自然哲学的数学原理阐述了奠定力学基
础的定义和公理
自然哲学的数学原理最早是由恩斯特·科赫提出的。

科赫主张把“统
一原理”用数学形式表达出来，认为力学中的基本原理是通过数学和实验
逐步建立起来的，他说：“只有经过实验确定的公理，才能建立在牢固的
基础上，而无法摆脱新发现中的疑惑。

”科赫确立了一系列力学基本原则
和其它数学原理，为探讨力学做出了重大贡献，这就是奠定力学基础的定
义和公理。

科赫的数学原理包括：牛顿定律（牛顿第一定律，牛顿第二定律，牛
顿第三定律）、基本动力学定律、重力法则、现存力学定理、动量定理、
动能定理等。

例如，牛顿第一定律认为，“一个物体保持它原有速度不变，除非它受到外力的作用；”牛顿第二定律则是“外力的大小等于物体质量
乘以它受到的加速度”；牛顿第三定律认为，“两个物体之间的作用力成
正比于它们之间的质量而且反比于它们之间的距离”。

推动力学发展的另
一个重要原理是基本动力学定律，即“一个物体的总动能等于它的动量的
平方除以它的质量”。

重力法则，又称斯托克斯主义，是指物体之间的相
互引力随距离的改变而改变，是认识宇宙物理过程的基础。

另外还有现存
力学定理及动量定理、动能定理等等。

自然哲学的数学原理为力学建立了基本模型，由此构建出定义和公理，奠定了力学基础。

科赫提出的物理学原理在物理学史上给学者们留下了深
远的影响，奠定了力学研究的基石，为物理学的发展奠定了基础。