LinMot-Talk5.1操作
一、软件的安装
1、软件：LinMot-Talk5.1从官网上下载安装完成之后，确保硬件连接
正常软件方可连通。

2、硬件连上打开软件，如果是首次使用，须安装“FirmWare”。

点击
工具按钮栏中的图标
，会出现一个对话框，然后选择“FirmWare_Build20101126.sct(或者相类似的)”，然后点击“打开”进行安装。

3、然后选择正确的端口连接，点击OK
4、接下来会有一些选项，一直点击OK.
5、安装完成之后，双击“Project”,配置合适的端口进行通讯。

6、完成之后，进入主界面进行相关的配置
二、软件的配置
1、首先配置电机的型号（点击图标）
双击文件夹选项“LinMot Linear Motors”，然后选择我们相应的电机型号，这里我们选择：（说明：之前选择的是
,最后电机会报错说电机选择的型号不对
2、而后根据本电机进行相应的配置如下
2.1电机的定子，滑杆的选择如下：
2.2、定义电机的冷却能力
2.3、连接电机电缆线长度的设置（影响电机的相电阻）
2.4、外部传感器系统的设置
2.5、前馈参数的设置
：根据相应的负载进行设置
2.6、PID位置控制参数的确定（选择默认值）
2.7、Homing1
2.8、Homing2
2.9、Homing3
3、连续运动曲线的设置
3.1、如图所示，在左边的参数栏下选择：\Motion Control SW\Motion Interface\Run Mode Settings\RunMode Selection
3.2、选择完之后，在路径\Motion Control SW\Motion Interface\Time Curve Settings\.
3.3、定义曲线
3.3.1、首先打开工具按钮栏上的“Show Curves”按钮，然后再点击按钮“New Curves”出现如下对话框：
点击下一步
注：这里我把Curve Length 设置
的为：500ms,End Point 设置的为
10mm（本电机运行行程较短，若设
置过大电机运行会报错）
点击下一步知道设置完成。

3.3.2、接下来定义回去的路线
向前一步那样建立一个新的曲线
同样注意：此处
Curve Length 为
500ms,Start Point
为10mm。

点击下一步到完成出现如下：
3.3.3、选中上图所示的两项，然后点击按钮“Join Curves”
出现如下图所示：
点击“Next”，“Finish”。

然后要把定义的三条曲线移动到“Download Window”,点击鼠标右键选择移动到将全部“Download Window”，如下图所示：
3.3.4、双击“Download Window”窗口下的“SineOutIn”会出现
这条曲线必须下载到驱动器里面。

因此点击按钮“Show Curves”
，在“Download Window”再选择按钮
，随后警告出现，点击确定即可。

4、曲线设置完后开始电机运行的操作
先点击按钮，回到控制面板，再点击（启动FirmWare直到出现如下）
5、如图所示
首先先对开关进行操作，先关一次在打开一次，在操
作的时候可以看右边电机开关状态
当电机右边显示Switched on 然后再设置
当为XX时，电机正
在找初始位置，如果电机寻初始位置完成之
后停下来，则清除掉右边的X，电机开始运
行。