小型夯土机的工作原理
机械电子工程1班
夯土机
利用冲击和冲击振动作用分层夯实回 填土的压实机械。分火力夯、蛙式夯 和快速冲击夯等。
蛙式夯土机
利用旋转惯性力的原理制成，由夯锤、夯架、偏 心块、皮带轮和电动机等组成。电动机及传动部 分装在橇座上，夯架后端与传动轴铰接，在偏心 块离心力作用下，夯架可绕此轴上下摆动。夯架 前端装有夯锤，当夯架向下方摆动时就夯击土壤， 向上方摆动时使橇座前移。因此，蛙式夯夯锤每 冲击一次，机身即向前移动一步。
得
Fx=-m1eω2cosθ Fy=-(m1eω2sinθ-m1g)
根据牛顿第三定律
Hale Waihona Puke Fx’=-Fx=m1eω2cosθ
Fy’=-Fy= m1eω2sinθ-m1g 前进：Fx’-Ff >0
m1eω2cosθ> Ff
得 cosθ>
离地：Fy’-m2g>0
m1eω2sinθ-m1g>m2g
得sinθ>
m1
e
设偏心块和飞轮质量为 m1
偏心距离为e
夯体质量为m2
m3
m2
电动机和底座质量为m3
取飞轮为分离体
受力分析如左图上 运动分析如左图下
acn =eω2 acx =eω2cosθ acy =eω2sinθ
根据质心运动定理
m acx =∑Fx m acy =∑Fy
-m1eω2cosθ=Fx
-m1eω2sinθ=Fy-m1g
跳起临界：
Θ=90° 1>
得ω>
此时夯体开始离地