课次 第二次
授课方式 （请打√）
理论课□ 讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□
课时 安排
2
授课题目（教学章、节或主题）：
第1章 闭环控制的直流调速系统 1.2晶闸管—电动机系统的主要问题
教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：
1.掌握晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数。
2.熟悉晶闸管触发和整流装置的放大系数和传递函数
3.了解V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
教学重点及难点：
1.重点是晶闸管—电动机系统的机械特性及传递函数
2.难点是V-M 系统触发脉冲的相位控制及抑制电流脉动的措施。
教 学 基 本 内 容
方法及手段 完整的V-M 系统机械特性，分为电流连续区和电流断续区。
由图可见：
1）当电流连续时，特性硬； 2）当电流断续时，特性很软，呈显著的非线性，理想空载转速翘得很高。
晶闸管触发和整流装置的放大系数可以由工作范围内的特性斜率决定，计算方法是：
晶闸管装置的精确传递函数为：
传递函数可近似成一阶惯性环节。
多媒体讲授
作业、讨论题、思考题：
为什么在V —M 系统中电流会出现断续的情况？
基本教材和主要参考资料：
陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社 课后小结：
c
d s U U K ∆∆=
s
T K s U s U s W s e )
()
()(s c 0d s -==
s
T K s W s s s 1)(+≈
课次第七次
授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2
授课题目（教学章、节或主题）：
第2章转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
2.1 转速、电流双闭环调速系统的组成及其静态特性
教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：
1.了解带电流截止负反馈的单闭环无静差调速系统的局限性，引出双闭环系统。
2.掌握双闭环直流调速系统的组成、特点及稳态结构图和静特性。
3.熟悉各变量的稳态工作点和稳态参数计算。
教学重点及难点：
1. 双闭环直流调速系统的组成、特点及稳态结构图和静特性。
2.转矩控制的概念，双闭环系统的分析方法。
教学基本内容方法及手段一．问题的提出：
转速单闭环调速系统的局限性：仅考虑了静态性能，没考虑动态性能，在
系统快速性要求较高的场合，仅考虑静态性能是不够的。
二．转速、电流双闭环调速系统组成
根据要求，将电流、
转速调节器分别用
两个调节器，由于
是调速系统，所以
转速环为外环，转
速环的输出作为电流环的给定。
三．转速、电流双闭环调速系统的稳态结构框图和静特性
静特性分转速调节器（ASR）不饱和和饱和两部分讨论。
多媒体讲授
作业、讨论题、思考题：
基本教材和主要参考资料：
理想的起动过程
电力拖动控制系统课程教案
一．双闭环直流调速系统的动态结构图
二．起动过程分析
（1）电流上升阶段：由于转速变化慢，转
速调节器很快饱和。
（2）转速上升阶段：电机
在最大电流下以恒加速度升速。
（3）转速调整
阶段：当电机转速上升到>给定转速时，ASR
退饱和。
起动过程特点：饱和非线性控制、转速必又超调、准时间最优控制―――达到了优化起动过程的要求
三．动态抗扰性能分析：包括负载扰动和电网电压波动。
四、两个调节器的作用
多媒体讲授
作业、讨论题、思考题：
基本教材和主要参考资料：
陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社
课后小结：
电力拖动控制系统课程教案课次第九次
授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2
电力拖动控制系统课程教案
电力拖动控制系统课程教案
电力拖动控制系统课程教案
电力拖动控制系统课程教案
教学重点及难点：
1.交流调速系统的基本类型及举例。
2.变压调速系统机械特性及闭环静特性，软起动器原理
教学基本内容方法及手段交流拖动控制概述：
1．交流拖动控制系统的应用领域：（1）一般性能的节能调速（2）
高性能的交流调速系统和伺服系统（3）特大容量、极高转速的交流调速
2．交流调速系统的主要类型：交流电机主要分为异步电机（即感应电
机）和同步电机两大类，每类电机有不同类型的调速系统。
3．交流电机的主要调速方法：（1）降电压调速（2）转差离合器调速
（3）转子串电阻调速（4）绕线转子电动机串级调速和双馈电动机调速（5）
变极对数调速（6）变压变频调速等。
对上述调速方法按电动机的转差功率
分类（1）转差功率消耗型调速系统（2）转差功率馈送型调速系统
（3）转差功率不变型调速系统
闭环控制的异步电动机变压调速系统：
多媒体讲授
作业、讨论题、思考题：
基本教材和主要参考资料：
陈伯时主编，电力拖动自动控制系统—运动控制系统，第3版，机械工业出版社
课后小结：
电力拖动控制系统课程教案
课次第十四次
授课方式（请打√）理论课□讨论课□实验课□习题课□其他□
课时
安排
2
授课题目（教学章、节或主题）：
第六章笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）——转差功率不变型调速系统
6.2 变压变频调速的基本控制方式
系统组成系统静特性
电力拖动控制系统课程教案
电力拖动控制系统课程教案
电力拖动控制系统课程教案
电力拖动控制系统课程教案。