型 腔 的 粗 铣 加 工
CNC
第三章 数控加工编程方法
复杂型腔环切加工
CNC
第三章 数控加工编程方法
插补功能
直线插补、圆弧插补、极坐标插补、抛物线插补、螺 旋线插补、渐开线插补、正弦线插补、样条曲线插补 和球面螺旋线插补等。
CNC
第三章 数控加工编程方法
刀具补偿指令
1、 什么是刀具半径补偿
根据按零件轮廓编制 的程序和预先设定的偏置 参数，数控装置能实时自 动生成刀具中心轨迹的功 能称为刀具半径补偿功能
CNC
第三章 数控加工编程方法
一、加工零件或加工内容的确定 非圆曲线和列表曲线等曲线轮廓；
已给出数学模型的空间曲面；
形状复杂、尺寸繁多，划线与检测困难的部位；
用通用铣床加工难以观察、测量和控制进给的内 外凹槽；
需尺寸协调的高精度表面；
在一次安装中能顺带铣出来的简单表面；
采用数控铣削能成倍提高生产率，大大减轻体力 劳动强度的一般加工内容。
G42 G01 X-10 Y0 D01 //建立右偏刀具半径补偿
G01 X60 Y0
//切入轮廓
G03 X80 Y20 R20
//切削轮廓
G03 X40 Y60 R40 G01 X0 Y40 G01 X0 Y-10 G01 G40 X0 Y-40
//切削轮廓 //切削轮廓
//切出轮廓 //撤消刀具半径补偿
快速 G82 X_Y_Z_R_ P_F_；
快速 G83 X_Y_Z_R_Q _F_；
切削进给 G84 X_Y_Z_R _F_；
切削进给 G85 X_Y_Z_R _F_；
快速
G86 X_Y_Z_R _F_；
快速 G87 X_Y_Z_R_Q _F_；
手动操作 G88 X_Y_Z_R P_F_；
切削进给 G85 X_Y_Z_R_ P_F_；
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第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
二、加工路线的确定
原则主要有：
• 铣削外轮廓零件时应切向切入、切出. • 应尽量采用顺铣；避免进给停顿。 • 铣削内轮廓零件时最好采用圆弧切入、切出，以保证
不留刀痕。
• 铣削型腔时可先平行切削、再环形切削。
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第三章 数控加工编程方法
孔加工固定循环指令定义
R
Z
初始平面
G98
R
G99 R参考平面
Z
CNC
第三章 数控加工编程方法
孔加工固定循环程序段的一般格式为： G90/G91 G98/G99 G81-G89 X_Y_ Z_R_ Q_P_ F_ L_；
G代码（含义） G81（钻孔、中心孔） G82（钻孔、锪孔）
G83（深孔钻） G84（攻螺纹）
CNC
第三章 数控加工编程方法
2、刀补作用
• 1）简化程编工作 • 2）实现粗、精加工 • 3）实现内外型面的加工
Δ Δ
CNC
第三章 数控加工编程方法
3、刀具半径补偿指令
格式： 说明：
G17 G18
G 40 G 41
G19 G42
G00 G01
X_Y_ Z_D_
• G40：取消刀具半径补偿；
使用半径为R5 mm的刀具加工如图所示的零件，加工深度为5mm
CNC
第三章 数控加工编程方法
加工程序编制如下：
• O10 G92 X0 Y0 Z40 F2000 //建立工件坐标系
G90 G00 X-50 Y0 M03 S500 //主轴启动,到达X，Y坐标
起始点
G01 Z-5 F100
//到达Z坐标起始点
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第三章 数控加工编程方法
孔加工固定循环程序段一般格式
N－G－G－G－X－Y－Z－R－Q－P－F－ L－LF
G90 G98
G91
孔位置 G99 数据
孔加工数据
循环次数
(0,100)
Z=0
(100,100)
Q:钻深孔时每一次的加工深度 P:为孔底暂停时间
100 R
80 Z
G90 G81 X100 Y100 Z-180. R-100. F100; G91 G81 X100. Y0. Z-80. R-100. F100;
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第三章 数控加工编程方法
（1）孔加工固定循环指令
动作1
加 工
(X,Y ) 初始点 ✓ X和Y轴定位； ✓ 快速运行到R点；
中
动作2
动作6 ✓ 孔加工；
心
✓ 在孔底的动作，包括
编
R点
暂停、主轴反转等；
程 指 令
动作3
✓ 返回到R点； 动作5 ✓ 快速退回到初始点。
动作4
CNC
第三章 数控加工编程方法
N10 T02；选T02号刀 N60 M06；主轴换上T02号 刀
CNC
第三章 数控加工编程方法
加
工 （1）加工内容选择
中
心 尺寸精度、位置精度要求较高的表面，不便于
编 用普通机床加工的复杂曲线和曲面，能够集中加
程 中
工的表面。
的 （2）工艺路线制定
工
艺
减少换刀次数，减少刀具的空行程
处 理
（3）刀具预调
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
盘式刀库
CNC
第三章 数控加工编程方法
刀座编码
CNC
第三章 数控加工编程方法
识
别
码
块
识别传感器
刀柄编码
CNC
第三章 数控加工编程方法
交换工作台过程
回转式交换工作台 移动式
CNC
第三章 数控加工编程方法
换刀过程：机械手换刀 主轴换刀
CNC
第三章 数控加工编程方法
• 编程格式
加工中心编程时，为了简化程序编制，使程序易读、 易调试，常采用子程序技术。
FANUC系统子程序格式为 O；子程序号
… M99；子程序返回 调用子程序的程序段为 M98 P L； P后四位数字为子程序号，L为重复调用次数。
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第三章 数控加工编程方法
％0003
• G41：左刀补(在刀具前进方向左侧补偿)，（相对于顺铣）
• G42：右刀补(在刀具前进方向右侧补偿)，（相对于逆铣）
G42 G41
CNC
第三章 数控加工编程方法
• X, Y, Z：G00/G01的参数，即刀补建立或
取消的终点
• D：G41/G42的参数，即刀补号码，它代表 了刀补表中对应的半径补偿值。
Y
100 Y
70 50
O
X
OZ
50
3.98
70
16
CNC
第三章 数控加工编程方法
N30 G03 X14.0 Y0 I-14.0 J0；
N40 G01 X20.0；
N50 G03 X20.0 Y0 I-20.0 J0；
N60 G41 G01 X25.0 Y0 D01；
N65 G01 Y15.0；
Y
N70 G03 X15.0 Y25.0 I-10.0 J0；
主程序
子 ％ NNNNNNNNNNNNNNNN（ NNNNNNN22222222233112345678911程 1012356789010020000000001000000000000，000序0GMGMMGGMGGGGGGGGXGGMM99299229GM02（ 4000000-04932008488548）411111312009055①5；GPXPPXYP； ；XGXZXXXXZX.Y11011001001-12331-的0070； 00； ； 0007000005；；0000Y5加 ....M； ； ； ；0XYYY000.0Y0；4131工0轴3式FYYY.000；；132-0；.程镜F0001X0Y10；.0序；、像10；0.00）0Y，I.;；轴取1：0位0镜消D.取X置00像加加加加Y轴1消轴为J；，工工工工镜0镜镜X；位①②③④像=像像0置为
N150 G00 Z150.0；
N160 G40 X35.0 Y35.0 M09；
N160 M30；
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第三章 数控加工编程方法
加工中心编程方法及实例
特点：
带有刀库和换刀装置，一次装夹能进行铣、镗、钻、攻螺纹等多 种工序的加工，工序集中，主要用于箱体、复杂曲面的加工。
CNC
第三章 数控加工编程方法
G85（镗孔） G86（镗孔） G87（反镗孔） G88（镗孔）
G89（镗孔）
孔加工动作 切削进给 切削进给 间隙进给 切削进给
切削进给 切削进给 切削进给 切削进给
切削进给
孔底动作
— 暂停
— 暂停-主 轴反转
— 主轴停止 主轴正转 暂停-主 轴停止
暂停
返回动作
程序段格式
快速
G81 X_Y_Z_R _F_；
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第三章 数控加工编程方法
毛 坯
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
CNC
第三章 数控加工编程方法
工件坐标系设定指令G92
Y
Y′
120
100
80
工件
60
40
O′工件坐标系
20
X′ 刀具起始点
（X 200，Y 20）
O
X
40
80
120
160
200
机床坐标系 • 加工前，刀具起点（200，20） • 执行G92 X160 Y-20 • 刀具起始点位置变为（160，-20）