三、轮胎结构、工作条件对 侧偏特性影响
k
FY
W

FY
FY
增加
胎压p
W
纵向力与侧偏特性的关系
路面对侧偏特性的影响
路面干湿程度的影响
路面越湿，最大侧偏力越小。
薄水层的影响
路面有薄水层时，轮胎可能会完全失去侧偏力，这称为“滑水”现象。
四、回正力矩
五、有外倾角时车轮的滚动
轮胎外倾角及产生的原因
一、轮胎坐标系
二、轮胎的侧偏现象
因轮胎侧向弹性，车轮受侧向力的作 用使轮心速度方向偏离车轮平面的现象。 侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。 转向引起的侧向力总是指向汽车内侧。 侧偏角总是位于和侧偏力指向相反的一 侧。
侧偏力FY
Fy
FY
侧向力Fy 侧偏现象 侧偏角 FY＝k 侧偏刚度k
u
外倾侧向力是轮胎有外倾角但仍沿x方向前进
*小侧偏角时不同外倾角对应的侧偏刚度不变； *侧偏角为零、外倾角不为零时的地面侧向力，即为外 倾侧向力。 （图中y轴上的值）。 *侧偏角不为零、外倾角为零时的地面侧向力，即为侧 偏力。 （图中0外倾角曲线上的值） *侧偏角和外倾角都不为零且侧偏角较小时
FY FY FY k k
*车桥因载荷变形
*汽车转向时的离心力 *路面倾斜
*前轮定位参数的需要
外倾侧向力与外倾角的关系
外倾侧向力 式中： FY 为外倾侧向力，它是侧偏角为零、 外倾角为 时的地面侧向反力。 为轮胎外倾角，它为正时 FY 为负。 k 为外倾刚度。 时地面对轮胎产生的侧向反力。
FY k
外倾角对操稳性的影响
外倾角增大会影响最大地面侧向反力，降低极 限侧向加速度，故高速汽车转弯时应使前外轮尽量 垂直于地面。
轮胎特性参数的正负规定
Fy
C
u
Fy
u'
刚性轮
v
C
FY
FY
FY l Fz
FY l Fz
Fy
FY
Fy
FY
v
FY
Fy
u'
弹性轮胎


FY
FY k
FY 与k符号相反

k 28 ~ 80KN / rad
在侧偏角<5时，侧偏力和侧偏角成线性关系。这 时，
Fy k
式中， k 称为侧偏刚度（ N/rad ）。为曲线在 =0 处的 斜率。按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏角总是反号，故 侧偏刚度总是负值。