对接路面：从高附着系数������������到低附着系数������������或者反 过来。 对开路面：左右车轮分别位于两种不同附着系数������������ 和������������的路面。 ������������ ≥0.5且������������/������������ >2
实验仪器：
1. 五轮仪：采用电磁感应传感器、光电传感器与数 字显示装置，能精确测出起始车速、制动距离和 时间以及横向偏移。
2. 减速度计 3. 压力传感器
冷制动试验
➢制动器温度不能超过100℃ 。 ➢汽车加速超过起始制动车速3~5km/h，摘挡滑行， 待车速降至起始制动车速时，紧急制动直至停车。 用仪器记录各项评定指标。
➢绘制最大横摆角速度、汽车航向角变动量、制动时侧 向路径偏离量等参数与制动减速度的关系曲线。
采用防抱制动装置的轿车
➢试验时测量附着系数利用率（GB/T 13594-2003）。 ➢附着系数利用率是防抱制动装置工作时的最大制动 强度与附着系数的比值������ = ������/������。 ➢附着系数利用率ε应在 附着系数小于或等于0.3和 大约为0.8的两种路面上测量，且应满足 ������ ≥ ������. ������������。 ➢同时还应保证在对接路面和对开路面上，以 50km/h起始制动车速制动，车轮不能抱死。
L——校正后的制动距离 ������′——测定的制动距离
v ——初速度的规定值
������′——初速度的测定值
制动踏板开关一般要进行不同位置的踩踏实验以及开 关触点接触电阻的试验，防止开关接通时不可靠。
2. 制动减速度的测量
➢采用减速度计 ➢采用五轮仪的速度信号进行微分。
3. 侧向路径的偏移量
➢用皮尺测量汽车相对行驶航道的偏离， 最大测量误差为0.05m； ➢采用航向陀螺仪测量航向角，一般用 于研究。
➢为保证试验结果的可靠性，一般都应进行200次 的制动器磨合制动试验，制动减速度为3.5m/s2 ， 如果汽车航向角变动大于8°或超过试验路段宽度 3.5m界限时，应重新调整被试汽车的制动系，再 进行试验。
高温工况试验
1. 加热制动器与测定制动性指标
➢令汽车加速到0.8uamax，以3m/s2减速度制动到 0.4uamax。 ➢再加速，再制动，每次的时间间隔为45~60s，共 制动15~20次。 ➢加热前后及中间应进行数次制动性指标测定，以 评价制动系统的热衰退性能。
2. 制动性的室内试验
实验目的：
1. 了解汽车制动性能实验的要求； 2. 掌握汽车制动性能的道路实验方法； 3. 掌握相关实验仪器的原理及使用方法； 4. 学习实验数据的处理方法。
实验的基本要求：
➢试验路段应为干净、平整、坡度不大于1%的硬路面。 ➢路面附着系数不宜小于0.72~热，以(0.8~0.9)uamax行驶1h以上。
车辆1202班
汽车的制动性主要由三个评价指标：
制动效能，即制动距离与制动减速度。
制动效能的恒定性，即抗热衰退性能。
制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽 车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力 的性能。
汽车制动性的实验方法：
1. 高附着系数路面的制动试验：一般要测定冷 制动及高温下(热态)汽车的制动距离、制动 减速度、制动时间等参数。另外还要测定在 转弯与变更车道时汽车制动的方向稳定性。 装有防抱制动系统的车辆，还要进行防抱制 动性能试验。
2. 下长坡连续制动 ➢令汽车由坡度为6%~10%、长7~10km的坡道上以 车速30km/h制动下坡，最后检查制动性指标。
汽车转弯制动试验
制动的初始条件
转弯半径为40m或50m，侧向加速度为（5±0.5）m/ ������������ ，
车速为51km/h或57km/h或转弯半径为100m，侧向加速
参考GB 12676—1999汽车制动性试验方法。
实验原理
在汽车道路制动试验中，关键要测准制动距离、制动 减速度和车辆的侧向路径偏移量。
1. 制动距离测量 ➢采用制动踏板开关 和制动灯开关测量。
➢制动初速度在极限 偏差为3% 的范围内， 制动距离按下式修正：
������ = ������′(������/������′)2
度为（4±0.4）m/������������，车速为72km/h。
试验方法
湿路面附着系数降低很多，转弯制 动试验常在湿路面上进行！
➢保持转向盘转角不变动，松开加速踏板，迅速踩制动
踏板，离合器可脱开或不脱开，使汽车以不同的等减
速度制动。
➢记录制动减速度、汽车横摆角速度、汽车航向角的变
化量、制动时侧向路径偏离量等参数。