改善无刷电机电磁力矩产生的振动和噪声
1、斜槽：使铁心槽斜置、使磁钢或充磁呈倾斜状；
2、减小磁极间隙变化：对铁心磁极的端部进行直线或者圆弧状切割，使间隙尽量变宽；
3、使磁感应正弦波化：采用中间厚两边薄鱼糕状磁钢，使充磁波形正弦波化。

磁钢极向异性化。

4、磁极的宽度和间隔变化：改变铁心极或者磁钢极幅度和间隔，使端部的影响平均化；
5、高频化：增加沟数，提高变化频率，使影响程度减小；
插入辅助沟、抵消槽的影响：绕线槽会造成磁场能量的变化，用插入辅助沟的方法来抵消这种影响；
6、槽和磁极相互配合：选择磁场能量变化少的槽数和磁极数；
7、铁心平滑化：如果采用无槽的空心绕线，从原理上讲可以彻底清除磁反应力矩。

控制器造成（控制器为正弦波驱动）
1、位置检测器的局限性：这主要归于数字轴编码器所提供的位置
信息有限分辨率。

因为编码器是一个比较昂贵的部件，这就需要使用可能的最低方案来减少成本。

一些运行要求可能需要使用特定种类的编码器，比如霍尔效应类型，它仅能提供比较低的分辨率。

这样，这种局限性可能很容易变成永磁驱动系统的量化错误的主要来源，相对于诸如和有限CPU字长及A/D转换器的分辨率等量化错误，它会产生一个更大的转矩波动；
2、计算的错误：这主要归于有限的CPU字长。

CPU字长在变量
和参数控制中会引起离散化的错误。

另外，逻辑控制中的计算使得上面的错误得以传输和积累。

最后结果会使控制电压或电流偏离理想的正弦值，从而导致转矩波动。

3、非完美的电流检测：理想的电流检测器一般是不存在的，所有
电流检测器都有固有的偏差并会产生偏离错误。

因为磁场定位控建立在电流反馈，所以任何的电流检测错误都会直接影响转矩的性能。

定量分析这种影响五一会对启动器的设计带来很大的益处。

4、PWM开关：这主要是因为使用一个PWM逆变器来产生正弦
波形的局限性。

由PWM开关产生的电流会有一个和开关频率相应的高频纹波。

高频纹波电流和电机的反电动势相互作用，从而产生一个高频转矩波动。

另外，非同步的PWM频率和基波频率部分在转矩中会导致非周期的谐波，在开关和基波频率之间有一个相对比较低的比率时，这可能变得相当可观。