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DLFA-JXS3机械手实训系统
技术文件
图片仅供参考，以实物为准
一、产品概述
DLFA-JXS3型机械手综合实训装置是以可编程序控制器为核心的工业控制集成技术，目前在高等院校已经迅速发展成为一门新的学科，其内容既有丰富的理论，又有广泛的实践，既能锻炼学生的动手能力，又能培养学生的创新思想，已经形成自动化专业、机电一体化专业、
机械专业的一门重要的主干课程。

关于可编程序控制器的课程设置、配套教材、实践环节、实验室建设等方面的规划，得到了各级领导和专业教师的充分重视。

该装置集PLC、步进电机、直流电机、三相异步电动机、变频器、伺服控制系统有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对伺服电机、步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体的颜色分拣，抓取、移、放等功能。

该系统适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC 实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。

二、设备的系统功能
设备整体由铝合金实训平台构成。

控制系统采用模块组合式，它由各种执行机构等组成，可按实训需要,对模块进行单一动作或灵活组合、安装和调试。

选用该装置配置的伺服电机、伺服驱动、直流电机、步进电机、电磁阀等执行元件和接近传感器等控制元件，控制单元为PLC。

保护功能：底盘机械旋转角度限位保护功能；上升、下降机械限位保护功能；机械手臂前后限位保护功能。

四、设备的系统技术指标
1、电源输入：单相三线AC220V±10％50Hz
2、电源输出：24V直流电源
3、气源：0.2Mpa～0.55Mpa
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4、工作环境：-10～40℃
5、外形尺寸：1200*750*1600mm
6、驱动类型：伺服驱动，直流电机、三相交流异步电动机、步进电机；
7、整机容量：< 200VA
五、设备各模块介绍
1）、供料模块
组成：该模块由供料气缸、料筒、安装支架、信号检测传感器组成
主要完成的功能：料仓有料块，PLC发出信号使供料电磁阀吸合，供料气缸通气，将料仓中的信号推出到皮带输送机上，供料气缸缩回，等待下一个动作信号。

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2）、皮带输送模块
功能介绍
整个皮带输送模块能完成自动送料、颜色辨别和工件运输等动作。

当接收到供料模块发送的信息后，皮带输送机开始运转，经过两种传感器的检测后，对料块进行识别后，PLC收集信号并储存信息，当输送带运送到未端时，有一个光电传感器发出信号，表示料块到达，皮带输送机停止。

等待搬运单元将模块搬走。

颜色分拣：检测系统，红色料块时光电传感器和电容传感器动作；黑色料块时只有电容传感器动作。

料块运输：直流电机控制系统，实现料块的运输。

3）、机械手搬运模块
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功能介绍
该模块有X轴丝杠和光杆、Y轴丝杠和光杆、伺服电机、三相异步电动机、步进电机、气手指、旋转圆盘、限位开关、传感器组成。

整个搬运模块能完成四个自由度动作，包括手臂上下、手臂旋转、手臂伸缩和手爪松紧4个动作。

Y轴手臂上下：伺服控制系统，升降轴设有上下限位和原点。

X轴手臂伸缩：变频器控制系统，伸缩轴设有伸缩限位、A点、B点和C点信号。

手臂旋转：步进电机控制系统，旋转轴设有左右两个原点。

手爪松紧：手抓电磁阀控制。

接近传感器：检测电机的原点位置。

六、设备配置清单
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