选择题：
1. 采用ADC0809构成模拟量输入通道，ADC0809在其中起（D）作用？
A. 模拟量到数字量的转换
B. 数字量到模拟量的转换
C. 模拟量到数字量的转换和采样保持
D．模拟量到数字量的转换和多路开关
2. 模拟量输入通道中，选用“采样保持器”的作用是？
2. 在微型机控制系统中模拟量输出通道中，最关键的器件是（D）。

A. 多路开关
B. 光电隔离器
C. A/D转化器
D. D/A转换器
填空题：
1. 计算机控制系统的一般类型中，DDC是指直接数字控制系统，D/A的意思是实现数字信号转化成模拟信号。

2. 采样/保持器具有两种工作方式，它们是：采样状态和保持状态。

3. 对于一个10位A/D转换器，基准电源的信号电压为10.24V时，它的绝对精度为10mv，它的分辨率为10mv；分辨率的含义是指满刻度电压与2^n的比值。

4. 在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到，T太大，则。

简答题：
1、画出典型计算机控制系统的基本框图。

2. 过程通道有哪四种类型？
3.简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。

4. 什么是振铃现象？大林算法如何消除振铃现象？
5. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素？
（1）首先要考虑的因素：香农采样定理给出采样周期的上限；
m ax T ≤π/ω。

（2）其次要考虑一下各方面的因素：
1）给定值变化频率：加到被控对象的给定值变化频率越高，采样频率应越高。

2）被控对象的特性：若被控对象是慢速的热工或化工对象时，采样周期一般取得较大；若被控对象是较快速的系统时，采样周期应取得较小。

3）执行机构的类型：执行机构动作惯性大，采样周期应该大一些，否则执行机构来不及反映数字控制器输出值的变化。

4）控制算法的类型：当采用PID 算法时，积分作用和微分作用与采样周期T 的选择有关。

5）控制的回路数：控制的回路数n 与采样周期T 有下列关
系：1n
j j T T
=≥∑
简单计算题：已知差分方程为
y(k+2) – 5y(k+1) + 6y(k) = 0,
其初始条件为y(0) = 0, y(1) = 1, 求y(k)在k ≥0时的值。

设计题：已知一个控制系统的被控对象传递函数为()1t e G s AS -=+，其中A 为常数，取为你的学号的最后一位（如为0，则取1）： （ 简述达林（Dahlin ）算法的基本原理）
1. 用达林算法设计出它的数字控制器。

（设采样周期T 为1秒，期望一阶惯性环节时间常数选1秒） 设计题：P39
（1）图中画出CD4051的引脚图，要求利用该芯片进行扩展，设计成一个16路多路开关。

要求：1.完成硬件设计
2.在图中标出16路的排序号
3.分析通道5和通道10的通道地址（要求过程）
（2）设A/D转换电路如图1所示，1说明图中A/D转换方式。

2画出实现该A/D转换的流程图。