闭环控制系统的干扰 与反馈
（第二课时）
加热炉的温度自动控制系统
干扰因素是什么？ 反馈装置是什么？
给定量 (输入量)
+ 比较器 -
开关 (控制器)
加热器 (执行器)
热电偶 (检测装置)
干扰？
加热炉 (被控对象)
炉内温度 (被控量)
反馈？
新闻
4月8日上午，南充市顺庆区潆溪街道办附近，发生一起交通事故。一位新手 女司机驾驶一辆红色大众polo车，倒车时突然加速，撞倒三位路人，造成一 死两伤。目前，两位伤者已被送往医院治疗系统
（只需选择系统部件，设计工作流程）
车与障碍物距离 眼睛
大脑
肌肉
发出提醒声 声带
车与障碍物距离 眼睛
大脑
肌肉
发出提醒声 声带
↓
车与障碍物距离 传感器
控制 电路
继电器
发出提醒声 蜂鸣器
功能模拟法
以功能和行为的相似性为基础，用模型模 拟原型的功能和行为的方法。
使用功能模拟法设计 一个自动倒车系统
（只需选择系统部件，设计工作流程）
设定的车与障 碍物之间距离
手动倒车
大 脑
手
眼睛
方向 盘
车与障碍物 之间距离