服务机器人产品 松果系列产品，餐厅服务、迎宾展示、引领讲解 展示机器人“小优” “旺宝” 送餐机器人、迎宾机器人、表演机器人 送餐机器人、迎宾机器人、仿真人机器人
三、建立公共服务机器人标准工作组的初步设想 ............................................................... 8 3.1 公共服务机器人标准工作组的组织机构................................................................8 3.2 公共服务机器人标准工作组的职责........................................................................9
公共服务机器人标准工作组筹建方案
沈阳新松机器人自动化股份有限公司 2016-10-8
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目录
一、公共服务机器人产业背景和标准现状 ........................................................................... 3 1.1 公共服务机器人的产业背景....................................................................................3 1.2 国内外公共服务机器人标准和组织现状................................................................6
深圳欧凯 中科世界 兆维 杭州欢乐飞
餐饮服务机器人 “小美”导购讲解机器人、“小乐送餐机器人” “引导机器人 V 宝” 送餐、点餐机器人
中科诺晟 ……
解说导购、迎宾送餐系列机器人 ……
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图2 国内典型的公共服务机器人产品
沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称“新松公司”）研制的送餐服 务机器人、迎宾机器人、讲解机器人、银行展示机器人、导购机器人、酒店服务 机器人、送药机器人和清理机器人等公共服务机器人具有自主充电、自主导航、 自动避让、安全保护和语音交互等实用功能，同时，采用多传感器融合技术，全 方位对周边环境进行检测，保证机器人和用户的安全，目前，已广泛应用于餐饮 服务、公共迎宾、讲解、展馆、医院、银行、酒店和养老院等行业和领域。产品 销售区域遍布吉林、辽宁、北京、河南、山东、江苏、浙江、上海、福建、广东、 湖北、湖南、内蒙、四川、甘肃、新疆、山西等地；海外销售覆盖新加坡；合作 伙伴有建设银行、华夏银行、乐视体育、万科集团、伊利集团、万达集团、平安 集团等。
目前，国内的服务机器人公司除了几家典型的做医疗、飞行机器人的公司外，
大部分都面向公共服务领域，从事相关产品的开发。国内典型的公共服务机器人
产品有：新松“松果”系列服务机器人、“旺宝” 讲解机器人、“惊鸿” 送餐机器人、
“小美”银行导购机器人、“小优”展示机器人、“穿山甲”送餐机器人等，全国规模
以上的公共服务机器人厂家有几十家。在2016年世界机器人大会上，以新松、哈
根据IFR（国际机器人联盟）统计，2014年，全球服务机器人市场销售额 约59.7亿美元，2011-2014年全球服务机器人销售额复合年均增长率约为11%，其 中，专业服务机器人的市场份额为63.1%；个人/家庭服务机器人的市场份额为 36.9%。根据IFR的报告，全球服务机器人市场规模预计2012-2017年年复合增长 率将达到 17.4%，到2017年达到461.8亿美元。中国服务机器人市场规模预计从 2015~2017年将由不到100亿增长到超过250亿人民币。在中国由于医疗、军用机 器人市场占有率低，目前，市场上除了扫地机器人外，公共服务机器人占据了大 部分市场。
图1 服务机器人统计数据图
公共服务机器人应用范围十分广泛，例如，在展览会会场、办公大楼、旅游 景点为客人提供信息咨询服务的迎宾机器人，在政府机关、博物馆、旅馆等各种 公共场所进行接待的接待机器人，在旅游景点、展览馆进行导游导览的导游机器 人，商城、商场、房地产销售大厅的导购机器人，对人们需求各种信息咨询的咨 询机器人，固定和移动售货机器人，体育竞技所需摄像机器人，新闻气象播报机 器人，管道修理清洗机器人，在建筑物内或居民区内进行自动巡视的保安巡逻机
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器人，高楼擦窗和壁面清洗机器人，加油站里的自动加油机器人等。此外还有机
器邮递员以及用于多种用途的自主移动机器人平台，它们可在办公室内部传递信
件或其他物品。目前这些机器人在技术上都已经相当成熟，在价格上也基本上被
用户接受，并已在许多国家得到了实际应用。随着机器人技术的进一步发展，在
不久的将来，会有越来越多的公共服务机器人进入我们的日常生活。
二、建立公共服务机器人标准工作组的必要性和重要性 ...................................................7 2.1 建立公共服务机器人标准工作组的必要性............................................................7 2.2 建立公共服务机器人标准工作组的重要性 .............................................................8
四、公共服务机器人标准工作组的工作内容 ..................................................................... 10
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一、 公共服务机器人产业背景和标准现状
1.1 公共服务机器人的产业背景
机器人的广泛应用是20世纪科技领域最伟大的成就之一。目前工业机器人 已经大量应用于制造业。但是在机器人领域中，新的、有蓬勃生命力的服务机器 人已经出现并且迅速发展起来。服务机器人技术是集机械、信息、材料、生物医 学等多学科交叉的战略性高技术，对于相关技术与产业的发展起着重要的支撑和 引领作用。