应变片的自补偿法
4、横向效应
F
r F
y a
x
r
l1
l
(a)
(b)
(a) 应变片及轴向受力图; (b) 应变片的横向效应图
当应变片承受轴向应力而产生纵向拉应变εx时, 则各直线段的电阻将 增加,但在半圆弧段则受到从+εx到-μεx之间变化的应变,其电阻的变 化将小于沿轴向安放的同样长度电阻丝电阻的变化。
综上所述,将直的电阻丝绕成敏感栅后,虽然长度不 变,应变状态相同,但由于应变片敏感栅的电阻变化减小, 因而其灵敏系数K较整长电阻丝的灵敏系数K0小,这种现 象称为应变片的横向效应。
试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响
当试件与电阻丝材料的线膨胀系数相同时,不论环境温 度如何变化,电阻丝的变形仍和自由状态一样,不会产生附 加变形。
当试件与电阻丝材料的线膨胀系数不同时,由于环境温 度的变化,电阻丝会产生附加变形,从而产生附加电阻变化。
设电阻丝和试件在温度为0℃时的长度均为l0, 它们的线膨胀系数分别为βs 和βg,若两者不粘贴,则它们的长度分别为
敏感栅的电阻丝阻值随温度变化的关系可用下式表示:
Rt R0 (1 0t)
式中: Rt——温度为t时的电阻值; R0——温度为t0时的电阻值; α0——温度为t0时金属丝的电阻温度系数; Δt——温度变化值,Δt=t-t0。
当温度变化Δt时,电阻丝电阻的变化值为:
R Rt R0 R00t
F
固定点
F
固定点
电缆
电缆
等截面悬臂梁
悬臂梁的横截面积处处相等。
在任一指定点A,上下表面的应变大 小相等,符号相反。
设梁的截面厚度为h,宽度为b,总 长为L。在距离自由端L0处的ε 为
6FL0 bh2 E
在等截面梁的不同部位产生的应变是 不相等的,最大应变产生在梁的根部, 这对电阻应变式传感器中应变片粘贴 的位置提出了较高的要求。
电阻应变片型号的编排规则
电阻应变片的型号包括内容如下:类别、基底材料种类、标准电阻---敏感栅长度、敏感 栅结构形式、极限工作温度、自补偿代号(温度和蠕变补偿)及接线方式。 如B F 350 -- 3 AA 80 (23) N6 – X的含义是:
B:表示应变计类别(B:箔式;T:特殊用途;Z:专用(特指卡玛箔)); F:表示基底材料种类(B:玻璃纤维增强合成树脂;F:改性酚醛;A:聚酰亚胺;E:酚醛-缩 醛;Q:纸浸胶;J:聚氨酯); 350:表示应变计标准电阻; 3:表示敏感栅长度(mm); AA:表示敏感栅结构形式; 80:表示极限工作温度(℃); 23:表示温度自补偿或弹性模量自补偿代号(9:用于钛合金; M23:用于铝合金;11:用 于合金钢、马氏体不锈钢和沉淀硬化型不锈钢;16:用于奥氏体不锈钢和铜基材料;23:用 于铝合金;27:用于镁合金;); N6:表示蠕变自补偿标号(蠕变标号:T8,T6,T4,T2,T0,T1,T3,T5,N2,N4, N6,N8,N0,N1,N3,N5,N7,N9); X:表示接线方式(X:标准引线焊接方式;D:点焊点;C:焊端敞开式;U:完全敞开式,焊 引线;F:完全敞开式,不焊引线;X**:特殊要求焊圆引线,**表示引线长度;BX**: 特殊要求焊扁引线,**表示引线长度;Q**: 焊接漆包线,**表示引线长度;G**:焊 接高温引线,**表示引线长度)。
3.3 应变片的种类
1、金属电阻应变片的种类
丝式电阻应变片:敏感栅由直径0.01~0.05mm的电 阻丝平行排列而成。
箔式电阻应变片:敏感栅是利用光刻、腐蚀等工艺 制成的一种很薄的金属箔栅。
丝式电阻应变片
金属丝式电阻应变片由敏感栅、 基片、覆盖层、粘合层和引线 等组成。 敏感栅由直径0.01~0.05mm的 具有很高电阻率的金属细丝平 行排列而成。常用的电阻丝材 料有铜镍(康铜)合金、镍铬 合金、铂、铂铬合金、铂钨合 金、卡玛丝等。
ls=l0(1+βsΔt) lg=l0(1+βgΔt)
当两者粘贴在一起时,电阻丝产生的附加变形Δl、附加应变εβ和附加电 阻变化ΔRβ分别为
l lg ls ( g s )l0t
g
l l0
(g
s )t
R K0 R0 K0 R0 ( g s )t
应变式电阻传感器
3.1 弹性敏感元件 3.2 电阻应变片的工作原理 3.3 应变片的种类 3.4 电阻应变片的特性 3.5 电阻应变片的测量电路 3.6 应变式传感器的应用
3.1 弹性敏感元件
一、概念:
变形:物体因外力作用而改变原来的尺寸或形状。
弹性形变:在外力去掉后完全恢复其原来的尺寸和形状的变形。 弹性元件:具有弹性形变特点的元件。 应力(σ ):单位横截面积S上所受的力。 应变(ε ):在应力的作用下长度的相对变化量。 弹性模量(E):根据虎克定律在材料弹性范围内σ /ε 为常数。
第3章 应变式传感器
电阻应变式传感器是利用电阻应变片将应变转换 为电阻变化的传感器。
传感器的构造由在弹性元件上粘贴电阻应变敏感 元件构成。当被测物理量作用在弹性元件上时, 弹性元件的变形引起应变敏感元件的阻值变化, 通过转换电路转变成电量输出,电量变化的大小 反映了被测物理量的大小。
应变式电阻传感器是目前在测量力、力矩、压力、 加速度、重量等参数中应用最广泛的传感器之一。
实现温度自补偿,
0 K0(g s)
上式表明,当被测试件的线膨胀系数βg已知时,如果合理选择敏感栅材 料, 即其电阻温度系数α0、灵敏系数K0以及线膨胀系数βs,满足上式,则不 论温度如何变化,均有ΔRt/R0=0,从而达到温度自补偿的目的。
= F
S
dr dl
r
l
= dl
l
E=
二、 常见的弹性敏感元件
变换力的弹性敏感元件
常见的弹性敏感元件
变换压力的弹性敏感元件
§4.3 电阻应变式传感器 应变式荷重传感器的外形及应变片的粘贴位置 F
R4 R1 R2
悬臂梁
一端固定,一端自由的弹性敏感元件. 特点是结构简单、加工方便。 灵敏度比等截面轴及圆环高,用于较小力的测量。 分为等截面悬臂梁和等强度悬臂梁.
7、应变片的动态响应特性
电阻应变片在测量频率较高的动态应变时,应变是以应 变波的形式在材料中传播的,它的传播速度与声波相同。
由于粘合层和基片的总厚度非常小,应变波的传播时间很小, 可以忽略不计。但是由于应变片的敏感栅相对较长,当应变 波在纵栅长度方向上传播时,只有在应变波通过敏感栅全部 长度后,应变片所反映的波形经过一定时间的延迟,才能达 到最大值。
金属电阻丝未受力时的电阻为
R l
A
ρ ——电阻丝的电阻率; l ——电阻丝的长度;
A —电阻丝的截面积。
l
l
F
F
r
r
金属电阻丝应变效应
R l
A
电阻丝受到拉力F作用时
dR dl dA d R l A
dR
d
R (1 2)
其中:
dl
l
dA 2 dr Ar
应变片的极限工作频率f与栅长L成反比。
8、应变片的温度误差及补偿 1. 应变片的温度误差
由于测量现场环境温度的改变而给测量带来的附加误差, 称为应变片的温度误差。 产生应变片温度误差的主要因素有下 述两个方面:
1) 电阻温度系数的影响
2) 试件材料和电阻丝材料的线膨胀系数的影响
电阻温度系数的影响
为了减小横向效应产生的测量误差,现在一般多采用 箔式应变片。
5、绝缘电阻
应变片绝缘电阻是指已粘贴的应变片的引线与被测件 之间的电阻值Rm。通常要求Rm在50~100 MΩ以上。
6、最大工作电流
最大工作电流是指已安装的应变片允许通过敏感栅而不影响 其工作特性的最大电流Imax。工作电流大,输出信号也大,灵 敏度就高。 但工作电流过大会使应变片过热,灵敏系数产生 变化,零漂及蠕变增加,甚至烧毁应变片。工作电流的选取 要根据试件的导热性能及敏感栅形状和尺寸来决定。通常静 态测量时取25mA左右。 动态测量时可取75~100mA。箔式 应变片散热条件好,电流可取得更大一些。在测量塑料、玻 璃、陶瓷等导热性差的材料时,电流可取得小一些。
由此可得由于温度变化而引起的应变片总电阻相对变化量为
Rt R R
R0
R0
0t K0(g s )t
[0 K0(g s )]t
由此可知, 因环境温度变化而引起的附加电阻的相对变化量,除
了与环境温度有关外,还与应变片自身的性能参数(K0, α0, βs)以及 被测试件线膨胀系数βg有关。
根据基片和覆盖层的材质不同 可以分为纸基和胶基等。 引线常用直径为0.10~0.15mm 的镀锡铜线,并与敏感栅两输 出端焊接。
引线
l栅长 b基宽
覆盖层 基片
b
l 电 阻 丝式 敏 感 栅
金属丝式电阻应变片的结构
箔式电阻应变片
箔式电阻应变片的敏感栅是利用光刻、腐蚀等工艺制成的一种很薄的 金属箔栅, 其厚度一般为0.003~0.01mm,可制成各种形状的敏感栅 (即应变花)。 优点: 1、制造工艺能保证线栅的尺寸正确线条均匀,大批生产时电阻值离 散度小,能制成任意形状以适应不同的测量要求。电阻线栅的基长可 以做得很小,以适用于应变梯度大的场合。 2、横向效应很小。 3、表面积和截面积之比大, 散热性能好,允许通过的电流较大。 4、柔性好,蠕变小,疲劳寿命长。 5、生产效率高,便于实现生产工艺自动化。
应变片的自补偿法:合理选择敏感栅材料,使得
0 K0(g s)
2. 电阻应变片的温度补偿方法
电阻应变片的温度补偿方法通常有线路补偿和应变片自补偿
两大类。