二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
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PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
1．纵道交通灯的运行控制程序
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PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
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PLC技术在典型任务中的应用
主要内容
任务一 电动机间歇运行控制 任务二 十字路口交通灯控制 任务三 组合吊灯亮度控制
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PLC技术在典型任务中的应用
[学习目标]
1．读懂控制系统时序图。 2．理解定时器/计数器指令的功能及使用要领。 3．领会定时器和计数器指令联合应用技巧。 4．能够应用定时器/计数器指令完成典型控制任务。
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
PLC输入输出接线如图
SA
KM
PLC
SIEMENS CPU226AC/DC/ RLY
DC24V 电源进线
AC220V 电源进线
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
PLC梯形图程序
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
工作过程如下： 合上控制开关SA后，输入继电器I0.0动合触点闭合，定时器T37线圈得电开 始计时，经过设定时间5秒后，T37动合触点闭合，定时器T38线圈得电开 始计时，同时输出继电器Q0.0线圈得电，接触器KM得电吸合，电机运转。 经过T38的设定时间10秒后，T38动断触点断开T37线圈，T37动合触点断开， 进而使T38、Q0.0线圈失电，电动机停止运转。此时T38动断触点又接通 T37线圈，计时到T37的设定时间5秒后，T37动合触点再次接通T38、Q0.0 线圈，KM得电吸合，电动机重新启动运转，运行10秒后又停止运行，电 动机就这样停止5秒，运转10秒，周而复始地间歇运行下去，只有断开控制 开关SA使I0.0触点断开后，电动机才会停止运转。
无通讯错误，能正 常读取输入输出点 □ □ 状态
程序监控正常
按照控制要求逐一 给出运行条件
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PLC技术在典型任务中的应用
[知识学习]
一、定时器
1．分类
S7-200系列PLC的定时器按触点转换时刻可分为： 延时接通定时器（TON）：输入端通电后，定时器延时接通。 延时断开定时器（TOF）：输入端通电时输出端接通，输入端断开时定时 器延时断开。 保持型延时接通定时器（TONR）：输入端通电时定时器计时，断开时计 时停止，计时值累计；复位端接通时计时值复位为0。 定时器对时间间隔计数，时间间隔又称为时基或分辨率。S7-200 CPU提供 三种定时器分辨率：1ms定时器、10ms定时器和100ms定时器，最长定时 值和分辨率的关系是： 最长定时值=时基（分辨率）×最大定时计数值。
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PLC技术在典型任务中的应用
三、数据传送指令
在实际应用中，MOVB指令常用作继电器的清零 ：
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
一、控制要求
电动机间歇运行的继电器控制电路和用时序图表示的电动机工作过程如图所 示。此电路可应用于机床自动间歇润滑控制等 。
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（2）减计数器（CTD）
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PLC技术在典型任务中的应用
二、计数器指令 3．程序举例
（3）加/减计数器（CTUD）
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PLC技术在典型任务中的应用
三、数据传送指令
MOVB：传送字节指令。MOVB指令将输入字节传送到输出字节，在传送过程 中不改变字节的大小。字节传送电路与MOVB指令的用法如图所示：
PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
2．横道交通灯的运行控制程序
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PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 3：程序编制
2．横道交通灯的运行控制程序 3、按下停止按钮，双向交 通 信号灯熄灭的控制程序
任务二 十字路口交通灯控制
一、控制要求
十字路口交通指挥灯时序图，按下起动按钮，十字路口交通指挥灯按图示规律 自动循环；按下停止按钮，所有灯光熄灭。
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PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 1：任务分析
1．纵道交通灯的运行控制过程： （1）按下启动按钮，纵道绿灯点亮，计时16秒，闪烁1S后熄灭； （2）纵道黄灯点亮，计时1秒后纵道黄灯熄灭； （3）纵道红灯点亮，计时20秒后纵道红灯熄灭； （4）返回步骤（1），系统循环运行； （5）按下停止按钮，双方向所有信号灯熄灭。
二、计数器指令 1．分类
S7-200系列PLC的计数器按工作方式可分为： 加计数器 （CTU） 减计数器 （CTD） 加/减计数器（CTUD）
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PLC技术在典型任务中的应用
二、计数器指令 2．功能
计数器的结构与定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前 值寄存器用于存储计数器累计的脉冲数（1～32 767），另有一个状 态位表示计数器的状态。若当前值寄存器累计的脉冲数大于等于设定 值时，计数器的状态位被置1，该计数器的触点转换。
系统输入输出接线图
启动按钮
SB1
停止按钮
SB2
HL1 HL2 HL3 HL4
PLC
HL5 SIEMENS
CPU226AC/DC/ RLY
HL6
DC24V 电源进线
纵道绿灯 纵道黄灯 纵道红灯 横道红灯
横道绿灯 横道黄灯
AC220V 电源进线
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PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
3．程序举例
（1）TON：延时接通定时器：
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
3．程序举例 （2）TOF：延时断开定时器 ：
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
3．程序举例 （3）TONR：保持型延时接通定时器 ：
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PLC技术在典型任务中的应用
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
此电路中包含了一个输入设备：控制开关SA； 1个输出负载：接触器 KM。I/O设置如表所示。
设备/信 号类型
输入
输出
序号 1 1
名称 控制开关 接触器线圈
PLC地址 I0.0 Q0.0
编号 SA KM
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 4：系统调试
程序的初始状态监控状态
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 4：系统调试
合上控制开关SA后状态
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
二、任务实施 STEP 4：系统调试
电动机运行时的监控状态
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
三、任务拓展
1．闪烁电路
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PLC技术在典型任务中的应用
任务一 电动机间歇运行控制
三、任务拓展
2．定时器范围的扩展
设定值1h的定时器扩展电路
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PLC技术在典型任务中的应用
输出
设备名称 启动按钮SB1 停止按钮SB2 纵道绿灯HL1 纵道黄灯HL2 纵道红灯HL3 横道红灯HL4 横道绿灯HL5 横道黄灯HL6
信号地址 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5
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PLC技术在典型任务中的应用
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施 STEP 2：任务准备
2．横道交通灯的运行控制过程： （1）按下启动按钮，横道红灯点亮，计时19秒后横道红灯熄灭； （2）横道绿灯点亮，计时16秒，闪烁1S后熄灭； （3）横道黄灯点亮，计时1秒后横道黄灯熄灭； （4）横道红灯再次点亮，计时1秒后红灯熄灭； （5）返回步骤（1），系统循环运行；
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PLC技术在典型任务中的应用
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PLC技术在典型任务中的应用
一、定时器
1．分类
具体的定时器编号与定时精度对照表
定时器 定时精度
最大值
1ms
32．767s
TONR
10ms 100ms
327.67s 3276.7s
1ms
32.767s
TON/TOF 10ms 100ms
327.67s 3276.7s
CPU221/CPU222/CPU224/CPU226 T0、T64 T1～T4、T65～T68 T5～T31、T69～T95、 T32、T96 T33～T36、T97～T100 T37～T63、T101～T255
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PLC技术在典型任务中的应用
பைடு நூலகம்
任务二 十字路口交通灯控制
二、任务实施
STEP 2：任务准备
此电路中包含了两个输入设备：启动按钮SB1，停止按钮SB2； 6个输出负载：纵道绿 灯HL1、纵道黄灯HL2、纵道红灯HL3、横道红灯HL4、横道绿灯HL5、横道黄灯HL6。 I/O设置如表所示。