河南理工大学本科毕业设计（论文）开题报告
[13] 宋培林。

虚拟模型:机械工程的一门新兴技术.美国机械动力学公司，1999
[14] 陈定方，罗亚波。

虚拟设计. 机械工业出版社，2002.10
[15] 李景涌。

有限元法. 北京邮电大学出版社，1999.2
[16] (美) Saeed Moaveni。

有限元分析:ANSYS 理论与应用. 电子工业出版社
[17] 刘国庆杨庆东。

ANSYS 工程应用教程. 中国铁道出版社，2003.1
[18] 日本机器人学会编。

机器人技术手册. 科学出版社，1996
[19] 成大先主编。

机械设计手册。

化学工业出版社，1994.3
[20] 顾冠群万底钧等。

机电一体化手册. 江苏科学技术出版社，1996
[21] 孙杏初等。

国外典型机器人图册. 机械工业出版社，1994
[22] [俄]索罗门采夫。

工业机器人图册. 机械工业出版社，1993
[23] (日)加藤一郎。

机械手图册. 上海科学技术出版社，1979
[24] 刘义翔，李瑞峰。

应用 ADAMS 软件对点焊机器人大臂机构进
行动力学仿真研究. 2001’ ADAMS软件中国地区用户年会论文集
[25] 杨东超汪劲松。

ADAMS 在似人机器人研究中的应用. 机器人
技术与应用，2001 第5期
[26] 刘辉，李海编。

MAPLE 符号处理及应用. 国防工业出版社，2001.1
[27] 李世奇，杜慧琴编著。

Maple 计算机代数系统应用及程序设计
重庆大学出版社，1999.5
[28] 李海艳，黄运保。

Solid Edge 机械设计. 国防工业出版社， 2003.4
[29] 祖文波陶王送。

五自由度串联机器人手部特殊的转动自由度.
机器人，1997，第6期
[30] 胡准庆房海容等。

机器人奇异性分析.机器人技术与应用，1997.第6期。