I0.1
T4
IN TONR
120 PT
M0.1 T4
T4
(R )
1
Q0.1
()
持不变；
IN又为1时，TONR从当前值开始往上累计，直到最大值
32767，停止计时。
定时器TONR只能用复位指令（R）来清除它的当前值和状态位。 定时器 TONR 指令工作时序图
T2的分辨率是10ms 计时值T= 100ms
3 3
定时器
定时器分辨率和编号
定时器类型 TONR
分辨率 1ms 10ms
100ms
最大当前值
定时器编号
32.767s
T0，T64
327.67s
T1～T4，T65～T68
3276.7s T5～T31，T69～T95
TON,TOF
1ms 10ms
100ms
32.767s 327.67s
3276.7s
2 定时器 TON 指令工作时序图
课程讲授 60’
T35的分辨率是10ms 计时值T= 4×10=40ms
4 定时器指令-- Retentive On-Delay Timer
TONR--带记忆接通延时型定时器
1 TON 指令的执行过程： 使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时； 当前值＜ PT时，状态位=0； 当前值≥PT时，状态位=1。 IN=0 时，停止计时,当前值、状态位保
T32，T96 T33～T36，T97～T100
T37～T63，T101～T255
4 定时器指令--On-Delay Timer
TON--接通延时型定时器
使能端
预设值: 1～32767
Tx
TON
IN
PT
STL
定时 指令的执行过程：
使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时； 当前值＜预设值 PT时，状态位=0； 当前值≥预设值 PT时，状态位=1，触点动作。 若使能输入端 IN 仍为1，继续计时，一直计到最大值32767， 停止计时。 使能输入端 IN=0 时，停止计时，并使当前值=0，状态位 =0 。
32767
4 定时器指令-- Off-Delay Timer
TOF--断开延时型定时器
设定值: 1～32767
Tx
TOF
IN
PT
LAD STL
TOF Tx， PT
1 TOF 指令的执行过程：
断开延时型定时器是在下跳沿到来时开始计时。 使能输入上跳沿 IN=1时，定时器不计时，TOF复位，当
前值清0，状态位置 1； 当前值＜设定值PT时，状态位保持为1; 当前值=设定值 时， 停止计时，状态位
1
试讲内容
❖电气控制及PLC应用
---- 定时器、计数器指令介绍
2
主要内容与教学重难点
主要 内容
1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习； 2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。
重点 难点
1.定时器、计数器指令的应用； 2.保持型接通延时定时器时序图的理解。
3
定时器
使能端
T37
定时器的几个概念 ❖ 定时器的形式：
IN
● 定时器的编号=定时器名称 T + 数字
PT
编号T x （ x 的范围为：0～255）
❖ 定时器的两个参数：
●当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，
是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数， 最大值是32767。
●状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位
是布尔型数据。当前值达到设定值时，定时器状态位变化， 并使触点动作。
● 接通延时型定时器（TON）
TON
IN
PT
● 带记忆接通延时型定时器（TONR）
● 断开延时型定时器（TOF）
❖ 定时器的分辨率：
●单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时
间基。
●S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种：
1ms 10ms 100ms
3 3
定时器
T37
❖ 定时器的编号：
TON
为 0，当前值保持（设定值）不变。 使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状 态位置 1。
2 定时器 TOF 指令工作时序图
T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms
谢谢观看！ 2020