制手臂和行走装置，使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。

具有机械部件
（例如：木板、金属板、塑料板、有机玻璃板，还有螺丝、螺帽等各种五金紧固件。

）
具有感应和动作电子部件
（光源传感器、声音传感器、气体传感器、温度传感器等。

）
具有机器人的大脑（RCU）
具有机器人的思想（编程实现）
教师：对学生的回答进行补充。

学生活动：
熟悉乐高机器人的零件结构，拼插简单的机器人
本课小结通过本节课的学习，学生对智能机器人有一定的了解。

1.教师：光电传感器和触碰传感器的综合应用
2.学生：修改光电传感器的光值，看看机器人运行的效果。

2、机器人程序讲解
教师：讲解机器人找球的过程
可以用左中右三个传感器，看发光球的位置，若在机器人左边，机器人将向左转，当机器人中间传感器发现光的时候，机器人前冲，右边有传感器，机器人右转。

学生：依据教师讲解确立足球机器人找球方法。

任务一：按照设想的方法搭建足球机器人
任务二：运用马达、光电传感器编写足球机器人找球程序。

通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球找球原理和方法。

本课小结
循环程序跳转的过程使用。

任务三：把监控程序添加到以前制作的进攻足球机器人程序中，完成机器人进攻程序编写。

通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球进攻监控原理和方法，并对机器人本课小结
程序中的异常处理有了较深刻地认识。

注意
a)用接在1和3端口的光电传感器进行比较，3端口采集的数值大于1端口，A 马达转，C马达停。

b)如果1端口采集数值大于3端口，C马达转，A马达停。

注意
a)这里把机器人左边是否有球的光电传感器和检测左边墙壁的光电传感器并联在1端口，3端口同样。

b)用两个光电传感器监测，当传感器检测到球门外的墙壁时，事件被触发。

c)用1端口的光电传感器检测机器人左边的墙壁，用3端口的光电传感器检测机器人右边的墙壁。

d)当1端口检测到墙壁，蓝色事件被触发，红色容器中数值为2，机器人向右运行。

当3端口检测到墙壁，红色事件被触发，红色容器中数值为1，机器人向左运行
通过本节课的学习，学生熟悉机器人足球防守原理和方法。

本课小结。