湖南大学课程考试试卷
课程名称：自动控制原理；试卷编号： B ；考试时间：120分钟
一、 用结构图等效变换法求下图函数C(S)/R(S)。

（要求每一步变换作适当说明） 二、 画出下图（1）、（2）所示系统的信号流图，并用梅逊增益公式求出C （S ）
/R （S ）和C （S ）/N （S ）。

三、 已知系统如下图所示，试求
1.当n（t）=0 , G（S）=1/TS , F（S）=1 时，在单位斜坡信号r（t）= t作用下系统输出C （t）。

2.当r（t）=1（t）, n（t）=0 , G（S）=1/[S（0.1S+1）], F（S）=40时，系统的超调量，上升时间和调节时间。

3.当n（t）=0 G（S）=1/[S(0.1S+1)(0.25S+1)], F（S）=1时，系统稳定的K值范为。

4.当r（t）=1（t）, n（t）=1（t）,G（S）=1/（S+5）, F（S）=50/（0.05S+1）时，系统的稳态误差。

四、试概略绘制下图所示系统的根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性。

五、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：G（S）=k（S+1）/S（10S+1）
1.画出K=10时系统的近似对数幅频，相频曲线。

2.判断K=10时闭环系统的稳定性，并求系统的相角裕度γ。

3. 当K值增大至K=20时，对数幅频特性曲线应如何快速确定。

六、采样系统如下图所示,若采样周期T=0.1秒,试求:
1.系统闭环脉冲传递函数φ（Z）。

2.r(t)=1(t)+t时系统的稳态误差。