4. 月台数量 要做到任何时刻都能让进出货车辆通行无阻，不 用等待即可装卸货物，就需要足够数量的月台来停 泊。做好准确的月台数量估计，需要确切地掌握部分 资料（如图1-3-2）。
图1-3-2 估计月台数量所需资料
5. 站台可变更性 考虑到未来厂房扩大或变更的可能性，在 规划阶段便应构建可弹性变动的布置。 6. 选择最适用的码头设计形式 码头实际形式一般分为两大类型：锯齿形 及直线形。
（1）线路 和仓库相接的线路的基本要求是能满足进出 货运量的要求，不造成拥挤阻塞。 1）铁道专用线简称专用线，是与铁路相接的 专供仓库使用的线路。大量进出货的集散型仓库， 一般依靠专用线路将仓库与外界沟通，煤炭、水 泥、油类、金属材料配送型仓库或配送中心，也 往往依靠专用线解决大量进货的问题。
2）汽车线是和公路干线相接的汽车线路，可以 深入到仓库内部甚至库房中，一般进出货量不太大 的仓库往往靠汽车线与外界相连。
Hale Waihona Puke （3）站台高度的确定 在一个库区内可考虑停靠车辆的种类，有若干 不同高度的停靠位置，也可考虑车中平均高度，尽 可能缩小货车车厢底板与站台高度差，以达到提高 作业效率的目的。 在仓库中，进出货车种类可能很多，因而即使 考虑不同高度的站台，也很难使全部车辆与站台相 接。要克服车辆与月台间的间距和高度差，一般站 台为作业安全与方便起见，常见有下列三种设施。
物流机器人 1 . 物流机器人的分类 根据堆垛机构的不同，可分为直角坐标型机器 人、圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、垂直多 关节机器人和多关节型机器人。在仓库货物装卸中 应用最多的是直角坐标机器人和多关节型机器人。
根据机器人抓取货物重量和动作范围的不同， 可分为：
抓取货物重量为100～1000kg、动作范围为10m3 的大型机器人； 抓取货物重量为10～100kg、动作范围为 1～10m3的中型机器人； 抓取货物重量为1～10kg、动作范围为0.1～1m3 的小型机器人。
码头实际形式一般分为两大类型：锯齿型及 直线型。这两种形式的设计优缺点如下。
（1）锯齿型。其优点在于车辆回旋纵深较 浅；缺点为占用仓库内部空间较大。
（2）支线型。其优点在于占用仓库内部空 间较小；缺点是车辆回旋纵深较深，外部空间要 求较大。
由以上的优缺点比较可知，此两种形式 的停车台是互补空间的情况，如内部空间场 所小（大），则外部空间场所就大（小）， 因而在做决策时可考虑土地及建筑物的价 格，如果土地价格与仓库造价差距不大时， 以支线型者为佳。
1）可移动式楔块。可移动式楔块又叫竖板，当 装卸货品时可放置于卡车或拖车的车轮旁固定，以 避免装卸货期间车轮意外地滚动可能造成的危险。
2）升降平台。最安全也最有弹性的卸货辅助器 应属于升降平台，而升降平台分为卡车升降平台及 码头升降平台两种。当配送车到达时，就卡车升降 平台而言，可提高或降低车子后轮，使得车底板高 度与月台一致，从而方便装卸货；若就码头升降平 台而言，则可调整码头平台高度来配合配送车车底 板的高度，因而两者有异曲同工的效果。
3）车尾附升降台。它是装置于配送车尾部的 特殊平台。当装卸货时，可运用此平台将货物装 上卡车或卸至月台。车尾附升降台可延伸至月 台，亦可倾斜放至地面，其设计有多种样式，适 于无月台设施的物流中心或零售点的装卸货使用。
不同车辆的参考高度参（如表1-3-2）。
表1-3-2 不同车辆适合的站台高度
车型
机器人是典型的机电一体化的高科技产品，是 计算机科学技术、自动化控制技术、电子技术、机 械技术、动力学、光学等多学科的综合产物。机器 人技术及其产品对于提高生产自动化水平、劳动生 产率和经济效益及保证产品质量、改善劳动条件等 方面起着最大的作用。随着物流技术的发展，物流 机器人能按照预先设定的命令高速准确地将不同外 形尺寸的包装货物整齐的、自动的码放或拆在托盘 上，完成仓库中货物的码盘、搬运、堆垛和拣选作 业，在有污染、高温、低温等特殊环境和反复单调 的作业环境中作用更大。
1. 认识各种类型的站台； 2. 了解各种类型的码头形式； 3. 掌握调节站台与车辆高度差的几种 常用方法。
首先，我们来认识一下常见车型都与哪些高度的 站台相匹配（如表1-3-1）。
表1-3-1 车型与站台高度匹配表
。
1. 线路和站台 和仓库相连的线路或进入到仓库内部的线路， 以及线路与仓库的连接点称为站台，也称月台、 码头，是仓库进发货的必经之路。这些设施既是 仓库进行出入库作业的基本保证条件，又是仓库 高效工作不可忽视的部位。
站台的主要形式包括：高站台和地站台。
1）高站台 站台高度与车辆货台高度一样，一旦车辆停靠 后，车辆货台与站台处于同一水平面，有利于使用作 业车辆进行水平装卸，使装卸合理化。 2）低站台 站台和地面一样高，往往是和仓库地面处于同一 高度，以利于站台与仓库之间的搬运。低站台与车辆 之间的装卸作业不如高站台方便。
平板车 长途挂车 市区卡车 国标标准 装箱拖车
站台高度 （米） 1.32 1.22 1.17
1.40
车型
冷藏车 作业拖车 载重车
—
站台高度 （米）
1.32 0.91 1.17
—
2. 站台设计 出入口站台的设计需要根据公司的作业性质及 厂房形式，考虑如下四个方面的因素（如图1-3-1）。
图1-3-1 站台设计时考虑因素
生产企业中的大型成品库是靠铁路线及汽车线 向外运出货。一般流通仓库，铁路线与进货区相连 而汽车线与出货区相连。在汽车大型化的前提下， 现代仓库很多不设铁路线，尤其在大城市内的仓 库，主要依靠公路线与外界相接。
（2）站台 基本作用： 车辆停靠处、装卸货物处、暂存处； 利用站台能方便地将货物装进车辆中或从 车辆中取出； 实现物流网络中线与结点的衔接转换。
3. 进出货台的安排方式
以仓库内物流的情况来决定进出货码头的安排 方式。为使物料能顺畅地进出仓库，进货码头与出 货码头的相对位置安排非常重要，很容易影响进出 货的效率及品质。一般来说，这两者间的安排方式 有以下四种。
1）进货及出货共用码头。 2）分别使用码头，但两者相邻以便管理。 3）分别使用码头，但两者不相邻。 4）数个进货、出货码头。